三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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实验名称:直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究实验原理:首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象,将压电叠层作动器整合到受控结构
2024-09-10 11:50:40
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还记得《阿凡达》里那个NB的蝎子武装直升机吗?如今,一个十三岁的初中生把它变成了现实。这个少年只用了纸和简单的电子元件,就让直升机飞出荧幕,从3D形象变成了3D实体!
2012-07-10 10:59:57
44805 51单片机 点阵屏的俄罗斯方块的程序怎么写?、
2013-04-21 13:46:24
本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手,结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解,对关键技术的确认,从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
作者:石春虎,曲红星,陈雷计算机辅助训练(CBT,ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练,包括通电
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后,您的直升机的动力可能会降低,使其对该能力无效。在大多数情况下,遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题,知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视,森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
一直没有专用武装直升机的历史空白,也是继我国成功首飞歼-20战斗机之后,中国航空器发展的又一座里程碑。 武直-10为发展自直-9B的中型专职武装直升机,全机净重约5543公斤。武直-10未来配合设有
2012-11-12 15:40:47
申请理由:项目描述:根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器,觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统,在linux系统基础上开发管理软件,最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片,最近忙,没时间发,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
,采用一个框架试验模型模拟Z-11直升机座舱用来进行振动主动控制试验,其材料选用45号钢,总质量为15.7kg。加工完成的框架试验模型如图a所示。
图a直升机地板框架实验模型 压电叠层作动器通过
2024-02-27 17:12:00
我的天,当时我正在运动场游玩,忽的一声,来了一架直升机,是一商人来我们学校了,很气派呀!快毕业了,要工作了,真羡慕有钱人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油哟!
2009-04-02 21:52:47
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
] ,神经网络 [4] ,[13]和学习控制 [5],已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆,悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机,作为一个试验平台验证我们提出非线性
2023-09-20 06:25:18
玩具直升机控制方案及IC 张s:***QQ:2873077376现有成熟遥控直升机方案,性价比优,含红外遥控和无线遥控,可根据客人要求开发,定制。
2016-04-06 10:10:44
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合极少量的外围器件,无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分:第一部分输入转换、指令编码、红外发射部分;第二部分红外接收、解码、飞行状态检测、伺服电机控制部分。这两部分的红外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器:遥控直升机。处理器:arduino单片机或avr单片机。模块:gps定位模块,gsm短信模块,陀螺仪模块,电源模块,摄像头模块等。难点:续航能力,障碍识别及规避,升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板,不知道板上的单片机是什么型号,请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢!`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 本文分析了B737 - 300 全飞行模拟机两起现象相似而实际情况却大相径庭的运动系统故障,并给出了排故措施。关 键 词:全飞行模拟机 运动系统 传感器 作动筒
2009-06-23 08:54:38
16 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:17
11 为提高武装直升机的仿真逼真度,火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数,以导弹运动规律模型为基础,对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:02
15 分析了雷达模拟机中的飞行模拟,构造了具有高精确度和逼真度的航空器运动仿真模型。并将模拟仿真得到的航迹与相对应的真实雷达目标航迹进行对比分析,提出了改进方法,
2009-12-08 11:15:08
17 飞行进程单模块是管制员用来记录飞行计划基本信息、管制员指令等相关内容信息,是塔台模拟机系统中的一个重要功能模块。分析了面向服务架构(SOA)体系的概念及其所具有的
2009-12-14 14:02:59
26 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演,使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发,通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:36
14 :小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:15
13 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:25
56 合成孔径雷达 (SAR) 在军事和民用方面都发挥着广泛的作用。本文介绍了SAR在民用方面的应用,凸现了SAR作为微波遥感器的优越性;介绍了国外已装备直升机的SAR,说明了直升机机
2009-12-31 14:21:27
34 直升机空气动力学(航空高等院校教材)
“直升机空气动力学”一书,为航空学院直升机设计专业本科生专业课教材,全书共分十二章:包换直升机垂直飞行时
2010-02-25 10:05:58
0 摘要:首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07
252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14
421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:16
8756 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:25
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现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:56
41211 从核电站全范围模拟机的现状出发,以实现模拟机自主化和国产化,并达到国际技术领先为目标,对包括仿真平台技术、建模工具和过程模拟技术、数字仪控仿真技术、集成技术、配置
2011-04-01 12:39:20
26 美国马里兰州大学的学生制造了一架名为“Gamera II”的人力直升机并打破飞行时间的世界纪录。挑战新纪录时,这架人力直升机在工程系学生凯勒-格鲁森坎普的驾驶下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:58
5130 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54
929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:45
0 中国目前正着手开展锂电池驱动直升机的研发。新款设计将彻底抛弃传统航空发动机,在推动新能源使用的同时,降低直升机的整体噪音。
2013-10-11 14:00:05
2033 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:55
2 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:18
31 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:46
1 直升机语音告警的智能检测系统_张扬
2017-01-30 23:17:31
2 液压系统的模拟机分析
2017-10-17 13:48:16
2 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:24
14 自主飞行试验时,由于小型无人直升机本身是一个极其复杂的非线性系统,加之实验环境的变化,因此具有很大的不确定性,稍有不慎,就可能造成飞机的失控甚至坠毁。为了保证实际飞行实验的安全,缩短开发周期,减少开发资金
2017-11-01 10:13:47
0 基于视觉的四旋翼直升机硬件系统,主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等:最后,针对上述硬件,设计了四旋翼直升机的软件系统,实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性,表明该方法可以很好的解决
2017-11-14 10:25:37
9 近年来,无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏,在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团,所以
2018-01-13 10:54:16
1 直升机旋翼、尾浆、发动机、传动系统等旋转部件产生交变载荷从而引起结构体强烈振动,振动过大会导致制导精度降低、仪表视觉灵敏下降、系统和设备安全不可靠,同时飞行员舒适度和使用维护受到影响。据NTSB
2018-02-02 15:56:34
1 飞行中的直升机上共有四个作用力,它们是升力,重力,推力和阻力。升力是旋翼在空气中运动所产生的向上的力,重力与升力方向相反,是由地心引力产生 的。推力是驱动直升机在空气中前进的力。阻力抵消升力和推力
2018-05-30 08:25:00
8671 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机,完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00
1298 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言,直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:26
7362 对于这个问题,不是中国会不会研制像“鱼鹰”的双旋翼直升机,而是中国版的“鱼鹰”什么时候才能服役,其实早在去年8月份就有过媒体揭露,中国已经在研制双旋翼直升机了,预计明年会和075级两栖攻击舰一起服役,甚至还将有望在登上航母。
2018-08-17 10:47:20
7540 第一,就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局,人们第一时间会想到俄罗斯的直升机,在一定程度上,共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看,卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:38
6640 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟,我国无人直升机发展迅速,或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚,我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今,随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:00
2896 空中客车直升机公司宣布,其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:08
3852 2月21日报道,在2019年印度航展上,印度斯坦航空公司展示了一种自主研发的新型无人直升机全尺寸模型。
2019-02-25 09:30:47
3564 “罗斯托夫直升机制造厂”成立于1939年,既生产军机,也生产民用机型,是目前俄罗斯最主要的直升机生产企业,“米-35M武装直升机”、“米-26重型运输直升机”等知名俄制直升机都是从这里诞生的。
2019-04-08 17:15:43
3741 “青岛首次H135验收飞行的成功印证了空中客车直升机青岛与军民航管制部门建立的紧密合作关系,为青岛项目的成功奠定了坚实基础。“空中客车直升机青岛有限公司总经理安托万.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:49
2498 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞,在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命,在接到指令后按预置航线飞行,4架F-120无人直升机并驾齐驱,保持队形完成整个自驾飞行,回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:47
3250 美国空军直升机航空电子专家需要合成视觉设备,以便使直升机飞行员能够在不良视觉条件(如浓密的雾雪或沙尘)下着陆和起飞。
2019-06-04 17:00:53
5308 纽约时报的报道提到,7月9日起,消费者将可以预约Uber的直升机服务(Uber Copter)。这一飞行服务往返曼哈顿下城和肯尼迪国际机场之间,单次行程时长约8分钟,费用为每人200-225美元
2019-06-06 16:12:22
1460 9月26日消息,韩国航空航天产业(KAI)24日表示,全南高兴航空中心自主研发的垂直起降无人直升机“NI-600VT”成功实现原地起飞和左右转向,验证了无人直升机的飞行调整功能和稳定性。
2019-09-28 08:56:00
2179 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同,预计在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:08
1565 武装直升机配有机载武器或火控系统,是一种名副其实的攻击性武器装备,是直升机家族中的战斗机,被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:51
6822 有许多公司都在研发自主垂直起降(VTOL)的飞机,简单来说就是无人驾驶直升机,就像Uber的空中出租车。城市航空公司Skyryse最近展示了他们称为“世界上最聪明的直升机”——一种可以自己飞行的改装直升机。
2019-12-19 13:56:40
3588 安胜(天津)飞行模拟系统有限公司(以下简称:安胜公司)首台空客A320全动飞行模拟机通过中国民航局最高D级鉴定并交付天津飞安航空训练有限公司投入训练。
2019-12-19 15:04:36
2399 这架时尚特别版ACH130直升机配备了由阿斯顿·马丁设计的四种内饰和外观,这些设计赋予直升机的所有者和飞行员更多的乐趣,让他们更加享受拥有和驾驶高性能定制版豪华直升机。
2020-01-08 11:20:54
1389 俄罗斯天然气工业股份租赁公司购买了这架15.6吨重的旋翼飞机,将由总部位于莫斯科的俄罗斯直升机系统公司运营。
俄罗斯直升机公司总经理安德烈·博金斯基说,预计到2030年,Mi-38的市场需求量将达到100架。
2020-03-03 13:48:43
1253 天津滨海高新区领导和各职能部门积极协调和帮助华翼蓝天提前复工,在中国民航局飞标司及中国航科院模拟机鉴定办公室的指导下,在天津民航监管局的支持下,华翼蓝天为天津航空机组提供A320飞机飞行模拟机和培训场地,确保完成机组训练任务。
2020-03-06 11:58:16
1425 俄罗斯直升机控股公司下属的西伯利亚航空维修厂完成了总装大楼的改造工作,此举将大大提高工厂的生产效率和利用率。西伯利亚航空维修厂的重建工作是该公司2018-2020年自有资金投资计划的一部分,项目预算约为1.6亿卢布,预计2020年6月将达到其设计的生产产能。
2020-03-13 11:11:20
1175 2010年3月18日,航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天,中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:49
1949 空直的直升机产品服务于全球150多个国家,几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验,获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:49
2031 该机由印度斯坦航空有限公司和俄罗斯直升机合资公司在印度制造,将是首架安装抗坠毁燃油系统的俄罗斯直升机。卡-226T轻型直升机采用模块化设计,可根据用户需求进行改型。
2020-04-02 10:46:23
1226 该机是俄罗斯自行研制和生产的民用飞机,能够在苛刻的联合国多种任务条件下实现可靠运营。
此前,支持联合国维和任务相关工作的货物和人员一直由包括直升机在内的其他俄罗斯飞行器提供保障支持。
2020-04-08 10:36:56
1076 科学家们开发了出一种四旋翼直升机,即四轴飞行器,它可以学习即使对人类驾驶员也有难度的特技飞行动作。
2020-07-04 10:29:31
1103 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局(EASA)的型号合格证,标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局(FAA)认证后,将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:40
3457 ESKY!近日,这个经典品牌ESKY再次升级技术打造多款航模直升机闪亮问世,风靡世界航模圈,再次引领了国内外玩家的新玩法。 据悉,早在2002年,在首台微型电动直升机小蜻蜓dragonfly发行后,ESKY品牌之路就此开启。ESKY在2003年正式获得工商行政管理局商标
2020-07-29 12:20:41
4816 9月27日,中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞,创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:43
3098 记者28日从中国航空工业集团有限公司获悉,国产高原无人直升机AR-500C在四川稻城亚丁机场创造了海拔4411米的国产无人直升机起降高度新纪录,基本具备全疆域飞行能力。
2020-09-29 15:52:36
931 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说,将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:44
3310 为了评估直升机杋体振动水平,开展了桨毂交变载荷预估工作,以某型直升机为算例,采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型,以计算一阶通过频率下
2021-04-15 11:08:09
4 秒。 美国宇航局(NASA)的“机智号”(Ingenuity)直升机从火星表面升起,在红色星球稀薄的空气中盘旋,进行了短暂但非同寻常的爬升,标志着人类首次在另一个星球上进行动力飞行。有了这次飞行,Ingenuity的任务正式获得成功 --为能够探索更远、打造更快
2021-04-29 16:40:55
2005 为了解决当前计算方法与技术手段无法准确预估直升机操纵与载荷特性问题,利用飞行测试的手段,在某型直升机上开展了操纵与载荷特性硏究工作,获取了真实飞行环境下直升机稳定平飞时的4饣操纵量、个姿态角及关键
2021-04-30 11:26:34
4 基于知识图谱的直升机飞行指挥模型研究 人工智能技术与咨询 昨天 本文来自《无线电工程》,作者齐小谦 摘 要: 针对当前直升机飞行指挥效率低下、数据关系复杂和智能化层次低等问题,提出了基于知识
2021-11-16 10:51:59
2174 
空中客车直升机公司将焦点放在其单引擎直升机系列最近开发的改进上,旨在提高性能和飞行安全。
2022-03-19 09:24:22
3924 电子发烧友网站提供《用于直升机的Arduino RC接口.zip》资料免费下载
2022-11-02 15:00:30
0 自 50 多年前推出第一架涡轮直升机 Ka-225 和改进型海军 HTK-1 以来,直升机人机界面 (HMI) 发生了巨大变化。最初由机械燃油表和高度计组成的系统已被计算机和多功能显示器的集成飞行
2022-11-07 14:33:51
1510 当在因雾、烟、雨和其他影响能见度的遮蔽物而退化的环境中飞行时,这些显示器随后用于投射对直升机周围环境的增强描述,以使飞行员和机组人员保持意识和空中。这种能力被称为合成视觉,是军用直升机航空电子设备的必备功能,因为它为态势感知提供了基础,并引入了各种级别的传感器处理。
2022-11-09 15:31:18
1968 健康和使用监测系统(HUMS)作为直升机和一些固定翼飞机的有效预测性维护策略已获得广泛接受。 由于飞机上有大量的关键的涉及飞行安全的系统,尤其是直升机的旋翼系统。振动监测技术在检测和防止灾难性
2023-06-07 14:27:58
3602 传统直升机主要包括三套动部件:旋翼、传动和发动机,这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平,也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50
1428 来源:IT之家,谢谢 编辑:感知芯视界 Link 据外媒报道,俄罗斯首台光刻机已经制造完成并正在进行测试。俄罗斯联邦工业和贸易部副部长Vasily Shpak表示,该设备可确保生产350纳米工艺
2024-05-28 09:13:53
1225 据外媒报道,目前,俄罗斯首台光刻机已经制造完成并正在进行测试。 俄罗斯联邦工业和贸易部副部长瓦西里-什帕克(Vasily Shpak)表示,已组装并制造了第一台国产光刻机,作为泽廖诺格勒技术生产线
2024-05-28 15:47:54
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2025-01-02 18:09:17
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