三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
身体健康，初中以上学历！ 无人机AOPA直升机机长，AOPA直升机驾驶员，AOPA多旋翼驾驶员，AOPA固定翼驾驶员，AOPA固定翼机长，专业培训主要应用于：农林植保、电力巡线、航拍、测绘、消防等
2017-06-07 14:26:42
请问无人机试飞教程在哪部视频里面？之前一直都在出差中，没有时间看。
2018-03-01 11:06:07
笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
作者：石春虎，曲红星，陈雷计算机辅助训练(CBT，ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练，包括通电
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日，珠海航展极受关注的明星国产直-10和直-19武装直升机均在航展现场亮相。 第九届中国国际航空航天博览会于13日在珠海举行，中国军队MAX3232EUE+T多款战机会亮相航展，这也
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超声波测距模块呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢？
2021-12-01 08:01:38
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现，重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接，以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入，在接受图形用
2009-08-10 09:21:3311 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 引用无人直升机姿态控制模块的简化模型，获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论，确定RBF 神经网络，再对其进行训练，得到精确的神经网络模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 摘要：首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 为得到更加准确的垂向加速度信息，提高高度信息的估算，通过组合气压高速传感器、全球定位系统（GPS）和捷联式线加速度计，建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统。对
2011-05-12 17:17:0043 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件
2012-03-20 10:32:08133 美国马里兰州大学的学生制造了一架名为“Gamera II”的人力直升机并打破飞行时间的世界纪录。挑战新纪录时，这架人力直升机在工程系学生凯勒-格鲁森坎普的驾驶下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先，设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案；其次，提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法，该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 本文为无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法论文。
2016-03-11 10:01:4014 近日，中航工业昌飞总装厂现场传来喜讯，昌飞直升机首次实现总装单机军检零故障交付，创造了新纪录，获得了客户代表的一致好评.
2016-12-01 00:26:01651 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 小型无人直升机具有垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器，并被广泛地应用于除军事目的以外的诸如交通执法监控、海洋／环境监测以及航空摄影／测量等许多领域。在进行实际
2017-11-01 10:13:470 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 （美国国家运输安全委员会）统计直升机40%事故与振动有关。在直升机试飞验证阶段需要对座椅、脚蹬、操纵杆、仪表板、机头、发动机、传动系统、机身翼面等数十处关键部位振动进行监测记录，传统有线铺设传感器线缆冗余、走线穿舱难度
2018-02-02 15:56:341 AeroVironment公司和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室正在联合研发和制造用于火星探测的无人直升机，并计划在三年内登上火星飞行。
2018-07-10 14:35:262409 近日，美国海军官员称，最新型无人驾驶直升机MQ-8C“火力侦察兵”开始在圣迭戈“科罗拉多”号（LCS 4）濒海战斗舰上进行作战测试，MQ-8C增强了战舰作战能力，可为指挥官提供改进与综合的情报、监视和侦察（ISR）图像。
2018-07-12 17:15:3110111 据报道，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的翔鹰200大型无人直升机完成了全部的研制试飞任务，进入验收阶段。该设备实现了控制系统、动力系统、传动系统等关键部件的国产化，标志着我国大型无人直升机自主研发能力得到了进一步提升。
2018-07-26 10:53:141302 北京时间7月25日消息，近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的翔鹰-200大型无人直升机完成了全部的研制试飞任务，进入验收阶段。该设备实现了控制系统、动力系统、传动系统等关键部件的国产化，标志着我国大型无人直升机自主研发能力得到了进一步提升。
2018-08-02 16:54:00807 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚，我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今，随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 阿尔法无人系统公司宣布通过DGAM（DirecciónGeneralde Armamento y Materiales）向西班牙武装部队提供两架公司的Alpha 800无人直升机。
2019-01-02 11:55:003779 最近，由俄罗斯著名的卡莫夫设计试验中心制成的飞行机器人试飞成功。这种名为KA－B7的飞行机器人，外形宛如一架球形无人驾驶直升机，直径为1.3米。机身上半部安装动力、导航及自动指挥系统，下部安装各种
2019-01-26 16:14:00966 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 16:19:00479 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客车直升机公司宣布，其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 2月21日报道，在2019年印度航展上，印度斯坦航空公司展示了一种自主研发的新型无人直升机全尺寸模型。
2019-02-25 09:30:472985 据了解，局方审定试飞前，AC312E直升机已进行了500余小时的调整试飞和适航验证试飞，相关结果和报告提交局方后获得初步认可。此次完成CAAC局方审定试飞，是AC312E型号合格证审定过程中的又一重要里程碑，试飞结果通过局方审查后，将为该型号2019年取得中国民航型号合格证和生产许可证奠定坚实基础。
2019-03-19 15:45:481703 近日，“2019全球无人机应用及防控大会暨第四届中国（北京）无人机产业博览会”在北京亦创国际会展中心正式举行。中航智携自主研发TD220-350公斤级共轴无人直升机和TD11-小共轴无人直升机两型产品亮相展会。
2019-05-27 14:57:035054 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 近日，美国海军宣布其“MQ-8C火力侦察兵”无人直升机已经具备初始作战能力（IOC）并准备部署在濒海战斗舰上。
2019-07-12 11:38:242299 以提升海军战斗力的需求为牵引，对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳，通过分析舰载无人直升机的需求，结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 9月26日消息，韩国航空航天产业（KAI）24日表示，全南高兴航空中心自主研发的垂直起降无人直升机“NI-600VT”成功实现原地起飞和左右转向，验证了无人直升机的飞行调整功能和稳定性。
2019-09-28 08:56:001611 直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。
2019-10-24 08:33:352389 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 有许多公司都在研发自主垂直起降(VTOL)的飞机，简单来说就是无人驾驶直升机，就像Uber的空中出租车。城市航空公司Skyryse最近展示了他们称为“世界上最聪明的直升机”——一种可以自己飞行的改装直升机。
2019-12-19 13:56:402493 直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。
2020-04-10 08:55:021060 由于哈尔滨平房机场空域有限，为克服疫情对项目进度产生的不利影响， AC352、AC312E直升机由平房机场转场建三江湿地机场。
2020-04-14 10:22:131191 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 9月27日，由航空工业自主研制的我国首款高原无人直升机AR-500C在全球海拔最高的民用机场——稻城亚丁机场完成首次高原试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录，验证了该型无人直升机已基本具备全疆域飞行能力。
2020-09-28 14:19:192214 记者28日从中国航空工业集团有限公司获悉，国产高原无人直升机AR-500C在四川稻城亚丁机场创造了海拔4411米的国产无人直升机起降高度新纪录，基本具备全疆域飞行能力。
2020-09-29 15:52:36584 笔者有幸采访到了联动云集团CTO沈剑，他为记者解读了联动云如何通过“智能科技”赋能出行以及高标准服务升级的强力支撑，成功突破了联动云租车消费的历史高点，创造 “消费破1亿元”的新纪录。
2020-12-21 10:45:082607 的直升机顺利起飞！ 北京时间 2021 年 4 月 19 日 18:15 左右，NASA 直播开启，首架火星无人机「机智号」（Ingenuity）首次飞行的数据传回地球并公布。 NASA 官方直播一开始，画面中便是任务控制中心人员等待数据的场景。 在等待数据的间隙，NASA 通过一段视频回顾工程团队几
2021-04-25 15:27:041495 音圈电机国产无人机家族又添新成员。近日有媒体报道，由中国兵器工业集团下属研究所牵头研制的新型CR500“金雕”无人直升机系统已经成功通过了交装验收，这标志着兵器工业集团完成了无人机系统从技术研发、科研试制到大中型产品设计生产的跨越，也意味着国产无人机家族中又增添了一个新成员。
2021-08-14 15:33:573168 无人直升机的自动驾驶
2022-10-20 10:13:110 电子发烧友网站提供《为43g直升机无人机添加摄像头.zip》资料免费下载
2023-06-26 09:23:230 TD550无人直升机采用创新设计，融合双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统、电控共轴操控等多项自研技术，具有升限高、载重大、适应能力强等优势。
2023-07-04 10:53:58714 近日，诺基亚宣布了两项在海底光传输方面创造的新纪录，将影响下一代光网络设备的发展。
2023-10-24 16:09:15477
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