关于自动驾驶的发展和未来的市场分析

自动驾驶是新晋“网红”，每天都有关于它的新闻：谁谁又进行了无人车试驾，谁谁推出了新的路线图，谁又与谁结成了合作联盟。最新的劲爆新闻，无疑是英特尔将斥资153亿美元收购Mobileye，正式进军自动驾驶汽车领域。

对德尔福来说，无论是英特尔，还是Mobileye，都是在推动自动驾驶汽车发展之路上的重要合作伙伴。

作为自动驾驶汽车的领先者，德尔福始终认为，当前自动驾驶技术的进展迅速，但是我们必须确保安全的大前提。在技术研发取得快速进展的同时，德尔福始终严格秉承汽车等级标准，即使有时候这样的坚守十分耗时。汽车等级是指在推出新系统前，车辆必须达到汽车制造商要求的严苛的测试与验证标准。而对于自动驾驶这样关乎安全的关键性系统时，汽车等级更是决不容忽视。

德尔福深信，自动驾驶绝非一家之力就可实现的，自动驾驶是一个生态，必须集采众家之长，合作共赢。具有相同信念的合作伙伴，也是我们在2019年推出中央传感定位与规划系统 (CSLP)的计划的关键所在。在这个项目上，德尔福、英特尔、Mobileye三家将联手合作，我们各自承担着不同的角色，缺一不可。

CSLP的系统中枢位于多域控制器（MDC）中，自动驾驶汽车的重要决策就是在该控制器内做出的。德尔福的多域控制器将车内的多个电子子系统（亦即域）整合成一个独立的、强大的控制中心。多域控制器的强大计算能力可以使自动驾驶汽车迅速、有效地管理数量庞大的复杂数据，从而实现各种自动驾驶性能。

2017年底，德尔福将通过奥迪zFAS系统，向市场推出行业首个多域控制器。从自动化层面来讲，多域计算平台对实现汽车级别的故障安全、功能安全及性能至关重要。为确保自动驾驶安全性，多域控制器的安装可以提供有效的冗余水平。

适用于CSLP平台的下一代多域控制器系统（MDC）将和德尔福Ottomatika软件规划与策略模块一道，将Mobileye的EQ5芯片和英特尔芯片系统的计算能力进行整合。具体整合策略分成三个基本步骤：

1、汽车“看”到了什么？

传感和感知模块会处理Mobileye视觉、德尔福雷达及LiDAR数据，以确认汽车“看”到的内容。

2、这条路该怎么走？

基于Ottomatika算法的规划与策略模块为自动驾驶汽车策划行走的路线：周围情况是这样，我应该这样行驶。在这个过程中，德尔福和英特尔的连接平台与应用软件之间的中间接口起着关键的作用。

3、好了，我们上路吧！

安全控制器采用Ottomatika动态建模、车辆动力控制和其他车辆接口来指导车辆的行动。例如，它可以告知方向盘应该转动的幅度。

三家独一无二的公司，三股各具特色的力量，凝结成自动驾驶领域一个惊人的成果，将在2019年向世界展示。

Ottomatika自动驾驶算法

Ottomatika是德尔福收购的卡内基·梅隆大学子公司，它的自动驾驶算法可为车辆制定行为规划。

2004年德尔福参与了美国国防部高级研究计划局挑战赛（DARPA），可谓是自动驾驶的真正开端。此后，德尔福就一直致力于进行真实环境测试。

通过跨美国东西海岸自动驾驶之旅以及在CES展上一系列真实环境驾驶测试，当前的车辆行为规划已经变得十分精密复杂，如同人类驾驶员一般。

集成了摄像头、雷达和LiDAR数据传感器融合的行为规划算法，是实现4/5级自动驾驶的关键，能够让自动驾驶汽车应对各种复杂场景，实现自如驾驶。