树莓派的六种HAT组件介绍

Sense HAT

Sense HAT。图片由Adafruit提供。

Raspberry Pi Sense HAT有几个集成传感器和8x8 LED矩阵显示数据。

它的几个传感器有助于提供准确的读数，方便地显示在LED上。

操纵杆也集成在该板上，因此用户可以顺利地控制脚本。这是适用于收集大量环境信息的任何原型制作任务或项目的合适包。

对于使用Sense HAT的特定项目，查看我们的Sense HAT入门：使用Astro Pi Station文章在电子表格中自动记录天气传感器数据！

特点：

加速度计

3D陀螺仪

磁力计

压力传感器

湿度传感器

温度传感器

操纵杆

8x8 LED矩阵

Adafruit DC和步进电机HAT

Adafruit DC和Stepper Motor HAT。图片由Adafruit提供。

是否为您的Raspberry Pi配备了大脑的想法？机器人对你有吸引力？ Adafruit DC和Stepper Motor HAT是您的最佳选择。因为它可以让你的Pi运行四个直流电机或两个步进电机。

它不仅配备了一个完全专用的PWM芯片，它还包括极性保护。

To密封交易，这个HAT可以在其上面穿上其他HAT。

根据其制造商Adafruit，它可以叠加多达32个HATs并控制64个步进电机或125个DC电机

特点：

4个H桥：TB6612芯片组每个桥接器提供1.2A的热关断保护，内部反冲保护二极管。能够在4.5VDC至13.5VDC下运行电机。

最多4个双向直流电机，具有单独的8位速度选择（因此，分辨率约为0.5％）

最多2个步进电机（单极或双极），带单线圈，双线圈，交错或微步。

大接线端子连接器，可轻松连接电线（18-26AWG）和电源。

极性保护的2针接线端子和跳线连接外部5-12VDC电源。

自动化HAT

Raspberry Pi的自动化HAT。图片由Adafruit提供。

如果您准备好让您的家更聪明一点，这是一个很好的起点。利用这款HAT的内置继电器，您的Pi可以轻松控制不同的设备。

它还包括可以编程的LED和可用于监控项目的指示器。

特点：

3 x 24V @ 2A继电器（NC和NO端子）

3 x 12位ADC @ 0-24V（±2％精度）

3 x 24V容限缓冲输入

3 x 24V容限吸收输出

15 x通道指示灯LED

1 x 12位ADC @ 0-3.3V

3.5mm螺丝端子

电源，通讯和警告！ LED指示灯

SPI，TX（＃14），RX（＃15），＃25引脚分发

3D追踪电影！ HAT

3D追踪电影！

The Flick！ HAT为您的Pi添加了触摸板功能和手势传感器。如果你需要区分用户输入的触摸和点击，这个HAT可以很容易地满足这个要求。

你也可以在不同的方向上滑动它，转动不可见的旋钮甚至可以自由地绘制而无需触摸它。

Featur es：

3D追踪

手势感应最大15 cm

触摸和分接感应

通过I2C与Raspberry Pi进行通信

完整的软件库（完全开源代码）

PiJuice HAT

一个PiJuiceHAT。图片由Digikey提供。

PiJuice HAT通过内置移动电源为您的微处理器降级同时充电时可以正常工作。

这对于需要使用大量执行器的项目非常有用，但在可变电源输入的情况下也很有用，例如太阳能天气监视器。

特点：

板载1820 mAh现成的Lipo/LiIon电池可持续使用约4至6小时（包括支持5000或10，000+ mAH的更大Lipo电池，持续时间超过24小时）。

集成实时时钟

板载智能开/关开关

低功耗深度睡眠状态，具有唤醒中断/日历事件

可编程多色RGB LED（x2）和按钮（x3），具有超级简单的用户可配置选项

所有GPIO均可通过可堆叠接头提供，以便于扩展和连接

易于更换的电池（与任何单节电池LiPo或锂离子电池兼容）。

Mini Black HAT Hack3r

Mini Black HAT Hack3r。图片由Adafruit提供。

虽然Raspberry Pi HAT和Arduino盾牌是一个类似的概念 - Raspberry Pi通常一次只能支持一个HAT，因为不再可以访问引脚。

使用Mini Black HAT Hack3r，用户可以将HAT放置到Raspberry Pi上并仍然可以访问GPIO 。

此工具允许配备两个HAT或使用项目所需的任何自定义设备。

特点：

HAT＆amp;具有PCB支座的pHAT规格着陆区

包括40针GPIO带状电缆

所有GPIO引脚都标有功能，BCM引脚编号和物理引脚编号

橡胶防滑脚

4个安装孔

预组装。

请注意，本综述中的条目不包括每个组件的用法或功能。可以在其产品网站上找到每个HAT的更详尽的列表。