关于自动驾驶安全性的分析和加强的方法

安全，这是每位交通参与者最关心的话题。自动驾驶的发展除了解放驾驶员的四肢和大脑，更是为了让交通更安全。如何确保100%的安全，是各个相关企业研究的方向。现在已经有量产车可以达到L3级别的自动化，但是大多数驾驶员依然仅在类似高速公路这样的封闭式道路使用，原因就是顾及安全问题。很多驾驶员甚至感觉开启自动驾驶就像骑自行车不扶把一样心里没底。

强强联手 助力安全驾驶

自动驾驶需要用安全来赢得消费者的信任，让每位驾驶员都能放心地使用自动驾驶功能。在英特尔看来，确保行车安全、建立消费者信任、保证透明度及可用性是释放自动驾驶潜力的关键。自动驾驶汽车涉及技术和专业知识的融合，其复杂程度堪称前所未有。为了能够真正地将自动驾驶推向实际应用，英特尔于2017年8月完成了对Mobileye的收购。

Mobileye在高级驾驶辅助系统和自主驾驶深耕多年，是计算机视觉和机器学习、数据分析以及建模技术等相关领域的全球领导者。Mobileye与英特尔的关系就像人类的眼睛和大脑，Mobileye在计算机视觉、建模技术和决策软件等领域拥有全球领先的专业技能，这与英特尔在高性能计算和互联等领域的专业能力相辅相成，两家合作共同提供了一整套可扩展的通用型解决方案，这将使自动驾驶成为一种经济现实且极其安全的替代性方案。

即时反应 享受安全出行

让人们放心乘坐自动驾驶汽车，建立信任是成功推广的关键。自动驾驶需要评估整体安全能力，在发生事故时给出明确的解决方案。英特尔和Mobileye开发了一种安全责任判定方法，即责任敏感安全模型（Responsibility-Sensitive Safety, RSS）。

这一模型可以通过一些数学公式从理论上来保证自动驾驶汽车的安全形势，利用数据分析计算出自动驾驶汽车相对于前方车辆的安全停车距离，并确保在这一数字模式下，自动驾驶会以足够安全的速度驶过停止的汽车或避开突然冲到马路上的行人。这样一来模型就可以通过数学方式来界定“安全状态”，在这种状态中，无论其他车辆做出任何反应，自动驾驶汽车都不可能引发事故。

不仅如此，RSS模型还可以在事故发生前就设定好游戏规则，并应用于自动驾驶系统中的决策部分，可以让其他OEM厂家将此模型直接放入他们的决策系统，从而促进行业标准，提高自动驾驶的整体安全。

果断决策 精准定位环境

除了车辆之间的事故，让汽车“认路”也是确保安全的重要一环。Mobileye的道路体验管理（Road Experience Management – REMTM）技术允许车辆以车道和道路边界为参照物进行自身定位，确保在任何情况下都能保持行驶路径的安全。而英特尔与Mobileye日前宣布百辆自动驾驶车队已在耶路撒冷开始第一阶段测试。

耶路撒冷的道路标识十分不清晰，变道环境十分复杂，如果自动驾驶汽车的车速如果过慢，还有可能造成交通堵塞或引发交通事故。自动驾驶汽车必须像当地驾驶员一样自信驾驶、果断决策。而借助Mobileye的道路体验管理，自动驾驶汽车可以利用环境感知系统，通过俯视图来呈现行驶汽车周围的环境状态，由此能够准确识别车辆和行人、道路标志和交通信号灯的含义，并且实时创建高清地图并帮助汽车做精确到厘米级的定位，从而进行道路规划和车辆控制，顺利在复杂路况中安全行驶。

有了英特尔和Mobileye的技术支持，汽车制造商在自动驾驶走向市场的道路上又多了一份选择。其自动驾驶技术为汽车制造商提供了灵活可变的安全解决方案，必将大幅提升消费者对自动驾驶的信心。目前已有十几家汽车制造商与英特尔和Mobileye合作生产L3-L5级别的自动驾驶汽车，自动驾驶的创新发展也将在此基础上迈进一大步。