陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。
2016-10-25 11:17:45
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在 现在常见的智能手机、游戏手柄等设备里面的是微机械陀螺仪（MEMS陀螺仪），MEMS陀螺仪利用科里奥利力—旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。通 过给径向上的电容板加震荡启动电压使物体做径向运动，横向的科里奥利力运动带来的电容变化，因为科里奥利力正比于角速度，所以测量电容的变化可以计算出角速度。
2016-10-12 18:35:484233 
EMS陀螺仪并不是最早应用在消费电子上的运动传感器，加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场。
2017-10-09 10:33:3621837 简介对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"
2018-10-17 10:39:42
简介对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney应用工程师ADI公司摘要当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney应用工程师ADI公司摘要当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况
2018-11-01 11:15:18
MEMS陀螺仪介绍
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺仪介绍
2020-05-14 09:31:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 编辑
MEMS陀螺仪的原理与应用优势分析
2012-08-14 22:49:36
MEMS陀螺仪的简单校准
2016-08-17 11:53:03
用那种型号的单片机和mems陀螺仪配合使用？谢谢大神指导我这位小学生
2017-03-21 20:05:49
MEMS小体积重量，低成本，芯片批量化，高可靠性等优势非常明显，但MEMS的精度10年内进入0.1有点困难，因此，在0.1到千分之一都可以是光纤的天下，短时间取代不了的。光纤陀螺仪的工作原理光纤陀螺仪
2018-10-23 10:57:15
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08:21
`售sensonor陀螺仪传感器 SAR100 SAR150 STIM202 STIM210 STIM300`
2013-04-07 17:25:43
陀螺仪传感器和加速度传感器有什么不同？
2021-05-18 06:55:14
文件第四步 编译并下载，观察实验现象【思考题】1、选择题2、简答题【实验目的】熟悉陀螺仪工作原理，了解不同种类陀螺仪之间的差异；熟悉MPU6050的输出形式，熟悉MPU6050的通信方法；掌握S...
2021-08-06 06:08:22
维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪 MPU6050是一个6轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩
2022-02-10 06:35:58
。 陀螺仪在电动独轮车上的原理 电动独轮车内置陀螺仪传感器，利用该传感器，车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡，如果身体重心向前倾斜，前方数值大于后方，此时CPU就会
2018-11-09 16:10:59
陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）；附件（是指力矩马达、信号传感器等）。 ●陀螺仪的工作原理 陀螺仪侦测的是角速度。其工作原理基于科里奥利力的原理：当一个物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系做一个
2020-09-09 08:48:00
最近听大牛的传感器同事的陀螺仪专业讲座，深入浅出的讲解让小编对陀螺仪的原理与应用有种顿悟赶脚，抽空整理部分内容，给对这个技术不太明了的小伙伴们科普下哦~陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-07-25 06:15:32
`这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？区别很多，但最大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少，能做到6个方向的感应就已经很不错了，而陀螺仪则是全方位的。这很重要，毫不夸张的说，这两者不是一个级别
2020-09-03 07:29:47
（是指力矩马达、信号传感器等）。 陀螺仪的工作原理 陀螺仪侦测的是角速度。其工作原理基于科里奥利力的原理：当一个物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系做一个旋转，那么在旋转的过程中，物体会感受到一个垂直
2020-12-17 16:31:35
以外，汽车上也用了很多微机电陀螺仪，在高档汽车中，大约采用25至40只MEMS传感器，用来检测汽车不同部位的工作状态，给行车电脑提供信息，让用户更好的控制汽车。 `
2020-09-04 07:52:53
的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。 1.现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS（微机电）陀螺仪，手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上，相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的（多轴的重力感应是可以
2018-11-08 16:14:38
对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果说起陀螺仪，大家还是比较熟悉的。陀螺仪，是一种用来测量角速度的装置。根据不同的工作原理，陀螺仪有哪些类型呢？
2019-09-12 09:05:05
执行校准和温度补偿的方法。 资料四：MEMS陀螺仪的冲击和振动抑制性能 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2MTIxMjUy.html 资料五：陀螺仪机械性能：最重
2016-01-18 15:31:32
大红包求，ADRXS450陀螺仪传感器代码，最好是51或者stm32的，做了好多天没弄出来，感谢！ 我的qq 17951449跪谢
2019-03-20 10:48:29
MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪简介模块引脚说明名称接线简介MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个
2022-02-10 07:17:39
超声清洁设备（典型工作频率大约30kHz）损坏传感器。 作为厂商首选的MEMS一站式供应商，意法半导体拥有丰富的产品组合，包括微机电加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁力计和麦克风，能在一个多传感器模块
2018-11-13 16:03:14
STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050的应用实例，实现如下功能：①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控左倾：LED1亮右倾：LED2亮前倾：LED3亮后倾：LED4亮使用的是获取的欧拉角
2021-08-09 09:04:03
的电压来回移动器件，此时器件只有水平运动没有垂直运动。如果施加旋转，可以看到器件会上下移动，外部指将感知该运动，从而就能拾取到与旋转相关的信号。 上面的动画，只是抽象展示了陀螺仪的工作原理，而真实
2018-10-11 10:38:36
转不停的转子，作为其他运动物体的静止锚定物。再回到MEMS陀螺仪，与传统的陀螺仪工作原理有差异，因为“微雕”技术在硅片衬底上加工出一个可转动的立体转子，并不是一件容易的事。MEMS陀螺仪陀螺仪利用
2021-04-09 07:00:00
转不停的转子，作为其他运动物体的静止锚定物。再回到MEMS陀螺仪，与传统的陀螺仪工作原理有差异，因为“微雕”技术在硅片衬底上加工出一个可转动的立体转子，并不是一件容易的事。MEMS陀螺仪陀螺仪利用
2021-05-25 07:00:00
是世界上第一款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Proce...
2022-02-10 07:24:32
什么是手机陀螺仪传感器陀螺仪是用来固定一个方向的。就像旋转的陀螺放在一个平面上，不论将这个平面如何倾斜，陀螺的中心轴的方向总是会保持不变。在手机里装陀螺仪传感器，就能凭空固定一个方向，无论手机如果
2012-10-19 14:51:35
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量
2021-08-09 06:46:21
如今工程师所设计的很多系统和产品中都包含有微机电系统（MEMS）传感器，特别是MEMS陀螺仪等关键元器件。这些应用种类繁多，从便携式设备、可穿戴设备到工业机器人、关键的汽车安全系统等一应俱全。它们
2018-11-12 15:35:11
楼主新人，准备看看三轴的加速度传感器和陀螺仪，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺仪和三轴加速度传感器），想向大家请教一下加速度传感器和陀螺仪的区别，以及MPU-6050与它们之间的区别。看了一些网友们列出来的，感觉不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑
我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致陀螺仪不灵敏，比如人在地球上感觉不到地球自转一样。
2021-08-11 08:32:28
的指标。要想进一步理解这个指标(低噪声)，需要将关键的系统级标准(比如指向精度)转换为MEMS陀螺仪数据手册中常见的噪声指标，这是早期的概念和架构化工作的重要组成部分。理解系统对陀螺仪噪声行为的依赖性有
2017-08-12 15:38:23
，是发达国家不可缺少的基本导航定位手段之一，如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。 二、什么是陀螺仪 为了介绍地磁传感器与陀螺仪的区别，此处先对陀螺仪加以简单介绍。 陀螺仪的原理就是，一个
2021-01-20 14:41:13
标准；2. 在传感器的集成过程中保持其噪声性能不变。运动控制基础为了弄清MEMS陀螺仪噪声特性与其对系统关键特性的影响之间的关系，第一步常常是要对系统工作原理有一个基本了解。图1是一个运动控制系统架构
2018-10-18 11:22:22
基于MEMS的加速度计设备是如何工作的？基于MEMS的陀螺仪设备是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
加速度计检测什么？陀螺仪检测什么？如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位？如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据呢？
2021-11-12 07:36:19
MEMS陀螺仪信号中的常见噪声源评估MEMS陀螺仪信号中常见噪声源的简单流程
2021-03-08 06:17:12
什么影响了运动控制系统的关键性能标准？采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计
2021-03-11 07:01:52
。基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用参考传感器进行补偿，以提高使用精度。MEMS陀螺仪采用的是依赖于相互正交的震动和转动引起的交变科里奥利力，MEMS陀螺仪
2020-09-06 07:49:27
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15:05
”这个词，因为我很难理解陀螺仪的物理结构是如何应用这个原理的。关键点似乎是科里奥利效应能够从旋转速度和陀螺盘移动时的振荡中得出水平和垂直速度。 该传感器是一个经过蚀刻的金属片，它由受驱动的中心点形成一个
2018-12-05 15:25:46
、封装技术等批量生产的。主要特点是体积小、重量轻，其边长都小于1mm，器件核心的重量仅为1.2mg，成本低，可靠性好，工作寿命超过10万小时，能承受1000g的冲击，测量范围大。 陀螺仪传感器有多种
2021-06-02 14:11:45
MEMS陀螺仪是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
型号为ADXRS624 的MEMS 陀螺仪其量程能否改为10°/s.
2018-08-10 06:53:41
MEMS单轴陀螺仪芯片利用作用在旋转物体上的科里奥利力。高Q值和相对灵敏度的压电单晶通过采用，虽然体积小，但在振动型中实现了最高的输入/输出灵敏度比。
2022-11-21 13:24:32
ST mems陀螺仪
基于ST专有的MEMS技术的优势和世界
2008-09-23 10:41:202137 陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，而MEMS加速计则能测量线性加速度，因此这两者是一对理想的互补技术。事实上，如果组合使用加速计和陀螺仪这两种传感器
2010-12-16 09:03:131080 近年来随着MEMS（微机电系统）技术的发展，MEMS陀螺仪的研究与发展受到了广泛的重视。MEMS陀螺仪具有体积少、重量轻、可靠性好、易于系统集成等优点，应用范围广阔。但是目前MEMS陀螺仪的精度还不
2017-10-26 15:27:05
9 当你用安兔兔检测手机硬件的时候，有一项很重要的东西往往被人们忽略，那就是陀螺仪，不同于光线传感器、距离传感器、气压计、陀螺仪、磁力传感器、温度传感器、心率传感器、指纹传感器那样好理解，但是这个东西却又十分重要，早已经成为了智能手机的标配
2017-10-31 09:37:5226886 就用现在的智能手机来研究下陀螺仪的用处，之后还会介绍清楚陀螺仪的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。
2017-12-01 15:27:168826 三轴陀螺仪也叫“微机械陀螺仪”，而“微机械陀螺仪”也可称作“MEMS陀螺仪”，即同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
MEMS陀螺仪对微机械加工工艺具有高度的敏感性，加工工艺偏差、加工应力以及可靠性等对MEMS陀螺仪的成品率至关重要。整个微机械加工工艺流程是实现MEMS陀螺仪长期稳定工作的基础，因此必须加强微机械加工工艺过程的控制。
2018-06-13 15:14:001608 光纤陀螺仪（FOG）以前曾经是环形激光陀螺仪（RLG）等其他技术的低成本替代品，现在该技术面临着新的竞争。微机电系统（MEMS）陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说，天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。
2018-02-24 17:24:278462 
本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示，比较两者对错误输出激励的响应。可以看出，我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 MEMS陀螺仪也称电子式陀螺仪，就是一块芯片。 Iphone 4上的陀螺仪就是这种，主要作用是在GPS没有信号时，通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航。
2018-07-30 11:21:3512905 MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS （Micro-Electro-Mechanical Systems）是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。
2018-10-09 08:35:0018091 三轴陀螺仪也叫作微机械陀螺仪，而微机械陀螺仪也会被称作MEMS陀螺仪。它的特点在于能够同时进行六个方向的位置测定工作，还能对该些方向移动的轨迹及加速的测定。最早的单轴陀螺仪的只能进行一个方向的测量
2018-10-23 11:16:4817770 MEMS 陀螺仪的基本工作原理是通过科里奥利力来实现的，演示文稿中利用生动的动画讲述了这一原理，并介绍了为什么工业级的陀螺仪要采用差分甚至是四核的设计结构。当然，MEMS 陀螺仪的设计架构中还用到了MEMS加速度计的基本设计单元。
2019-07-31 06:18:004029 基础教程： 陀螺仪工作原理
2019-07-11 06:01:007016 陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-05-17 17:37:3640335 
在无人飞行器的飞机姿态控制这一重要应用上，以MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪为主的传感类硬件的应用可谓是大放异彩。
2019-06-18 09:41:1811528 MEMS陀螺仪采用的是依赖于相互正交的震动和转动引起的交变科里奥利力。
2019-08-09 15:28:4112518 光纤陀螺仪（FOGs）与常用于玩具中的旋转式陀螺仪类似，因为这两种陀螺仪都能测量物体的旋转。但这两种陀螺仪的工作机制却不同：光纤陀螺仪内部没有运动部件，而是用光进行测量。
2019-10-10 15:22:317236 
MEMS加速度计和MEMS陀螺仪的区别 1、MEMS陀螺仪测角速度的 2、MEMS加速度是测线性加速度的 MEMS陀螺仪MEMS陀螺仪利用科里奥利力旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。假设旋转物
2020-04-16 15:10:422253 飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。
2020-08-03 10:54:503195 
陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都会用到放大器。
2020-12-30 02:53:0031 微机械陀螺仪（MEMS gyroscope）的工作原理 传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。但是微机械陀螺仪的工作原理不是
2021-02-01 15:02:0112167 
MEMS陀螺仪姿态算法研究综述
2021-05-26 14:24:1439 一种简易的MEMS陀螺仪标定方法
2021-06-11 14:31:0016 陀螺仪是用来测量角速率的器件，可以在加速度功能基础上，构建陀螺仪。
2021-12-10 11:44:3313881 陀螺仪是一种测量物体旋转速度的传感器。陀螺仪的工作原理对许多工程师来说可能是神秘的。
2022-07-02 09:25:505878 
什么是晶振 晶振工作原理解析
2022-12-30 17:13:573726 
Mark Marshall博士将探讨这款MEMS陀螺仪的工作原理，并详细介绍其性能规格和Pinpoint结构，包括MEMS振动环的设计与制造。
2023-03-20 09:43:47846 Ericco的MEMS陀螺仪根据轴数分为单轴、双轴和三轴。它分为工业级、战术级(ER-MG-056、ER-MG-067)和导航级(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。战术
2023-07-07 10:16:472085 ER-MG2 -50/100高性能寻北MEMS陀螺仪的零偏稳定性可达0.1°/hr，零偏重复性为0.1°/hr，可见其测量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 
因为ST选用了音叉方法设计陀螺仪，其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号被施加到陀螺仪，两个质点就会沿相同方向位移，在一个差分测量后，最终的电容变化将视为无效。
2023-10-08 16:49:561622 
陀螺仪的基本组成 陀螺仪的工作原理 陀螺仪的作用 陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？ 陀螺仪是一种测量和感知设备，可用于测量或检测物体的角速度和角度变化。它由几个基本组成部分组成，包括旋转的转子、悬浮
2023-12-07 11:26:00885 陀螺仪传感器是一种广泛应用于航空、航天、导航和自动化控制系统中的重要传感器。它的主要作用是测量并感知物体的角速度。本文将详细介绍陀螺仪传感器的工作原理。 陀螺仪传感器的工作原理基于陀螺效应，也称为
2024-01-02 14:45:42460 陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。 陀螺仪的名字由来
2024-02-20 11:41:29212 
陀螺仪是一种用于测量和感应物体旋转和转动的设备，它通常由三个轴组成：x轴、y轴和z轴。在陀螺仪中，x轴和y轴通常成对出现，关于它们的比例可以因具体应用而异。 首先，我们先了解一下陀螺仪的工作原理
2024-01-17 11:10:11526 MEMS加速度计与MEMS陀螺仪是现代惯性导航系统中最常用的传感器。
2024-02-17 14:05:00345 
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