奥迪Q2的深度学习概念探索了自学智能停车技术的可能性

自动驾驶汽车在世界各地的驾驶员中越来越受到吸引力。虽然尚未推出完整的自动驾驶系统，但汽车制造商一直在寻找方法，以确保在不久的将来它是合理可行的。

现在，奥迪将展示在会议和研讨会神经信息处理系统（NIPS）在西班牙巴塞罗那（十二月5日至10日，2016），它认为将是自主汽车的关键之一一种新技术-自学习系统可以智能地自行停放。该技术由奥迪子公司奥迪电子风险投资公司（AEV）开发，通过奥迪Q2小型跨界车（更具体地说是1：8比例模型车）展示，可以开发智能停车策略。从某种意义上说，这款名为“ 奥迪Q2深度学习概念 ”的模型车能够通过反复试验来学习。这个概念是如何实现的？当然，涉及很多传感。奥迪Q2深度学习概念安装了传感器技术，使用两个单声道摄像头 - 一个安装在前面朝前，另一个安装在后面朝后。此外，这种传感器技术利用了围绕奥迪Q2深度学习概念安装的10个超声波传感器。这两个摄像头和超声波传感器将数据传输到中央车载计算机，然后将这些数据转换为用于转向和电动机的控制信号。

为了展示奥迪Q2深度学习概念的能力，奥迪展示了一个面积为3米x 3米的区域，代表了一个停车区域。在没有任何外界干扰的情况下，奥迪Q2深度学习概念自主地寻找合适的停车位（由金属框架标记）。在这里，奥迪Q2深度学习概念将首先通过其传感器确定其与停车位相关的当前位置。然后，模型的中央车载计算机将计算奥迪Q2深度学习概念如何以安全的方式驾驶到选定的停车位。根据需要，奥迪Q2深度学习概念将向前或向后进行操纵，相应转向，直到它安全地停在预定的空间内。太棒了，不是吗？

但更令人惊讶的是，这种能力支撑着自我停车能力 - 奥迪称之为“深度强化学习”或者我们称之为通过反复试验学习的东西。奥迪Q2深度学习概念的每一次成功操作和动作都是通过算法记录成功动作自主记录的，从而通过经验获得更多知识。然后，该算法改进了奥迪Q2深度学习概念的停车策略。请注意，这是一个连续的过程，这意味着系统学习的越多，它就越能解决更难的停车操作。

总部位于德国盖梅尔斯海姆的奥迪电子公司计划将这项技术转让给真正的奥迪汽车。与此同时，该汽车制造商计划在2017年将该系统应用于下一代奥迪A8的中央驾驶辅助控制器（zFAS）。