步骤1:零件清单
让我们从零件清单开始。您只需要几个组件:
- ESP8266:任何模块都应该工作。
-一个3,3V USB转串口转换器第一次上传scetch。 (首次上传后,您可以使用OTA更新)。
-一个3,3V稳压器:ESP8266需要3,3V。任何高于3,6V的电压都会导致设备死机。它还可以降低约200mA的峰值电流。如果您的RC型号没有足够强的3,3V电源,则需要额外的稳压器。
- ESP8266支持Arduino IDE。
- Arduino的Websocket库
- 如果您的PPM解码器不支持3,3V输入,可能是一个3,3V/5V电平转换器。对于大多数四轴飞行器飞行控制器,您不需要这个。
- WifiPPM scetch
步骤2:设置电子设备并上传程序
第一件事要做的是设置ESP8266的电源连接。你可以看到图中的接线。进行以下连接:
RST,EN和VCC至3,3V
GPIO15和GND至GND
在VCC和GND之间放一个小电容(约100 nF)
USB2Serial设备的TXD到RXD
USB2Serial设备的RXD到TXD
上电时将GPIO0置于GND,进入闪光模式。
安装Arduino IDE后,ESP8266支持和websocket库打开草图。将ESP8266上电时,将GIO0保持在GND,进入闪光模式。现在您可以上传草图。
上传草图后,控制器将重置。您应该找到名为WifiPPM的WIFI接入点。如果没有问题,可以关断芯片并断开TXD,RXD和GPIO0线。将来您可以通过OTA更新程序。为此,请连接到接入点并在Web浏览器中转到“192.168.1.4/update”。
步骤3:网站
现在您可以将GPIO5连接到飞行控制器的PPM输入或用于解码PPM信号的任何内容。
打开模块电源后,您可以连接到接入点“WifiPPM”。没有密码。在浏览器中打开地址192.168.4.1。
您将看到第一张图片的网站。在触摸设备上,您可以使用触摸屏控制手柄。
如果您使用PC打开网站,则必须使用Firefox。一旦连接操纵杆,该站点将更改为您在第二张图片上可以看到的那个。您可以使用操纵杆控制操纵杆。
在下一步中,我将解释如何设置Betaflight,因为我使用它。如果你使用其他控制器,你必须从现在开始继续自己。
第4步:设置Betaflight
我使用WifiPPM控制器与Betaflight的四轴飞行器。我现在解释如何设置它。
- 将飞行控制器连接到PC
- 打开Betaflight
- 连接到飞行控制器
- 转到Receiver选项卡
- 在频道映射字段中键入RTAE1234
- 将“Stick Low Threshold”更改为1020,将“Stick Center”更改为1500并且到1980年“坚持高门槛”
- 保存更改
- 用手机打开wifiPPM网站,测试调整是否正常
多数民众赞成它。你完成了。现在,您可以使用手机进行飞行而无需任何其他应用程序。
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