运行的机器人遭遇突然停电，如何找回零点？

如果正在运行的机器人遭遇突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响。

什么是零点

机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。

如何找回零点

1）发现位置出现偏差，确定零点位置丢失；

2）将机器人手动操作移动至原零点相近位置；

3）将多圈值清零并填回原记录的单圈值；

4）零点即找回。

什么情况下需要找回零点

1）本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开，驱动器因为码盘圈数丢失报警；

2）超越机械极限位置，如机器人塌架；

3）与工件或环境发生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的角度；

4）删除控制器中储存的单圈值多圈值内容；

5）误操作导致重新标零；

6）其它可能造成零点丢失的情况。

责任编辑：PSY