关于CSLP系统的详细介绍和应用分析

汽车行业对基于行业最佳技术的、可立即启用的自动驾驶系统有着很大的需求。CSLP系统的推出将能够帮助那些不愿投入巨资开发自动驾驶的整车厂提供全套自动驾驶解决方案，从而加快自动驾驶技术的应用和工业化步伐。

强强联合 深厚技术积淀的结晶

在国家智能网联汽车（上海）试点示范区举行的德尔福自动驾驶演示及试驾活动上，这位“看不见的老司机”CSLP系统赢得了满堂喝彩。

这套系统是由德尔福与Mobileye联合开发的业界第一款完全集成的、“交钥匙”的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统和计算平台，可搭载在各整车厂的平台上，帮助整车厂实现4/5级高级自动驾驶。

德尔福和Mobileye两家公司的优势互补、长达15年的合作基础、以及双方拥有的极为可靠的高级驾驶员辅助系统，是这次合作成功的关键。

CLSP系统将主要包括以下几项先进技术：

定位能力：即使在GPS未连接的情况下，也能确保车辆的定位精度在10cm以内。

自由空间探测：引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域。

360度行人感应。

3D车辆探测：探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆，也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态；这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测。

路径与移动规划：允许车辆采取仿人驾驶行为，提前确定最佳路径。

CLSP解决方案采用了两家公司的核心技术，包括Mobileye公司的具有传感器信号处理、融合、世界视角生成等功能的EyeQ 4/5芯片系统(SoC)，以及用于实时测绘和车辆定位的道路经验管理(REM)系统。系统还采用了德尔福收购自Ottomatika的自动驾驶软件算法（该算法包括路径与移动规划功能），以及包含全角度摄像头、雷达与激光雷达的德尔福多域控制器(MDC)。

此外，两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化“驾驶策略”。该模块整合了Ottomatika的驾驶行为建模和Mobileye的深度强化学习技术，从而提高了车辆的驾驶性能，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。

安全为重 打造自动驾驶生态链

在活动现场，德尔福电子与安全部全球副总裁兼亚太区总裁王展用了“三个百分百”来形容德尔福自动驾驶汽车的中国首秀：

►第一个百分之百，CSLP系统是真正实现了4级以上级别的自动驾驶系统，并且我们传感器大部分是现有的成熟产品；

► 第二个百分之百，是请大家在试乘的时候百分之百放心，这套系统确保驾驶安全性；

► 第三个百分之百，是这次演示选择在一个封闭的试车场里面进行，百分之百合规合法，但演示场地完全模拟了真实的交通环境。

浅显易懂的语言，却道出了德尔福在研发自动驾驶技术时的核心：安全。

德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁戴鹏杰(David Paja)表示，德尔福专注汽车领域多年，永远将汽车的安全放在第一位。“我们要开发、推广任何新技术，安全都是绝对不可牺牲的。所以，德尔福开发的系统在推向市场之前，都经过严格再严格的认证，不断地调试、测试、认证，直到确保完全没有问题以后，才会推给主机厂，然后再推向市场。这就是汽车行业做事的方式和模式，我们一直坚持这样做。”

德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁戴鹏杰（右）和电子与安全部全球副总裁兼亚太区总裁王展（左）

在发展自动驾驶技术的进程中，随着数据的增加和软件能力的引入，自动驾驶汽车的网络安全也备受关注。戴鹏杰介绍说：“汽车网络安全是我们开发过程中非常注意的一个问题。我们努力让车辆在网络安全上做到最高级别。我们有一个专门的团队负责此事，通过不断升级，保证车辆的网络安全软件处于最新状态，从而保护车辆安全，借助Movimento公司强大的OTA升级能力，我们将能够不断更新软件系统，以保证系统的安全性。”德尔福近期收购了一家叫Movimento的公司，后者在空中下载(OTA)方面有着很强的实力。

作为自动驾驶领域的先行者，德尔福着重为客户提供一个全面的、完全集成的、可以立即启用的自动驾驶解决方案。它不仅包括软件、算法，还包括计算平台、感应器，并且这个系统的可靠性非常高，能够达到车规级。此外，德尔福也在不断努力使这套系统的价格能够让市场承受。“这既是德尔福的优势所在，也是德尔福集中力量不断发展的地方。”戴鹏杰如是说。