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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>模拟数字论文>小型无人直升机的数学建模与仿真

小型无人直升机的数学建模与仿真

2009-12-31 | rar | 223 | 次下载 | 10积分

资料介绍

小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,
须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。
数学建模 直升机
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