带智能灯遥控器或网关的物联网遥控车的制作

第1步：本项目的起源

这该项目基于几年前上市的无线智能灯泡系列。它们最初作为LimitlessLED出售，但后来以其他名称提供，例如EasyBulb或MiLight。

虽然这些灯泡通常以WiFi兼容的形式出售，但它们没有WiFi功能而是依赖于接收通过WiFi发送的命令并将其转换为专有的2.4GHz无线协议的网关。如果你有一个网关，可以通过智能手机应用程序控制灯泡，但如果你没有，你仍然可以使用独立的无线遥控器控制这些灯。

这些灯泡和遥控器是专有的，但是已经努力对协议进行逆向工程并构建WiFi网关的开源替代方案。这允许一些有趣的可能性，例如将遥控器用于您自己的Arduino项目，如本教程所示。

步骤2：获得正确的远程

MiLight灯泡和遥控器从未打算开放，因此没有关于协议的官方文档。有几代不同的灯泡，它们肯定是不可互换的。

这个项目利用遥控器可用于四种类型的灯泡中的一种，并且知道如何区分视觉类型帮你买正确的遥控器。这四种类型是：

RGB：这些灯泡具有可控的色调和亮度;遥控器有一个色轮和三个白色切换按钮。

RGBW：这些灯泡让您可以选择色调和单色白色;遥控器有一个色轮，一个亮度滑块，三个黄色效果按钮和四个黄色组切换按钮。

CCT：这些灯泡仅为白光，但允许您将它们从暖白色变为冷白色;遥控器有一个黑色控制环和白色按钮。

RGB + CCT：灯泡可以显示颜色，可以从暖白色到冷白色;遥控器是四个中最杂乱的，可以通过色温滑块，一些奇怪的新月形按钮和边缘周围的蓝色灯条来区分。

这个项目是用 RGBW远程，仅将使用该样式的遥控器。如果你想自己尝试制作这个项目，请确保你得到了正确的遥控器，因为它们绝对不可互换*

免责声明： *此外，我无法保证此项目对您有用。自从我几年前购买了自己的协议以来，MiLight可能已经改变了RGBW遥控器中使用的协议。由于这会导致他们的产品不兼容，我怀疑它不太可能，但存在风险。

步骤3：使用WiFi网关和智能手机

如果您有MiLight WiFi网关，无论是正式的，还是DIY ESP8266 MiLight Hub，那么您也可以使用手机或平板电脑上的MiLight智能手机应用程序。

虽然MiLight灯泡使用的无线电协议不兼容WiFi，但该集线器可作为WiFi网络和MiLight网络之间的桥梁。 RC车的行为就像灯一样，所以添加桥可以通过智能手机或通过UDP数据包从PC控制RC车的开关。

步骤4：其他组件

其中三个组件来自SparkFun Inventor的Kit v4.0，其中包括：

Hobby Gearmotor - 140 RPM（对）

轮 - 65mm（橡胶轮胎，对）

超声波距离传感器 - HC-SR04

距离传感器《在我的代码中没有使用，但我把它放在我的马车上，因为它看起来很酷，如人造头灯，而且我想我以后可能会用它来添加一些防撞功能。

其他组件是：

Ball Caster全方位金属

Arduino Nano

Arduino Nano无线电屏蔽RFM69/95或NRF24L01 +

来自eBay的L9110电机驱动器

公对母跳线

您还需要一个4 AA电池座和电池。我的照片显示的是3D打印电池座，但您需要单独购买弹簧端子，这可能不值得付出努力！

您还需要一台3D打印机来打印机箱（或者您可以用木头塑造它，它并不太复杂）。

谨慎之处：

我使用了廉价的Arduino Nano克隆，发现它在运行汽车的任何大量时间内非常热 。我怀疑这是因为便宜的克隆上的5V稳压器被低估了，无法提供无线电所需的电流。我测量到Arduino和无线电仅吸收30mA，这完全符合真正的Arduino Nano电压调节器的规格。因此，如果您避开克隆，我怀疑您不会有问题（如果您发现其他情况，请在评论中告诉我们。）。

步骤5：测试Arduino和远程

在组装RC越野车之前，它是一个不错的选择想法检查遥控器是否可以通过无线电模块与Arduino通信。

首先将Arduino Nano堆叠在RF屏蔽的顶部。如果USB连接器朝向顶部左侧，则无线PCB应朝向右侧。

现在，使用USB电缆将Arduino Nano插入计算机并上传我的草图包含在zip文件中。打开串行监视器，然后按遥控器上的按钮。指示灯应点亮遥控器（如果没有，请检查电池）。

如果一切顺利，每按一次按钮，您应该会在终端窗口看到一些消息。用手指绕着彩色触摸轮，观察“Hue”的变化值。这就是驾驶车辆的方法！

确保这一步有效，因为如果不这样做就没有进展！

步骤6：打印和组装机箱

我已经包含了3D打印部件的STL文件。对于CAD文件，您可以在这里查看。有三个部分，左右电机支架和底盘。

左右电机支架可以用木螺钉固定在电机上。然后，使用M3螺母和螺栓（或胶水，如果您愿意）将电机支架连接到机箱。使用四个螺钉和螺栓将脚轮连接到机箱前部。

步骤7：添加电子设备

将步进驱动器固定在机箱上，并将电机的电线连接到驱动器上的螺钉。我使用了以下接线：

左电机红色：OB2

左电机黑色：OA2

右电机红色：OB1

右电机黑色：OA1

从电池正极侧向步进驱动器PCB上的Vcc和Arduino上的Vin供电。将电池的负极侧连接到Arduino上GND的GND。您需要焊接Y电缆才能实现此目的。

最后，使用跳线将Arduino上的以下引脚连接到步进电机驱动器来完成电子设备：

Arduino引脚5 - 》步进驱动器IB1

Arduino引脚6 - 》步进驱动器IB2

Arduino引脚A1 - 》步进驱动器IA1

Arduino引脚A2 - 》步进驱动器IA2

步骤8：测试机器人

现在，按下按钮，看机器人是否移动！如果电机看起来相反，您可以调整机器人上的接线，或者您只需编辑Arduino草图中的以下行：

L9110 left （IB2，IA2）;

L9110 right（IA1，IB1）;

如果需要左右电机交换，交换括号中的数字，如下：

L9110 left （IB1，IA1）;

L9110 right（IA2，IB2）;

要仅反转左电机的方向，交换左电机括号中的字母，如下所示：

L9110 left （IA2，IB2）;

要反转右电机的方向，请更换右电机的括号中的字母，如下所示：

L9110 right（IB1，IA1）;

这就是全部！祝你好运，玩得开心！