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电子发烧友网>测量仪表>设计测试>DS31256 HDLC控制器的配置步骤—桥接模式

DS31256 HDLC控制器的配置步骤—桥接模式

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本应用笔记举例说明如何在桥接模式配置单个T3端口,在DS31256上进行非沟道化工作。此外,此示例还介绍如何在该端口上以环回模式构造、发送、接收和检查数据包。本应用笔记作为编码示例提供,以便于适应最终用户应用。
2023-06-16 17:29:51688

速度模式下外环力矩控制步骤

在机器人速度模式下的外环力矩控制中,通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度,而力矩环控制机器人输出的力矩。 以下是实现速度模式下的外环力矩控制的一般步骤: 设定期望速度
2023-11-09 17:22:27199

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