关于自动驾驶出租车的性能分析和应用

最近自动驾驶新闻频出，例如上周，全国首辆自动驾驶出租车正式开始在广州大学城内试运营。这是国内首个无人车常态化试运营，自动驾驶汽车真的出现在我们触手可及的生活当中了，那么你敢坐吗？

自动驾驶出租车仅在大学城内试运营，而在10月29日，百度携手长沙市人民政府共同合作，打造基于Apollo开放平台的自动驾驶之城。国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营，预计2019年规模达到百辆，计划将面向城市道路、停车场、高速公路的三大典型场景，进行商业落地。

在以色列，大众集团、英特尔子公司Mobileye以及Champion Motors公司也共同宣布，2019年起将在以色列部署首个自动驾驶网约车服务（也可称为出行即服务，MaaS），并将成立一家合资公司推动该项目部署。

大众集团、英特尔子公司Mobileye以及Champion Motors公司提出的“以色列新出行”方案已经在特拉维夫召开的2018年智慧出行峰会非正式活动上获得了以色列政府的正式认可。

自动驾驶汽车什么时候能够普及？

近年来，我们听到许多自动驾驶汽车展开路测的消息，百度与政府合作的自动驾驶汽车测试运营方案，无疑是为自动驾驶普及化迈出了重要的一步。即使自动驾驶已经走进我们的生活，但大多数消费者对自动驾驶怀着担忧和期待的复杂心情。

英特尔有一项针对，美国消费者关于自动驾驶汽车态度的研究，接受问卷调查的用户当中，仅有21% 的受访者愿意拥有自动驾驶汽车；其中有34%的受访者对自动驾驶汽车的安全性抱有怀疑态度；但同时有63%的受访者认为，50年后自动驾驶将会替代手动驾驶汽车。

从调查结果中我们可以看到，虽然有34%的受访者“认为自动驾驶汽车不安全”，但他们仍然期望未来能在自动驾驶汽车上实现工作、休息、娱乐等活动。这正是说明了消费者虽然对现在自动驾驶技术感到不信任，但对未来自动驾驶汽车普及化抱有期待。

自动驾驶如何保证安全？

自动驾驶的普及化是汽车产业以及人工智能共同发展的结果，但实现自动驾驶普及化的过程却是其路漫漫。安全是人们对自动驾驶的基本要求，对于自动驾驶汽车系统来说，一个最基本且最具挑战性的能力就是探测与分类对象。首先自动驾驶汽车必须能够准确地评估周边环境，才能根据车流、道路规则或者障碍物进行安全地调整行驶状态。

对于如何安全的进行自动驾驶汽车的上路，英特尔和Mobileye长期致力于自动驾驶传感器、硬件、软件以及计算芯片的研究。Mobileye提供的传感器可为自动驾驶汽车打造基本组件，包含一系列的摄像头、激光雷达、雷达以及计算与绘图技术，帮助自动驾驶汽车准备获取道路信息。

根据不同的ADAS等级，Mobileye为自动驾驶提供了不同的解决方案，随着等级的提升，传感器的数量和类型也会有提升。针对自动驾驶从L1-L5，5个等级的技术要求，Mobileye视觉识别芯片已从第一代的EyeQ1发展到EyeQ5。多摄像头+雷达+激光雷达等传感器的融合大大提升了自动驾驶汽车的安全性。

自动驾驶上路，安全标准是什么？

不同国家有不同的驾驶场景、交通规则、交通标志等，Mobileye一直在学习不同国家的驾驶规则，为不同国家提供更有针对性的驾驶方案而努力。我们在克服自动驾驶技术难点，提升安全性的同时，还需要对不同的路况和交通规则，通过多次的测试和数据分析，探索出一套社会普遍接受和认可的安全标准。

图片来源：pexels

在“以色列新出行”方案中，Mobileye公司将提供其L4自动驾驶配套技术——由硬件、驾驶规则、安全软件和地图数据组成的一站式自动驾驶解决方案。以色列政府承诺将在法律和监管、基础设施和交通数据、基础设施的访问权限三个方面为项目提供支持。

这是以色列出行服务在自动驾驶车辆上的首次商业化应用，但该项目所创造的所有便利条件和规则都将适用于其他希望在以色列开展自动驾驶汽车服务业务的公司。

而在中国，Mobileye在2015年就向我国交通部下属的研究院提供了300台设备，它们的合作验证了Mobileye系统的有效性。进驻中国的七年时间，Mobileye严格遵守了国内的ADAS行业法规和测试标准，及时完善及矫正一些错误的关键参数计算方式。

Mobileye也希望通过与汽车厂商和政府合作的方式，用自己的产品来帮助政府部门的法规和标准不断的进行完善，让自动驾驶的落地有一个社会普遍接受的安全标准。

自动驾驶汽车上路，你敢坐吗？

在发展技术和完善制度的过程中，为高级驾驶辅助系统 (ADAS)创建广泛的可用性以及教育体系，是弥合人们对从L2级别自动驾驶辅助系统到L5级别完全自动驾驶之间接受程度差距，获取人们对自动驾驶信任，是自动驾驶汽车普及化关键的一步。

不管是“以色列新出行”计划，百度与湖南省长沙市政府的合作，还是自动驾驶出租车，它们迈出了自动驾驶普及化的重要第一步。而自动驾驶汽车的商业化试运营，可以吸引更多的消费者体验，从而慢慢接受、信任自动驾驶汽车。

自动驾驶技术发展和人们接受自动驾驶汽车都需要一个漫长的过程，就像汽车被创造之初，大家都不相信这个能在路上跑的大盒子，可以给人们带来便捷的出行方式，在经过漫长的推广过程，

如今它已是人们离不开的重要出行交通工具之一。在Mobileye、汽车厂商和政府部门的共同努力下，自动驾驶汽车安全技术和交通标准会更加完善。相信在不久将来，L4甚至是L5级别的自动驾驶汽车成为人们普遍的代步工具。