数字地or模拟地,可千万别犯糊涂！

　　在工程设计中，从参考电平的角度看，都是同一个地，最终都要接到一起获得相同的参考电位。对于地的分开，主要是从布线的角度看的，减少不同电路之间地的干扰，而电源的地不能看成模拟地，信号地也不能看成数字地。

　　这主要是根据电路的性能来分割地，对于数字信号3.3v电路，2.5V电路和5V电路的地也可能有分开的需要。即使是同一个供电的数字电路，有时候也有布线的要求，例如大电流的IO部分的地，可能需要单独处理。

　　大地一般指机壳，这个部分有ESD和屏蔽的需要的。有些时候电路地通过一个1M电阻同外壳相连，有时候直接连接。要根据应用和ESD的要求来处理。

　　总之，地的逻辑连接特性和PCB上的物理特性是要区分来看的。理论上讲地是0电压的，但是在实际PCBA上地是有很多噪声和反弹的。

　　首先先来明白几个概念

　　地的分割与汇接：接地是抑制电磁干扰、提高电子设备EMC性能的重要手段之一。正确的接地既能提高产品抑制电磁干扰的能力，又能减少产品对外的EMI发射。

　　接地的含义：电子设备的“地”通常有两种含义：一种是“大地”（安全地），另一种是“系统基准地”（信号地）。接地就是指在系统与某个电位基准面之间建立低阻的导电通路。“接大地”就是以地球的电位为基准，并以大地作为零电位，把电子设备的金属外壳、电路基准点与大地相连接。

　　把接地平面与大地连接，往往是出于以下考虑：

　　A、提高设备电路系统工作的稳定性；

　　B、静电泄放；

　　C、为工作人员提供安全保障。

　　接地分类：数字地、模拟地、信号地、交流地、直流地、屏蔽地、浮地

　　除了正确进行接地设计、安装，还要正确进行各种不同信号的接地处理。控制系统中，大致有以下几种地线：

　　（1）数字地：也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。

　　（2）模拟地：是各种模拟量信号的零电位。

　　（3）信号地：通常为传感器的地。

　　（4）交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。

　　（5）直流地：直流供电电源的地。

　　（6）屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。

　　以上这些地线处理是系统设计、安装、调试中的一个重要问题。下面就接地问题提出一些看法：

　　（1）控制系统宜采用一点接地。一般情况下，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，然而接地形成的环路的干扰影响很大，因此，常以一点作为接地点；但一点接地不适用于高频，因为高频时，地线上具有电感因而增加了地线阻抗，同时各地线之间又产生电感耦合。一般来说，频率在1MHz以下，可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在1～10MHz之间可用一点接地，也可用多点接地。

　　（2）交流地与信号地不能共用。由于在一段电源地线的两点间会有数mV甚至几V电压，对低电平信号电路来说，这是一个非常重要的干扰，因此必须加以隔离和防止。

　　（3）浮地与接地的比较。全机浮空即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，但整个系统与大地绝缘电阻不能小于50MΩ。这种方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘下降就会带来干扰。还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。

　　（4）模拟地。模拟地的接法十分重要。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮技术。对于具体模拟量信号的接地处理要严格按照操作手册上的要求设计。

　　（5）屏蔽地。在控制系统中为了减少信号中电容耦合噪声、准确检测和控制，对信号采用屏蔽措施是十分必要的。根据屏蔽目的不同，屏蔽地的接法也不一样。电场屏蔽解决分布电容问题，一般接大地；电磁场屏蔽主要避免雷达、电台等高频电磁场辐射干扰。利用低阻金属材料高导流而制成，可接大地。磁场屏蔽用以防磁铁、电机、变压器、线圈等磁感应，其屏蔽方法是用高导磁材料使磁路闭合，一般接大地为好。

　　当信号电路是一点接地时，低频电缆的屏蔽层也应一点接地。如果电缆的屏蔽层地点有一个以上时，将产生噪声电流，形成噪声干扰源。当一个电路有一个不接地的信号源与系统中接地的放大器相连时，输入端的屏蔽应接至放大器的公共端；相反，当接地的信号源与系统中不接地的放大器相连时，放大器的输入端也应接到信号源的公共端。

　　对于电气系统的接地，要按接地的要求和目的分类，不能将不同类接地简单地、任意地连接在一起，而是要分成若干独立的接地子系统，每个子系统都有其共同的接地点或接地干线，最后才连接在一起，实行总接地。

　　Q1：为什么要接地？

　　Answer：接地技术的引入最初是为了防止电力或电子等设备遭雷击而采取的保护性措施，目的是把雷电产生的雷击电流通过避雷针引入到大地，从而起到保护建筑物的作用。同时，接地也是保护人身安全的一种有效手段，当某种原因引起的相线（如电线绝缘不良，线路老化等）和设备外壳碰触时，设备的外壳就会有危险电压产生，由此生成的故障电流就会流经PE线到大地，从而起到保护作用。

　　随着电子通信和其它数字领域的发展，在接地系统中只考虑防雷和安全已远远不能满足要求了。比如在通信系统中，大量设备之间信号的互连要求各设备都要有一个基准‘地’作为信号的参考地。而且随着电子设备的复杂化，信号频率越来越高，因此，在接地设计中，信号之间的互扰等电磁兼容问题必须给予特别关注，否则，接地不当就会严重影响系统运行的可靠性和稳定性。最近，高速信号的信号回流技术中也引入了“地”的概念。

　　Q2：接地的定义

　　Answer：在现代接地概念中、对于线路工程师来说，该术语的含义通常是‘线路电压的参考点’；对于系统设计师来说，它常常是机柜或机架；对电气工程师来说，它是绿色安全地线或接到大地的意思。一个比较通用的定义是“接地是电流返回其源的低阻抗通道”。注意要求是”低阻抗”和“通路”。

　　Q3：常见的接地符号

　　Answer:PE，PGND，FG－保护地或机壳；BGND或DC-RETURN－直流－48V（+24V）电源（电池）回流；GND－工作地；DGND－数字地；AGND－模拟地；LGND－防雷保护地GND在电路里常被定为电压参考基点。

　　从电气意义上说，GND分为电源地和信号地。PG是PowerGround（电源地）的缩写。另一个是SignalGround（信号地）。实际上它们可能是连在一起的（不一定是混在一起哦！）。两个名称，主要是便于对电路进行分析。