canopen转profinet网关连接研控步进电机配置案例

本例为研控ESS57-C21系列步进电机的CANOPEN配置方法，使用硬件为西门子1200PLC,开疆智能canopen转profinet转换网关（型号：KJ-PNG-105）研控步进电机（型号：ESS57-C21）软件为西门子博图v15网关配置软件    第一步：导入EDS文件 第二步：添加主设备 第三步：设定网关参数 第四步：添加从设备并设置参数 以速度模式为例： 配置完后生成下载（注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线COM口） 在右侧选择对应型号网关 第六步：设置设备名称及设备IP 第七步：设置输入输出字节数 上图中按参数数据大小分别占据1个字节2个字节和4个字节所以起始位分别填写0，1，3。因总共占用7个字节所以博途中选择8个字节或者分别添加1，2，4字节。 第八步：下载组态至PLC中 第九步：打开监控表分别监视QB64~QB70QB64对应Mode of operation即模式选择，输入03选择速度模式QB64~66对应电机控制字依次写入06，07，0F启动电机QB67对应速度写值后电机开始运转