无人机圈计时器的制作

第1步：准备

第2步：打印主基地

你需要首先打印主基地。我用黑色打印出来以匹配超声波传感器的颜色，你可以用你希望的任何颜色组合打印你的。也许在低光比赛中尝试在黑暗中发光？

步骤3：组装和连接超声波传感器

我在这个版本中使用五种颜色的线，黑色，绿色，红色，黄色和蓝色。如果你可以使用相同的颜色，那么你会发现它更容易跟随 - 但你仍然可以用一种颜色的线材来构建一个颜色。

首先切割一段7厘米长的红色和一个5厘米长，黄色，蓝色和绿色。

你需要按照正常方向将它们焊接起来（看看上面的图片，看看我的意思）。它们应按如下方式焊接：

红色 - 》 VCC

绿色 - 》 Trig

黄色 - 》 Echo

蓝色 - 》地面

完成后，您可以使用一些热熔胶将其粘合到位。

步骤4：连接电池座

同时我们将胶枪加热，我们可以粘合放置电池座。

步骤5：组装显示器

现在你需要5根电线，每根颜色切成19厘米长。你需要在每根导线的一端露出更多的一端，因为一端焊接到显示器上，而另一端则直接推入Arduino的接头，以减少所需的焊接量。

它们将焊接到显示器背面的点上，如第二张图片所示，使用第三张图片跟随哪种颜色焊接到哪个连接。

步骤6：连接屏幕及其屏蔽

接下来，打印屏幕的屏蔽。我选择用鲜黄色打印出来以与黑色对比，同时当你试图降落时也可以从无人机相机上看到它。你可以用更多的热熔胶来附上它。

你也可以将七段显示器粘贴到位，这也是用可信赖的旧热熔胶枪完成的。在板的每个角上使用一点，然后从底座的下侧插入。确保当您翻转基座并从前面查看时，小数位于显示屏的底部 - 如果没有，那么您将要颠倒插入！

步骤7：准备绿色LED

您现在需要以下电线连接LED和电阻来创建两串绿色LED：

18cm x3

3cm x x4

11cm x1

他们然后需要焊接四个绿色5毫米LED和两个100欧姆电阻。它们的颜色标记最后是棕色 - 黑色 - 棕色，然后是金色。

确保LED的正面（较长的腿）连接到电路的正极侧。由于电流只会通过LED单向流动，如果连接的方式不正确，它将无法工作。

步骤8：连接绿色LED

将它们焊接在一起后，我们将它们添加到主基地。确保带有电阻的导线末端最靠近显示屏，并将第一个LED推过显示屏周围顺时针方向的第一个孔。然后跳过下一个孔，然后推动第二个LED通过前进的孔。

然后你可以使用一些热熔胶将LED从后面固定到位，同时确保每个LED的两条腿不要t彼此接触并缩短电路。

对第二串LED重复相同的步骤，但这次从显示器逆时针走，如第三张图片。

然后再用我最喜欢的热熔胶回填LED。

步骤9：准备和连接红色LED

现在我们将研究红色LED，你需要准备另一组电线（见下文），3个红色LED，1 x 100Ohm电阻器和1 x 220欧姆电阻器。如原理图所示，再次连接它们。

18cm x2

3cm x2

10cm x3

首先，我们将添加一个带有单个LED的字符串。当我们顺时针绕基座工作时，想要再次添加最靠近显示器的电阻器插入间隙。不要忘记添加一些胶水。

带有两个的字符串想要朝另一个方向转移。

步骤10：将磁铁添加到Base和Lid。

将三个钕磁铁粘贴到预先标记的三个印刷基座上位置。

在你粘上的三个磁铁的顶部，允许另外三个磁铁定位自己。然后用笔在每个上面放一个黑点，这样我们就可以记住它的极性了。

一旦标记它们就移除它们但保持它们的布局相同。

现在我们将它们粘在一起进入主基座，确保你注意两个最近的显示开关位置。我们还需要用我们之前制作的黑色标记将它们粘在一起。 （因此，当我们完成此步骤时，黑色标记将被埋入打印基座。）

步骤11：加入LED负端子

将我们先前粘在一起的LED灯串的四个负极端，并将它们全部焊接到一根地线上。我用了一条约5厘米长的蓝色线。这是他们都可以连接到Arduino上的单个接地连接。

步骤12：上传代码和位置Arduino

现在将Arduino Uno连接到您的计算机并上传您在本文末尾找到的代码。完成此操作后，您可以将其与计算机断开连接。

可从此处获取代码：https：//www.electromaker.io/project/view/drone-landing-pad-with-arduino-计时器

你可以把Arduino放到它的休息处。有针脚穿过Arduino板上的螺丝安装孔。

步骤13：将超声波传感器连接到Arduino Uno

首先，我们将连接超声波传感器中的三根电线。按如下方式连接它们：

蓝色地线 - 》接地

绿色触发线 - 》针脚9

黄色回波线 - 》引脚8

红线将在以后连接。

步骤14：将LED连接线连接到Arduino Uno

现在LED的导线连接如下：

蓝色地线 - 》接地

第一个绿色导线 - 》 Pin 3

第二根绿线 - 》第2针

第一根红线 - 》第6针

第二根红线 - 》第7针

步骤15：将电线从人机界面连接到Arduino Uno

接下来是这样的显示电线：

灰色Clk电线 - 》引脚13

绿色DIN电线 - 》引脚11

黄色CS电线 - 》引脚10

Blue Grnd导线 - 》接地针

接下来将再次进行红色VCC导线。

步骤16：将VCC连接到5v

剪短3厘米长的电线。并用它将两个红色VCC线连接在一起形成超声波传感器和显示器。我们必须这样做，因为我们在Arduino板上只有一个5v电源。

现在我们可以在Arduino的5v连接中弹出它。

步骤17 ：安装顶环

打印顶部环部件，并如图所示用一些热熔胶将其固定。

这部分不仅使设备看起来非常酷，它还会在垫子周围形成一个脊，这有助于落在他们腹部的无人机停在超声波传感器上方。

就是这样，瞧！添加一些电池，然后上天。 ：）

第18步：完成！