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关于智能驾驶的乐趣分享和介绍

英特尔物联网 来源:djl 2019-09-10 16:16 次阅读
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悠然自得的情,

幽美宜人的景。

车舱内纯粹的乐趣,

并非只来源于驾驶的体验。

狭小的空间,

你有足够的权利。

自由自在,无拘无束。

在这里,

是自己,更是世界。

在这里,

是身与心的自由。

智能驾驶,

从解放双手开始。

从1930年代科幻小说作家David H Keller写了一则“The Living Machine”的故事开始,开启了人们对无人驾驶车存在的梦想。在过去一年左右,全自动化系统的公共道路测试已经变得很普遍,可预期的新世代将会随著无人驾驶车的到来而开始,你准备好了吗?

汽车成为智能物联新入口

作为万物智能互联时代的互联终端,汽车正在成为物联网的新入口之一。在这个关键时期,英特尔联合科技,车企等行业巨头们纷纷抢滩智能驾驶领域。未来10到15年,无人驾驶车将会越来越多的投入研究和量产。

无人驾驶车多采用雷射激光测距等技术来画出周遭地形,以及利用摄像头来判断前方出现的物体及位置,并配合传感器来做出环境认知、马达转向等操控的决策。此外,无人驾驶车上的专用辅助系统采用深度学习技术来开发车用辅助系统。以色列的Mobileye公司也采取使用类神经强化学习来解决数据负载的问题,来协助计算机处理难以被工程师编程的状况,并且让无人车轻松地识别出道路上的状况。

道路侦测:为了做到平稳的驾驶,系统需要能够辨识出道路和路肩。

行人侦测:当无人车行进时,要能够辨识进入视野内的行人,或其他物体,并且对行人加上更多的权重,以保障用路人安全。

路标与交通号志侦测:系统要能够自动侦测路边的标示,以免违规。并要能够做到跟人类驾驶员一样的反应。

脸孔识别/侦测:车上系统亦需要能够辨识车内和车外的人员身分,并透过网络数据库来识别出车主或某些犯罪人士。

车辆识别:要能够辨识出周遭环境中的移动车辆。

物体侦测:车内系统要能够利用车上的超声波传感器或摄像头来辨识突然出现的物体,并加上系统的概率判断。这是很重要的一项技术,例如说,侦测到一颗球突然跑到路边,就要警示附近可能有小孩在打球。

人类行为侦测:如果车上系统可以预测对方车道驾驶员的反应,将可以预先做出相对应的驾驶动作。

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