EtherCAT最具性价比的完整解决方案(Master+Slave+Soft)-集佰睿科技

EtherCAT商业主站和开源主站，都是使用软件的方法实现主站功能，主站的性能很大成熟度上取决于PC的性能和作业系统的实时性：如：高阶CPU搭配，需要特定的实时操作系统（RTOS）以及特定以太网卡（INTEL专属网卡）。而且也需要搭配高价软件实现主站编程（TwinCAT,循环周期2ms,发包抖动±150us；只能使用第一个从站去同步主站）。

而现在，***讯诚推出的EC-01M是业界第一款用硬件实现主站功能的EtherCAT主站解决方案，主站方案如下：

硬件由讯成自行开发。 目前有三种接口模式(USB,SPI,PCI-E)，如下图：

此套件的最大优势在于：

EtherCAT主站建置成本比常规BECHOFF主站價差超過30倍

EC-01M 為硬核主站特色為

1.降低CPU資源浪費

2.不需使用RTOS

3.循環週期可達到 250us 抖動率近似為0

4.不需要使用Intel專用網卡

5.强大的售后技术支持

6. 可视化的软件操作界面：(Free!!!)

另外在EtherCAT Slave方面，亚信推出的AX58100也是一款极具性价比的IC：

以下是AX58100的产品简介：

AX58100是EtherCAT从站控制器IC，其通过了Beckhoff Automation认证，并且内建两个支持100Mbps全双工和HP Auto-MDIX的快速以太网物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系统，包括标准EtherCAT设备（例如CoE, FoE,VoE,等等）。AX58100在工业自动化，驱动/马达/数据IO控制，数模转换，模数转换变频控制器，影像数据采集，机器人，等工业领域应用方面提供了一个极具性价比的EtherCAT解决方案！

AX58100 提供了一个三通道PWM 控制器或者一个步进式控制器，另外还有一个额外的(ABZ)/Hall 编码器接口 使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用；提供了一个SPI master来管理DAC/ADC转换器的控制应用以及影像数据采集应用；当然还提供了一个I/O watchdog（看门狗定时器）和一个emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.

AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的EtherCAT 协议使其能用于那些传统 非EtherCAT MCU和DSP 工业平台。AX58100 提供了一个 可配置化的SPI 总线来提高提高I slave的带宽

以下是产品架构图：

产品主要优势：

两个内建PHY的网口+一个MII界面

内建SPI master界面(可支援8个SPI通道)

内建PWM or 步进/转向控制器，ABZ/霍尔编码器

内建32个数位I/O控制讯号

内建2个过程数据（PDI）界面（SPI Slave/Local Bus）

支援紧急停止输入功能

超高性价比，订货交期短

简单易用的SPI Slave 控制界面，完美兼容ET1100

支持工业级规格(-40至105°C)，常规封装(LQFP80）

以下是AX58100与其它同类产品的横向比较：

基于以上主站+从站，我司已整合出一套完整的解决方案，可用于马达控制，IO控制等应用。