怎样用TCS3200模块制作颜色传感器

示意图

颜色传感器工作原理

该电路的核心是TCS3200色彩传感器模块，由PIC16F1516控制。为了演示，该项目还有一个16x2 LCD显示屏，用于显示各个颜色输出（红色，绿色和蓝色）。传感器本身由8×8光电二极管阵列组成，其中16个光电二极管具有红色滤光器，16个具有蓝色滤光器，16个具有绿色滤光器，其余16个具有透明滤光器。这些光电二极管连接到电流 - 频率转换器，其产生输出方波，其频率与所选滤波器的强度成比例。一次只能选择一个滤色器，并使用两个引脚选择此颜色通道：S2和S3。输出的基本频率由两个引脚S0和S1决定（参见下表）。

PIC中的固件首先运行一些设置端口，配置的基本配置代码外围设备，并将变量设置为已知值。配置器件后，PIC然后配置16x2 LCD，使其处于8位模式，两行，无光标，无闪烁。在LCD被分类后，TCS3200传感器配置为使用20％的频率，并通过将OE引脚设置为低电平来启用其输出。

此后的下一步是运行几乎每个微控制器项目运行的无限循环。在while循环的每次迭代中，拾取，测试每个颜色传感器，然后将其转换为ASCII字符串以打印到显示器。当你有一个计时器时，测试频率是相当容易的，在这个项目中我们使用计时器2.

要测量频率，我们将时间如何方波开启或关闭。但要准确地做到这一点，我们必须让自己进入一个已知的状态，否则我们可能最终只会测量开/关时间的一小部分。因此，为此，我们等待信号的下降沿，然后等待上升沿，然后等待下降沿。信号低后，定时器启动并开始计数。当信号变高时，我们停止定时器，TMR2将有一个值，其值与频率成反比。

该项目可以使用大多数电路构造技术构建，这要归功于通孔部件中可用的所有部件。这种电路构造技术包括面包板，条形板，矩阵板和PCB。在这个项目中，我使用了PCB，因为这里使用的7805是SOT-89部件，占地面积非常小并且是表面安装的。