关于导出函数的相关分析和介绍

生成代码

我们拿下面这个模型作为一个例子。它有一个 Bias 和一个 Unit Delay 模块，每 0.001s 运行一次，另外有一个 Math Function 模块，每 0.01s 运行一次。

就像你们知道的那样，Embedded Coder 可以把 Simulink 模型生成 C 代码。这里使用 Embedded 默认的系统目标文件配置(tlc文件)，所生成的代码像下面这样：

如你所见，代码里有一个 Initialize 函数以及一个 Step 函数。Step 函数将以模型的基础采样率调用，在这里是 0.001s。最好是把这个代码放在单任务环境里运行。

如果你需要的话，也可以让 Simulink 把每个离散采样率归到一个单独的任务。

在这所生成的代码里，每一个采样时间的部分都单独生成一个函数。这样，你就可以用你实现的调度器，来任意调用各个采样率的部分。

导出函数

各个采样率的部分都能生成一个单独的函数还挺有用的，但是，如果你想更随心所欲的控制代码的执行，该怎么做呢？比如说，把某个采样率的部分拆成若干个任务，然后指定每个任务不同的优先级。

为此，Embedded Coder 提供了导出函数（export functions）的功能。这个功能可以直接控制某个部分单独生成函数，另外还可以仿真它们的调度和优先级。

为了匹配导出函数这个目的，你的模型必须以特定的方式来搭建。需要导出的函数顶层必须只包含 Function Call 子系统，输入以及输出端口。这样的话，每一个子系统会生成一个函数。

比如，我们刚才那个模型，重新按照下面这个方式来实现：

对于仿真来说，不同任务的调度必须显示指定出来，比如像上图那样，使用 Stateflow 来实现。要生成代码的时候，你可以在这个子系统上右键，然后导出这个函数。

得到的代码就像下面这样：

你就可以把这些代码集成到你手写的调度器里去了。就像我之前提到的，通过这种方式，你可以将一个速率的部分拆分成多个函数或者任务。

导出函数模型

对于更大型的项目，你也可以将导出函数构造为单独的模型（Export Function Models）。

在这里，顶层的模型只是用于仿真，被引用子模型要生成代码。 Simulink 会自动识别这个模型是用于导出函数的，它所生成的代码也会跟上面的那个子系统类似。