关于如何定义结构体的分析和介绍

我们来聊聊结构体。

E-Coder 在做自动代码生成的时候，在默认情况下，它会把所有的输入信号定义为一个结构体_U，把所有的输出信号定义为另一个结构体_Y，把所有的参数定义为一个结构体_P。虽然这样的结构体不一定是我们想要的，但至少，说明自动代码生成是支持结构体的。

本文并不解决“哪些情况下应该使用结构体”这个问题，这里来说说：

怎么实现我想要的结构体？

从之前的文章中我们说到，自动生成代码时，想让各种信号、参数定义和声明采用什么样的方式，都是通过数据对象 (Data Object) 来实现的。那，如果我希望把信号 a ,b,c 或者参数 k1,k2,k3 定义为一个结构体，该怎么实现呢？

构造结构体

要得到：

typdef struct {

double k1;

double k2;

double k3;

} kk_type;

kk_type kk={2.0,3.0,4.0};

怎么做：

设置数据对象的Storage Class属性为 Struct

或者使用Simulink Bus来定义新的结构体类型 outyy

举个例子

1.新建如下的简单模型并生成代码

先看一下 “正常的” 不使用结构体的情况：

看下面这张图，定义好了对应的信号数据对象 (Simulink.Signal) u1、u2、u3、yy1、yy2、yy3，与参数数据对象(Simulink.Parameter) k1、k2、k3。

通过名字对应以及关联操作，实现关联，也就是上图中的蓝色小叉子。具体如何操作以前介绍过。

Ctrl + B，生成代码：

2.把参数 k1、k2、k3 放在指定的结构体 kk 里

选中数据对象 k1,k2,k3，把 StorageClass 都设置为 Struct(Custom)，并指定结构体名字为 kk。这样在自动生成代码时，这几个参数会自动放入结构体 kk 中。

看到，在生成的代码里，得到一个新的结构体类型 kk_type：

并且，根据这几个参数的值，得到了结构体变量 kk：

3.把信号 yy1、yy2、yy3 也放在一个输出结构体里

刚才的参数结构体是通过设置数据对象的 StorageClass 为 Struct 来实现的。而现在，以信号为例，使用另一种方式来实现这个目的： Simulink Bus。

a.首先，通过 Simulink Bus 来定义一个新的结构体数据类型 outyy：

定义这个 Bus 的结构，里面的成员名就是最后出现在代码里的名字：

那么此时，一个新的数据类型就构造好了。将来在生成代码时，这个新的结构体类型就是这样：

数据类型定义好了，接着，我们就要来用它了。

b. 把 Simulink 的三个输出信号使用 Bus Creator 模块变成总线信号，取名叫 outStruct：

设置这个 Bus Creator 模块的数据类型为刚定义好的结构体 outyy。另外，还得勾选它为非虚拟总线。那么这样，它在生成代码时，就会被当做结构体来看：

c. 如同之前每一个 double\single 类型的信号一样，接着，也为 outStruct信号定义一个同名的数据对象 outStruct。

在 Simulink 模型上的 outStruct 信号线的属性界面上勾选关联到这个数据对象，得到蓝色小叉子。

4. 最后生成代码