零点和极点的区别及其物理意义

　　开关电源的控制理论是个十分抽象的、有时令人望而生畏的东西。系统不稳定却是个常常会遇到的问题，如何调整？为何调好的系统大批量生产时又出问题？讲理论的材料很多，需要理解的数学理论也比较多。

　　一个男人和女人的比喻，供大家参考，如下：

　　先说极点，简单的例子是一个RC滤波。对直流C是开路，对无限高频Ｃ是短路，所以波特图的幅值在极点前是平的，极点后开始以-20dB/dec下降。俺对极点的感觉就是一个男人。男人通常开始热情高涨，但多半经不起时间的考验。无论是对爱情，还是日渐稀松的头发，男人大抵都是如此。

　　这样零点当然就是女人。简单的例子是一个电容的ESR零点。在直流时，电容的阻值是无穷大，随着频率的增高，阻值不断下降，到极点以后，剩下ESR电阻的阻值就再也不减小了。男人是火，则女人是水，女人虽不见得轰轰烈烈，却多半比男人更有耐力。女人对爱情多半也是刻骨铭心的，看看安娜·卡列尼娜和他的情人就不难了解男人和女人的区别。

零点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。下面就来谈谈两者的区别。

一、传递函数中的零点和极点的物理意义：

零点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。

二、每一个极点之处，增益衰减-3db，并移相-45度。极点之后每十倍频，增益下降20db.零点与极点相反;每一个零点之处，增益增加3db，并移相45度。零点之后，每十倍频，增益增加20db。

闭环增益A0：a/1+ab=1/b（当a很大时），其中a为开环增益，b为反馈因子，可以理解为反馈量和输出量的比值，当开环增益趋近于无穷大时，闭环增益就是反馈因子的倒数。

环路增益：T=a*b

三、对运放来说：闭环增益（1/b）的传递函数的零点是环路增益（ab） 传递函数的极点;闭环增益的传递函数的极点是环路增益传递函数的零点;而我们在反馈的时候，是希望在相位下降到180度之前，环路增益大于一，所以我们需要消除一个环路增益函数的极点（即闭环增益零点），以免发生震荡。