资料介绍
陀螺仪是用来测量角速率的器件,在加速度功能基础上,可以进一步发展,构建陀螺仪。陀螺仪的内部原理是这样的:对固定指施加电压,并交替改变电压,让一个质量块做振荡式来回运动,当旋转时,会产生科里奥利加速度,此时就可以对其进行测量;这有点类似于加速度计,解码方法大致相同,都会用到放大器。
角速率由科氏加速度测量结果决定 - 科氏加速度 = 2 × (w × 质量块速度) - w 是施加的角速率(w = 2 πf) 通过 14 kHz 共振结构施加的速度(周期性运动)快速耦合到加速度计框架 - 科氏加速度与谐振器具有相同的频率和相位,因此可以抵消低速外部振动该机械系统的结构与加速度计相似(微加工多晶硅)信号调理(电压转换偏移)采用与加速度计类似的技术施加变化的电压来回移动器件,此时器件只有水平运动没有垂直运动。如果施加旋转,可以看到器件会上下移动,外部指将感知该运动,从而就能拾取到与旋转相关的信号。
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