三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
主控计算机进行处理。直升机CBT系统中的分立仪表有气压高度表、空速表、陀螺地平仪、综合显示器、多功能键盘、油量控制板等，下面将详细介绍虚拟仪表DLL的设计开发过程，以及在GLStudio中进行调用
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
描述EQD Arrows 前置放大器助推器Arrows是一款全离散音调雕刻前置放大器助推器。它的设计目的是为您的所有污垢踏板增加一个额外的增益通道，并照亮颈部拾音器。它提升了中频，收紧了低端，使高端
2022-08-02 07:17:02
直升机的效率，从而带来全新的体验。在您发现电池出现问题并考虑使用RC直升机电池更换之前，必须首先测试关键因素。直升机在当前观察状态良好时的性能可以表示电池的状态。您的遥控直升飞机电池在其可以保持
2018-09-08 13:46:58
描述TP4056锂聚合物充电器保护器助推器2A锂离子电池充电器、保护器和 5V/2A 升压器。使用额定放电电流至少为 5A 的无保护锂离子电池！PCB+原理图
2022-08-19 06:44:57
描述TP4056锂聚合物充电器保护器助推器3A锂离子电池充电器、保护器和 5V/3A 升压器。使用额定放电电流至少为 7A 的无保护锂离子电池！使用具有低内阻的良好且充满电的电池以及连接到 pcb 背面的散热器，升压转换器可以提供高达 3.9A 的电流。
2022-08-19 06:53:16
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
进行了低空适应性飞行。武直-19是以直-9为基础重新设计的专用攻击直升机，是继武直-10后的中国另一款专用武装直升机。 相比而言，武直-10侧重攻击，而武直-19兼顾攻击与侦察，一般认为二者可以形成
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、实际工程应用我们的直升机是这样的！直升机的药箱位置！国外同类型设备是这样的！驾驶室中设备位置！C编译器gcc和调试
2016-11-01 10:51:28
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
什么是 LS1043 FIT 率以及为得出 FIT 率进行了哪些测试？（器件数量、测试温度、故障、测试频率）？
2023-04-18 07:52:29
据报道，关于俄载人飞船发射失败的原因，俄罗斯航天集团载人航天计划执行主任谢尔盖·克里卡廖夫表示，是联盟-FG”运载火箭出现故障是因为火箭第一级与第二级之间的分离传感器未能正常运行，导致一台助推器未能
2018-11-05 10:42:15
，采用一个框架试验模型模拟Z-11直升机座舱用来进行振动主动控制试验，其材料选用45号钢，总质量为15.7kg。加工完成的框架试验模型如图a所示。
图a直升机地板框架实验模型 压电叠层作动器通过
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超声波测距模块呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢？
2021-12-01 08:01:38
描述微型助推器 v3hampir tidak ada kesalahan dalam projek ini，hanya saja sedikit 噪音。dikarenakan gain yang besar
2022-06-27 06:23:54
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法
2009-06-06 16:00:57
19 小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:1755 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演，使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发，通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 摘要：首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
多通道火箭发射器 -Multi Rocket Launcher
DescriptionThis launch controller can be used with low voltage battery igniters, which fire rocke
2010-01-13 16:54:58966 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先，设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案；其次，提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法，该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 ，为直升机降落提供了精准的环境信息。同时对直升机起降中水平通信和垂直通信进行了仿真分析，并通过实验平台进行了实地测试，验证了本设计具有较高的实用性与创新型，提高了直升机在复杂环境下紧急降落的安全性与稳定性。
2017-11-10 15:41:429 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 北京时间7日凌晨4点45分，在两次临时推迟后，猎鹰重型火箭成功发射，两枚助推器也成功回收。 美国东部时间2月6日下午15:48左右，美国SpaceX公司于美国佛罗里达州肯尼达发射中心，第一次尝试发射
2018-02-10 01:22:001797 直升机旋翼、尾浆、发动机、传动系统等旋转部件产生交变载荷从而引起结构体强烈振动，振动过大会导致制导精度降低、仪表视觉灵敏下降、系统和设备安全不可靠，同时飞行员舒适度和使用维护受到影响。据NTSB
2018-02-02 15:56:341 这是目前全球现役运载能力最强的火箭（LEO轨道载荷达到63.8吨）；
1/10的成本3倍的运力，马斯克的火箭为啥这么牛？这个火箭的3枚火箭助推器全部能够实现回收再利用；这是民营公司有史以来所打造的最大火箭；这枚火箭将开启“超重型火箭（LEO轨道载荷50吨以上）”的廉价发射纪元。
2018-03-01 13:55:5410914 北京通用航空江西直升机有限公司总经理徐大淼介绍，此次测试采用的无人直升机起飞重量达600公斤，最高时速160公里/小时，高度可达3000米，续航时间4小时，抗风可达7级，能够一键起飞降落，操控简单。
2018-08-06 14:53:552795 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 ，以及通用航空市场的整体发展，我国无人直升机研发、商用速度不断加快，并正逐步在航空物流领域打开新的市场增长突破口。 日前，阿里巴巴集团菜鸟网络与北京通用航空江西直升机有限公司完成了首次无人直升机空中高载重配
2018-09-18 15:11:002520 作为全球最大的公用事业公司中国国家电网有限公司（SGCC）的子公司，国网通航主要负责中国高压和超高压电力网络的空中建设和维护工作。 作为空中客车直升机的重要客户之一，国网通航目前运营着15架空客直升机机队，包括H125，H120和H225。
2019-04-24 16:31:452499 “青岛首次H135验收飞行的成功印证了空中客车直升机青岛与军民航管制部门建立的紧密合作关系，为青岛项目的成功奠定了坚实基础。“空中客车直升机青岛有限公司总经理安托万.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 。
每架直升机最多可以容纳5名乘客，受到搭载空间的限制，每名乘客只能携带一件背包和不超过40磅（约18千克）的随身行李。Uber飞行业务主管Eric Allison对纽约时报称，该公司计划未来在更多城市推出直升机服务
2019-06-06 16:12:221194 以提升海军战斗力的需求为牵引，对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳，通过分析舰载无人直升机的需求，结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 “星舟”重型运载火箭总长118米，技术上包括两部分：火箭的上面级“星舟”和火箭第一级“超级重型”助推器。按照马斯克的说法，这种可回收再利用的新型火箭有望在2021年首次发射，2022年执行火星货运任务，2024年执行火星载人任务。
2019-07-23 16:02:341993 针对直升机旋翼转速系统的特点，以高性能的单片机C8051FO05和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心，采用数字化检测和控制技术，对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化
2019-10-22 17:52:0511 SpaceX 猎鹰 9 号火箭点燃了 9 台全新的 Merlin 1D 发动机，从 SpaceX 位于卡纳维拉尔角的 LC-40 发射台升空，开始了将货运龙飞船送入近地轨道(LEO)的旅程。这艘飞船得到了新猎鹰 9 号火箭助推器 B1059 的支持，这是这种助推器首次执行飞行任务。
2019-12-06 15:55:142654 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 在中断航天飞行 7 个月后，蓝色起源公司重新将其新谢泼德号火箭送入太空，并在该公司第 12 次全面试飞中成功进行了着陆测试。这也是新谢泼德火箭第六次进入太空，然后返回地球，这枚火箭也创造了新谢泼德号火箭进入太空次数最多的纪录。
2019-12-12 16:03:104950 据外媒报道，当地时间 16 日晚间，美国太空探索技术公司 SpaceX 在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地成功发射了猎鹰 9 号火箭，随后利用大西洋上的无人船回收了其助推器，但整流罩回收失败。
2019-12-17 14:57:222625 2010年3月18日，航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天，中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 据外媒报道，现在没有哪家公司不受到新冠病毒大流行的影响，获悉，Rocket Lab于当地时间周二宣布，它将曾原定于3月30日在新西兰玛西亚半岛1号发射场的Don't Stop Me Now发射任务。
2020-03-25 14:22:561374 该机由印度斯坦航空有限公司和俄罗斯直升机合资公司在印度制造，将是首架安装抗坠毁燃油系统的俄罗斯直升机。卡-226T轻型直升机采用模块化设计，可根据用户需求进行改型。
2020-04-02 10:46:23856 据外媒报道，美国宇航局（NASA）的“毅力号”火星探测器目前正在佛罗里达州肯尼迪航天中心进行发射准备，其关键的硬件部件火星直升机将开始在地球上完成最后的测试，并做好发射准备。
2020-04-07 09:30:391450 资金雄厚的日本太空初创公司Synspective已与发射供应商Rocket Lab合作，将其首颗地球观测卫星送入轨道。
2020-04-15 15:38:181889 自AH-64A“阿帕奇”武装直升机1980年代开始生产以来，已交付2485架。该直升机吸引了16个用户，其中还有10个国家和地区的用户对获得该机型表现出浓厚兴趣。
2020-04-18 10:02:19867 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 北京时间10月18日晚20点25分，在美国佛罗里达州卡拉维拉尔角发射基地，SpaceX公司使用一枚六手猎鹰9号火箭（编号B1051.6），成功发射了第14批60颗星链卫星。 发射完成后，火箭芯级成功
2020-10-19 15:58:411699 据国外媒体报道，上周日，美国太空探索技术公司SpaceX证实，在更换了助推器上的两个发动机后，该公司在上周六成功对一枚“猎鹰9号”火箭进行了静态点火测试，并准备于11月5日第三次尝试发射被称为GPS III Space Vehicle 04（简称SV04）的军民两用GPS卫星。
2020-11-02 16:45:161357 美国NASA正在开发3D打印技术，让火箭和太空船的部件更加便宜，制造更加快捷。NASA目前特别注重使用3D打印技术来开发火箭的发动机部件，以帮助降低整体制造成本，使生产速度更快。11月，NASA进行了一系列热试车试验，以测试这些3D打印部件的耐久性。
2020-12-11 14:59:511661 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 3月2日，美国太空探索技术公司SpaceX的猎鹰9号火箭于今年2月15日成功发射了第19批星链卫星，但其助推器却在回收时坠入大海。经过调查，SpaceX发现罪魁祸首是发动机外壳上的一个孔洞，它先是促使发动机关闭，进而导致助推器着陆失败。
2021-03-03 09:58:461979 3月2日，美国太空探索技术公司SpaceX的猎鹰9号火箭于今年2月15日成功发射了第19批星链卫星，但其助推器却在回收时坠入大海。经过调查，SpaceX发现罪魁祸首是发动机外壳上的一个孔洞，它先是促使发动机关闭，进而导致助推器着陆失败。
2021-03-03 10:37:161265 配置：与Electron的660磅相比，它将能够向低地球轨道运载8吨容量。 Neutron也将具有一个完全可重复使用的第一级，可以降落在海洋平台上，与SpaceX的Falcon 9助推器一样。Rocket Lab希望利用位于美国宇航局沃洛普斯飞行设施的弗吉尼亚中大西洋地区航天港的现有发射台，快速跟踪
2021-03-17 17:31:091291 北京时间 4 月 8 日 00:34，美国太空探索技术公司 SpaceX 在卡纳维拉尔角 40 号发射台，使用猎鹰 9 号火箭，进行了第 24 批星链发射。 此次发射任务圆满成功，60 颗星链卫星
2021-04-09 10:16:161663 秒。 美国宇航局（NASA）的“机智号”（Ingenuity）直升机从火星表面升起，在红色星球稀薄的空气中盘旋，进行了短暂但非同寻常的爬升，标志着人类首次在另一个星球上进行动力飞行。有了这次飞行，Ingenuity的任务正式获得成功 --为能够探索更远、打造更快
2021-04-29 16:40:551244 部件载荷的实测结果和变化曲线，对实测结果和变化曲线进行分析。结果表明：通过实测获取的直升机操纵与载荷特性是正确有效的该结果对于完善和优化当前现有计算方法和技术手段，提升预估精度具有十分重要的意义。
2021-04-30 11:26:344 图谱的直升机飞行指挥模型研究方法。使用知识图谱生成和展现等技术，对直升机飞行指挥专业领域的知识资源进行了深入分析与整合。将有价值的数据资源提炼成知识图谱，以图形化方式向用户展示经过分类整理的结构化知识，支持知识检索、知
2021-11-16 10:51:591374 
电子发烧友网站提供《调频助推器开源硬件.zip》资料免费下载
2023-06-12 10:26:330 TD550无人直升机采用创新设计，融合双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统、电控共轴操控等多项自研技术，具有升限高、载重大、适应能力强等优势。
2023-07-04 10:53:58714 传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257 对直升机旋翼桨毂涡旋释放进行了仿真。01简介尽管直升机空气动力学涉及的力与飞机空气动力学中的力是同一种，但由于直升机飞行过程涉及到流体流动动力学，它的力产生方式有所不
2024-02-24 08:11:3692 
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