2019节卡机器人挑战赛 Cobot和AGV在台球桌上碰撞出智慧的火花

近日，以“青春不迷茫，挑战就现在”为主题的2019节卡机器人挑战赛在上海交通大学火热开赛，来自上海交通大学、上海应用技术大学等多所高校参赛团队同台竞技，参赛队伍通过移动互联、ROS驱动、视觉精确定位配合算法的二次开发，Cobot和AGV共融方式，在台球桌上碰撞出智慧的火花，为大家奉献精彩绝伦的科技饕餮盛宴。

大赛由上海节卡机器人科技有限公司与上海交通大学联合举办，同时也得到上海交通大学学生创新中心、上海交通大学密西根学院、上海工程技术大学、上海大学等单位大力支持。节卡坚信不管是多么先进的技术或者完美的产品，都需要由人类完成设计。先进技术和完美产品的背后，都需要一批拥有执着、探索精神的科学家和工程师坚守。节卡机器人挑战赛旨在鼓励高校人才进行机器人应用思维提升，结合实战操作，探索人机共融协作创新与突破，发掘出一批未来协作机器人发展领域的新生力量。此次竞赛是一场机器人技术大赛、学术大会和科普相结合的盛会。

赛事围绕协作机器人打桌球方式进行，分为选拔赛、晋级赛及总决赛三个阶段。大赛采用多轮积分制、PK积分制等方式决出胜负，根据进球数、连杆数、完成任务用时等多种方式确定积分，随着赛事深入，比赛难度逐步升级。此外，为鼓励参赛团队进行机器人自主开发，比赛根据参赛队伍机器人技术开发难度不同，额外获得相应技术分，技术难度越高，积分越多。最终，来自上海交通大学的Unicron团队凭借着精准导航、稳定控制及近乎完美的规划，技压群雄，勇夺冠军。

2019年7月19日， 2019节卡机器人挑战赛总决赛现场，上海交通大学机械与动力工程学院副院长盛鑫军老师、节卡机器人CTO许雄博士为大赛揭幕并颁奖，上海交通大学机器人研究所副所长言勇华教授、上海工程技术大学杭鲁滨等多位高校的专家老师出席。

推动现代产业智能化、绿色化、服务化、高端化发展，关键在人才。近年来，节卡机器人高度重视人才培育，陆续与上海交通大学建立“创新设计联合研究中心”“智能装备联合研发中心”，着力推动高校新一代信息技术、智能制造等现代产业发展需求，建立科教融合、产学融合的协同育人机制，形成了高等教育发展和现代产业发展同频共振的良好局面。