三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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还记得《阿凡达》里那个NB的蝎子武装直升机吗？如今，一个十三岁的初中生把它变成了现实。这个少年只用了纸和简单的电子元件，就让直升机飞出荧幕，从3D形象变成了3D实体！
2012-07-10 10:59:5742935 本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
检查、空域飞行、飞行中特情处理等。直升机CBT系统主要采用计算机仿真、计算机控制和图像处理显示等高新技术，实现一个融图形、图像、文字、曲线、图表、声音为一体的多媒体仿真平台。它可以为飞行员提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
如果说你想过买一架钢琴，都是又被它高昂的价格吓退了。那么退而求其次，试试 Touch Board 吧。Touch Board 是一种基于 Arduino 控制器的创意设备，它与电子墨水配合可以将任何
2014-08-13 16:12:36
。重量应足够轻，以使直升机有机会像以前一样有效运作。如果可能的话，获得原装电池的更换将节省时间，并在更改后给直升机没有任何情况。2.飞行时间这通常是您在主动控制直升机时可能继续飞行的时间。遥控直升机
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出世界上第一架
2019-11-07 07:28:02
一直没有专用武装直升机的历史空白，也是继我国成功首飞歼-20战斗机之后，中国航空器发展的又一座里程碑。 武直-10为发展自直-9B的中型专职武装直升机，全机净重约5543公斤。武直-10未来配合设有
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、实际工程应用我们的直升机是这样的！直升机的药箱位置！国外同类型设备是这样的！驾驶室中设备位置！C编译器gcc和调试
2016-11-01 10:51:28
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
控制系统工作的很棒，但是它仍然过于依赖操纵者的敏捷（见视频的结尾部分）。这架直升机是通过PC机上运行的Python程序控制的，我们实际上用一个游戏机的蓝牙手柄来操纵它。疯狂直升机四轴飞行器详述像承诺过
2014-12-04 15:57:37
什么是HC-SR04超声波测距模块呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢？
2021-12-01 08:01:38
最近想研究下飞机模型，主要是直升机，想求教大家怎样改装遥控器可以控制两架飞机。谢谢
2010-01-26 14:02:06
里已经基本完成了一个直升机飞控的样机，目前没有接入GPS，也就是大疆的直升机飞控里面的Lite版本，其性能个人感觉不在大疆之下，目前整机成本控制在2300元以内。问题：大家觉得这样的项目可行吗？ 能挣钱否？ 如果推进可能会遇到什么样的问题？
2015-09-28 22:41:53
里已经基本完成了一个直升机飞控的样机，目前没有接入GPS，也就是大疆的直升机飞控里面的Lite版本，其性能个人感觉不在大疆之下，目前整机成本控制在2300元以内。问题：大家觉得这样的项目可行吗？ 能挣钱否？ 如果推进可能会遇到什么样的问题？
2015-09-28 22:40:07
] ，神经网络 [4] ，[13]和学习控制 [5]，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
经过两个月的调试，第一架四轴已经起飞，由于程序没有定高，在室外飞，然后遥控失控，然后就上天了，至今没见下来。教训啊。共享原理图，PCB，程序。取自原子哥的，还会给原子哥。谢谢12.4 四轴V3.0.zip (10.46 MB )梦V1.0.zip (6.6 MB )
2019-07-12 04:36:24
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分：第一部分输入转换、指令编码、红外发射部分；第二部分红外接收、解码、飞行状态检测、伺服电机控制部分。这两部分的红外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法
2009-06-06 16:00:57
19 小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:1755 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 引用无人直升机姿态控制模块的简化模型，获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论，确定RBF 神经网络，再对其进行训练，得到精确的神经网络模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演，使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发，通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 合成孔径雷达 (SAR) 在军事和民用方面都发挥着广泛的作用。本文介绍了SAR在民用方面的应用，凸现了SAR作为微波遥感器的优越性；介绍了国外已装备直升机的SAR，说明了直升机机
2009-12-31 14:21:2733 摘要：首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机镍镉蓄电池低压指示电路图
2007-11-18 15:08:59731 
遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
回路硬件仿真技术在直升机控制系统中的应用
软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程，但在系统整合时常常
2009-10-31 10:13:22535 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640484 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率，当电压或频率出现超差时，及时切断向机载设备的供电，保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟
2012-02-08 11:16:5442 美国马里兰州大学的学生制造了一架名为“Gamera II”的人力直升机并打破飞行时间的世界纪录。挑战新纪录时，这架人力直升机在工程系学生凯勒-格鲁森坎普的驾驶下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 中国浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛，允许他们仔细观察远处的物体。
2012-09-05 10:00:431295 伦敦玛丽皇后大学（the Queen Mary University of London）的一个硕士研究生团队，有望打造出世界上首架光伏（太阳能）直升机。项目名叫“Solarcopter”，该团
2013-03-28 14:48:581543 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升机飞控系统，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升机驾驶员夜视系统通用规范
2017-01-13 14:18:260 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 直升机语音告警的智能检测系统_张扬
2017-01-30 23:17:312 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 直升机旋翼、尾浆、发动机、传动系统等旋转部件产生交变载荷从而引起结构体强烈振动，振动过大会导致制导精度降低、仪表视觉灵敏下降、系统和设备安全不可靠，同时飞行员舒适度和使用维护受到影响。据NTSB
2018-02-02 15:56:341 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机，完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00963 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265662 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592510 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚，我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今，随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 最近，由俄罗斯著名的卡莫夫设计试验中心制成的飞行机器人试飞成功。这种名为KA－B7的飞行机器人，外形宛如一架球形无人驾驶直升机，直径为1.3米。机身上半部安装动力、导航及自动指挥系统，下部安装各种
2019-01-26 16:14:00966 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 “罗斯托夫直升机制造厂”成立于1939年，既生产军机，也生产民用机型，是目前俄罗斯最主要的直升机生产企业，“米-35M武装直升机”、“米-26重型运输直升机”等知名俄制直升机都是从这里诞生的。
2019-04-08 17:15:433256 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武装直升机配有机载武器或火控系统，是一种名副其实的攻击性武器装备，是直升机家族中的战斗机，被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 这架直升机有一个特殊的身份，它是福建省首次以保税货物租赁方式进口的直升机，这也是厦门海关继飞机、飞机发动机之后，在扶持自贸区拓展租赁标的上再次取得的新突破。
2019-12-27 13:59:39665 这架时尚特别版ACH130直升机配备了由阿斯顿·马丁设计的四种内饰和外观，这些设计赋予直升机的所有者和飞行员更多的乐趣，让他们更加享受拥有和驾驶高性能定制版豪华直升机。
2020-01-08 11:20:54891 2010年3月18日，航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天，中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 视频显示，一架空客AS350直升机在公海上空投放了一个Electron火箭助推器试验部件，试验部件上的降落伞随即打开，然后一架贝尔429直升机使用一个特别设计的回收装置钩住降落伞的伞绳。
2020-04-16 10:59:44918 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 ESKY!近日,这个经典品牌ESKY再次升级技术打造多款航模直升机闪亮问世,风靡世界航模圈,再次引领了国内外玩家的新玩法。 据悉,早在2002年,在首台微型电动直升机小蜻蜓dragonfly发行后,ESKY品牌之路就此开启。ESKY在2003年正式获得工商行政管理局商标
2020-07-29 12:20:412767 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442272 秒。 美国宇航局（NASA）的“机智号”（Ingenuity）直升机从火星表面升起，在红色星球稀薄的空气中盘旋，进行了短暂但非同寻常的爬升，标志着人类首次在另一个星球上进行动力飞行。有了这次飞行，Ingenuity的任务正式获得成功 --为能够探索更远、打造更快
2021-04-29 16:40:551243 电子发烧友网站提供《用于直升机的Arduino RC接口.zip》资料免费下载
2022-11-02 15:00:300 TD550无人直升机采用创新设计，融合双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统、电控共轴操控等多项自研技术，具有升限高、载重大、适应能力强等优势。
2023-07-04 10:53:58714 传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50256 这架体型庞大的直升机从机鼻到机尾近23米，最大起飞重量达13.8吨。长长的旋翼结构让它在空中盘旋能做到坚若磐石，纹丝不动。
2024-01-21 10:56:29132
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