FAD喷涂机器人仿形编程取得重要进展

7月15日，一汽-大众天津分公司涂装车间攻破了生产线上的重大难题：FAD喷涂机器人仿形编程取得重要进展。攻破这个难题的带头人，是个刚刚工作2年的技术工人，来自“文广创新实验室”。

这个实验室的成员平均年龄28岁，大多数人并没有高学历，在成立的一年半中，累计优化质量项目370余项，攻破多项行业难题，为企业创造了上千万元的利润。

这个实验室的创办，起源于一汽-大众天津分公司整车制造部涂装车间经理郝彦飞多年的思考。供职于汽车企业的十余年间，他眼见着世界汽车制造业机器化程度的飞速发展，也见证了我国汽车行业因技术落后，不得不以“市场换技术”的必经之路。那些掌握核心技术的外国工程师，收费是那样高昂。于是有个念头在他心里翻腾：市场给出去，要换来新一代员工的技术水平，要提升我国汽车行业自主创新能力。

在一汽-大众天津分公司的涂装车间，自动化率达到75%，其中的面漆线甚至达到了100%。而与这些机器人“对话”的核心技术，牢牢地掌握在外国生产商手中。每当有新车型上线，重新给机器人编程，就要重金请外国工程师，停工停产至少三个月，总费用超过千万元。哪怕是解决一个很小的机械故障，也常常费用不菲。

“我们公司新一代的技术工人，学历普遍在大专以上，对电子设备，特别是电脑很熟悉，应该给他们机会试一试。”就这样，郝彦飞来到新投建的一汽-大众华北基地，并向总公司党组提出，申请在涂装车间成立创新实验室。2017年12月，伴随着基地初建的脚步，“文广创新实验室”正式成立。为了表示支持，2018年1月，一汽-大众党委书记范希军为实验室揭牌。

实验室根据涂装流程，分为底漆攻关小组、PVC（聚氯乙烯）攻关小组、面漆攻关小组。没有设置专职人员，就让经验丰富、熟悉喷涂机器人的涂装技术工人刘广志牵头，从车间300多人中挑选出二十几个英语较好、善于钻研的年轻人，利用工余时间攻关技术难题。

当时，整个团队平均年龄不足26岁，几乎所有人都不是相关专业。经验少、不专业、资源封闭，“文广创新实验室”开局就是僵局。

底漆攻关小组的赵强，毕业于山东大学自动化专业，是实验室里不多的专业人才。加入实验室后，他更细心留意着外国工程师的操作，并试图向他们请教。但外国工程师们笑了笑，戴上耳机，还用隔离带拉出了一米见方的“工作隔离区”。

更有甚者，看到PVC攻关小组的朱立山在努力学习编程知识，外国工程师安德烈为机器人更换了新的密码。

雪上加霜的是，当面漆攻关小组的马霖通过自学摸索，终于研究出面漆线机器人的编程后，试着操作，却导致价值20余万元的设备损坏，这个25岁的小伙子吓坏了。天津分公司为此开了党组会，分析了成败得失，决定免除机器损坏的赔偿，并鼓励“文广创新实验室”继续钻研。从那以后，晚上下班后，周末闲暇时，“文广创新实验室”的成员们投入了更多时间在学习和讨论中。

一个个难题在这群“理工男”废寝忘食中被攻破。5个月后，PVC攻关小组突破了VMT视觉系统调试，这是重要的第一步，意味着掌握了机器人的“眼睛”；7个月后，第一次实现与机器人“对话”，一条面漆线完成了自主喷涂；接下来，几乎以每两个月一次重要突破的速度，“文广创新实验室”破译了涂装车间几乎所有机器人的编程。

实验室成立刚刚一年半，就通过技术创新带来了上千万元的效益，同时打破了汽车行业多年的技术壁垒。

这群小伙子的努力也赢得了外国工程师的尊敬。安德烈惊讶于朱立山的进步，主动赠送了一套工具钳子，以示友谊。

“下一步，希望将我们摸索出来的成绩、得失都总结下来，做成案例；将我们的研究撰写成论文；将创新成果申请专利。”郝彦飞和“文广创新实验室”的伙伴们，愿意将这些成果分享给整个行业的同仁们，激发大家的创新热情，为我国汽车行业的发展贡献一份力量。