随着自动驾驶技术的快速发展,鲁棒性(Robustness)成为评价自动驾驶系统的重要指标之一。很多小伙伴也会在自动驾驶相关的介绍中,对某些功能用鲁棒性进行描述。一个鲁棒的系统能够在复杂多变的环境中保
2025-01-02 16:32:22
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瞻芯电子(IVCT)基于经典寿命模型,对大样本量的第二代(G2)650V SiC MOSFET 进行了鲁棒性验证试验(Robustness-Validation)。该试验严格遵循AEC-Q101
2025-12-18 16:35:54
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鲁棒模型预测控制(RMPC)是一种设计不确定系统控制器的有效方法,在这种不确定系统中,每个可能的扰动实现都必须满足状态和输入约束。然而,在某些情况下,由于需要防止低概率异常值,这一要求可能会显著降低
2021-09-10 08:37:06
一个场景,在这个场景中,我们分析了二元光栅的偏振依赖性,并对结构进行了优化,使其在任意偏振角入射光下均能表现良好。
倾斜光栅的鲁棒性优化
这个用例演示了一个具有稍微变化的填充因子的倾斜光栅的鲁棒性优化。
高效偏振无关传输光栅的分析与设计
2025-02-19 08:54:06
变频驱动器(VFD)是工业自动化机械的重要组成部分。它们能够高效地驱动泵、风扇、传送带、计算机数控机床和机器人自动化解决方案,有助于降低工厂的总能耗。若VFD发生故障会直接导致机器停机,进而造成工厂停工和生产损失。因此,VFD的可靠性和鲁棒性是机器制造商和工厂业主的关键要求。
2019-08-09 08:13:42
,得到了待嵌入的小波系数,利用线性瞬时混合模型将其与待嵌入的水印信号进行混合,得到隐秘音频信号.水印提取时,利用独立分量分析算法从待检测的隐秘音频信号中提取嵌入水印信号,获得嵌入水印信号的估计,经过后处理即可获得水印图像.实验结果表明,该方法可以实现水印的盲提取,并且具有良好的透明性和鲁棒性.
2011-03-04 21:44:30
停工和生产损失。因此,VFD的可靠性和鲁棒性是机器制造商和工厂业主的关键要求。图1所示的三相逆变器结构是VFD的核心,能够将整流后的电源电压转换为输出到电机的可变频率和可变电压。逆变器的鲁棒性是确保VFD鲁棒性的关键要素。该项技术由德州仪器研发。
2019-07-12 07:11:20
如何巧妙利用定时器与串口中断进行耦合得到一种鲁棒的接收?
2021-12-07 07:37:57
值的例子验证了该方法的有效性【关键词】:无穷分布时滞;;鲁棒H∞滤波器;;线性矩阵不等式;;不确定系统【DOI】:CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-004【正文快照】:1引言
2010-04-24 09:04:24
设计,TI推出的新一代低侧栅极驱动芯片UCC27624针对以上提到的风险点,作出了相应优化,大大提升了芯片的鲁棒性:高达30V的VDD最大耐压值,提升了安全裕度;提高了内部LDO的噪声抑制能力,从而
2022-11-03 08:28:01
MS-2511:集成信号和电源隔离提供鲁棒且紧凑的测量与控制
2019-09-04 11:12:38
对在频域中使用最不显著分量(LSB)算法进行了分析,提出了增强LSB算法鲁棒性的条件和频域LSB的两种定义,并据其构造了具有鲁棒性的LSB算法。为保证水印顽健性,对图像做8×8分
2008-12-09 02:40:10
18 提高加热炉温度控制鲁棒性的研究
2009-01-18 23:24:43
22 讨论了鲁棒自适应控制的产生,现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。关键词:鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统Abstract:Discuss the eme
2009-05-25 10:27:56
40 本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性
2009-05-30 10:46:59
8 本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差
2009-06-06 14:20:50
11 研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问
2009-06-16 15:53:43
19 鲁棒性是数字水印的重要指标之一,本文提出将分组码,卷积码编码的数字水印应用于数字版权保护中,利用编码纠正水印误码来降低检测误码率,提高水印受到攻击的鲁棒性。
2009-06-18 10:21:22
23 研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给
2009-06-27 08:27:01
2 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律,对传感器故障具有完整性,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI. 由于Matlab 中有关于LMI
2009-07-13 12:00:44
16 本文运用理论分析及数值仿真的方法,分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题,定量分
2009-08-10 10:35:32
10 章针对实际工业控制中的不确定性,将鲁棒控制与自适应控制相结合,提出一种改进的基于定常线性模型的鲁棒GMC 控制,并将它应用到实际造纸工业中,经MATLAB 模拟仿真,取得
2009-08-22 09:57:59
12 一种鲁棒的基于DCT
2010-01-09 15:23:40
25 基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统
从内模控制的鲁棒机理人手,针对电机参数时变影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制
2010-01-12 17:06:27
9 组密钥交换在许多分布式应用中,比如P2P系统,网格,网络会议等等都有很重要的实际应用。目前的一个研究热点就是如何增强协议的鲁棒性。在分析现有研究成果的基础上,本文设计一
2010-02-26 15:38:08
8 给出了神经网络鲁棒性的概念" 基于系统辨识的BP网络RBF网络和ELMAN 网络的鲁棒性问题进行了分析和研究$ 仿真结果表明" 神经网络用于非线性系统辨识有其广阔的前景$
2010-07-22 16:20:04
7 摘要:本文提出了一种新的基于独立分量分析(ICA)的鲁棒图像水印算法,该算法对原始图像作二抽取得到四个子图,然后对这四个子图做独立分量分析,得到图像特征,在含信息量最
2011-03-29 10:52:06
43 电路提供了极为鲁棒的解决方案,集成过压(电池短路[STB])保护,可在恶劣环境下接收CVBS视频信号
2013-01-07 16:12:26
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基于光流和像素亮度分布的鲁棒性在线视频背景重建(英文版)
2015-12-11 17:15:32
11 基于光流和像素亮度分布的鲁棒性在线视频背景重建(中文版)
2015-12-11 17:15:02
0 设计适合恶劣环境下工业应用的鲁棒隔离式RS-232数据接口
2016-01-07 16:21:25
0 一种超声测距的鲁棒自适应建模方法,很好的学习资料,快来下载吧。
2016-03-23 17:52:36
11 复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计。
2016-04-12 10:40:10
0 稳定性与鲁棒性的理论基础2003-2-科学出版社-黄琳。
2016-04-12 13:41:49
0 基于整数小波变换的鲁棒零水印算法_曾文权
2017-01-03 15:24:45
0 一种新的估计基础矩阵的高精度鲁棒算法_张永祥
2017-01-03 15:24:45
0 风电并网时考虑紧急需求侧响应及鲁棒优化的输电网规划_聂宏展
2017-01-04 17:05:57
0 直驱XY平台的改进鲁棒迭代学习控制_王丽梅
2017-01-07 18:38:49
0 一种基于指纹因子的鲁棒音频检索方法_林静
2017-01-08 11:20:20
0 一种基于分块压缩感知的鲁棒图像散列算法_朱跃生
2017-01-08 11:20:20
0 D_分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域_杨益飞
2017-01-08 11:51:41
2 非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制_韩东颖
2017-01-07 15:34:27
0 直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制_赵希梅
2017-01-07 15:26:08
1 不确定T_S模糊时滞系统的鲁棒H_控制_任伟建
2017-01-28 21:37:15
1 基于滑膜控制的气压驱动系统鲁棒性研究_英文_邓晓光
2017-01-31 15:22:44
2 具有有限传输通道的网络控制系统的鲁棒H_控制_赵霞
2017-03-15 08:00:00
0 基于PN学习的雷达目标鲁棒跟踪算法_黄馨誉
2017-03-19 19:12:42
0 软件(或软件构件)鲁棒性是衡量软件在异常输入和应力环境条件下保持正常工作能力的一种度量。鲁棒性测试主要用于测试操作系统、应用程序、COTS软件、构件及服务协议等软件和协议的可靠性及健壮性。在操作系统
2017-10-31 16:44:12
0 近年来新能源发电发展迅速,然而地区负荷变化和一些特殊情况会导致频率的偏差和不同区域间额定功率变换。传统的双馈风力发电机没有考虑到风速波动性、风机非线性以及满足控制鲁棒性等特点。因此我们提出了一种
2017-11-09 09:59:30
5 保证系统鲁梓稳定 .同时满足系统性能指标要求始终是控制设计的目标。该文根据转台测角系统对激磷电源稳定性和性能指标的要求.提出了采用H 优化控制理论,以鲁棒稳定为基础的闭环激磁电源幅值回路设计的方法
2017-11-10 11:08:25
6 二乘估计k l的基础上o 结合模糊理论o实现了鲁棒自适应最小二乘k l建模q 最后o给出了一种基于 u检验的模型收敛性检验方法q 通过实验对比分析o验证了 具有很好的实用性和鲁棒性o 比较适合于移动机器人超声测距的建模。
2017-11-15 17:35:10
5 鲁棒性的定义 鲁棒性是什么意思?头一次看到这个词的你可能会想歪(邪恶的笑脸)。但其实鲁棒性是一个专业术语,广泛应用与控制领域、信号处理领域、软件领域等。 鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮
2017-11-29 09:08:28
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鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和稳定性的区别有哪些,我们先来看看两者的定义。 定义上 所谓鲁棒性,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性
2017-11-29 09:39:44
247511 软件(或软件构件)鲁棒性是衡量软件在异常输入和应力环境条件下保持正常工作能力的一种度量。鲁棒性测试主要用于测试操作系统、应用程序、COTS软件、构件及服务协议等软件和协议的可靠性及健壮性。在操作系统
2017-12-02 09:29:10
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针对危险货物配送路径对不确定因素敏感度较高的问题,提出了鲁棒性可调的多配送中心危险货物配送路径鲁棒优化方法。首先,以最小化运输风险和最小化运输成本为目标,根据Bertsimas鲁棒离散优化理论,建立
2017-12-03 11:03:41
2 提出一种基于偏最小二乘回归的鲁棒性特征选择与分类算法( RFSC-PLSR)用于解决特征选择中特征之间的冗余和多重共线性问题。首先,定义一个基于邻域估计的样本类一致性系数;然后,根据不同后近邻
2017-12-05 18:44:38
1 针对胃黏膜肿瘤细胞图像的高维性及复杂性的特点,为了提高稀疏表示图像识别的鲁棒性,提出了一荆基于字典学习的正则化鲁棒稀疏表示(RRC)肿瘤细胞图像识别方法。该方法首先将所有的原始染色肿瘤细胞图像转化
2017-12-11 15:41:44
0 为解决主成分分析(PCA)无法处理非线性数据集以及鲁棒性差的问题,提出一种鲁棒的余弦一欧氏距离度量的降维方法( RCEM)。该方法利用余弦度量(CM)能够处理离群点的特点来提取数据的局部几何特征,并
2017-12-14 10:53:13
1 ,建立计及电动汽车V2G放电损耗成本的鲁棒经济调度模型,并提出协调鲁棒调度经济性和鲁棒性的不确定集优化方法。该方法通过评估调度计划的弃风弃光和切负荷风险,将调度计划的鲁棒性转化为经济成本,优化出使得综合成本最小
2017-12-21 16:08:00
17 出力预测区间的调度模式来考虑风电出力的不确定性,在此基础上建立鲁棒优化调度模型,并考虑机组的自动发电控制(automatic generation control,AGC)响应来应对风电出力波动,维持系统功率平衡。然后在鲁棒调度模型的基础上建立新
2017-12-28 17:20:05
5 针对现有基于高效视频编码的视频水印算法鲁棒性不足的问题,提出一种基于纹理方向的鲁棒视频水印算法。算法根据水印值将帧内角度预测模式分为水平方向和垂直方向两组,计算ⅣⅣ分割编码时每个预测单元 的纹理方向
2018-01-04 16:53:46
0 针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新
2018-01-25 14:33:35
0 针对传统下垂控制作用下微网的运行状态平滑切换问题,利用滑模控制算法设计新的鲁棒下垂控制策略,通过增加滑模补偿控制环节来提高传统下垂控制的鲁棒性。首先采用相角一电压设计下垂控制,然后根据下垂控制结构
2018-01-30 13:56:47
5 对于复杂的系统,鲁棒性是非常重要的。为了协助客户建立鲁棒性系统,KeyStone器件提供了多种硬件保护机制,如内存保护、EDC。本文介绍如何利用这些特性在KeyStone器件上建立一个鲁棒的系统
2018-02-04 22:24:01
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为了对电力系统优化控制策略的鲁棒性进行评估,综合考虑控制变量的可实现精度和状态变量的不确定性,建立了对控制策略的鲁棒性进行评估的指标,论述了单性能指标优化问题和多性能指标优化问题的控制策略鲁棒性满足
2018-02-28 14:03:35
6 针对电网规划巾的风电功率波动和储能配置问题,从电网建设、运行、维护角度,分析了风力发电效益与风储系统成本的组成元素,构造了考虑规划年内全局经济性的优化目标;利用鲁棒优化方法,量化了储能配置的最小容量
2018-02-28 15:44:28
2 针对包含柔性直流(VSC-HVDC)的交直流输电系统中存在的低频振荡问题,提出一种基于H回路成形法的方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首先采用最小二乘一旋转不变方法(TLS-ESPRIT)辨识出系统的降阶
2018-03-01 13:34:05
0 提高产品的鲁棒性TI隔离技术详探-中篇
2020-05-30 09:00:00
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控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:该鲁棒PID 控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。
2019-02-19 11:25:05
14 变频驱动器(VFD)是工业自动化机械的重要组成部分。它们能够高效地驱动泵、风扇、传送带、计算机数控机床和机器人自动化解决方案,有助于降低工厂的总能耗。若VFD发生故障会直接导致机器停机,进而造成工厂停工和生产损失。因此,VFD的可靠性和鲁棒性是机器制造商和工厂业主的关键要求。
2019-06-10 17:41:58
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本文将探讨如何在雪崩工作条件下评估 SiC MOSFET 的鲁棒性。MOSFET 功率变换器,特别是电动汽车驱动电机功率变换器,需要能够耐受一定的工作条件。如果器件在续流导通期间出现失效或栅极驱动命令信号错误,就会致使变换器功率开关管在雪崩条件下工作。
2020-08-09 10:33:00
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针对现有的基于局部特征的图像匹配算法对光照变化敏感、匹配正确率低等问题,提出一种具有光照鲁棒性的图像匹配算法。首先使用实时对比保留去色(RTCP)算法灰度化图像,然后利用对比拉伸函数模拟不同光照变换
2020-11-23 17:46:02
7 论文中指出,以往关于ED的工作都是考虑如何提升模型的性能,而较少考虑模型的鲁棒性和泛化能力,作者将模型的鲁棒性和泛化能力定义为如下三条,并通过设计模型进行研究: 抗攻击性能:当训练数据中被加入扰动
2020-12-31 10:21:13
3864 在实际分类问题中,由于人为或其他因素的影响,数据中往往存在一定的噪声,而传统支持向量机(SVM)使用的铰链损失函数对噪声数据敏感,且分类性能较差。为消除噪声数据的影响,提出一种新的鲁棒SⅤM算法
2021-03-16 10:38:30
12 奇异值鲁棒性分解的嵌λ灰度图水印方法具有嵌λ量大、不可视性强、鲁棒性髙等优点,但虚警问题影响了该类方法的实用性。针对虚警问题, MAKBOL等人提岀一种可靠的鲁棒水印方案,但其并未完全解决虚警
2021-03-17 11:38:03
2 文中以开源软件Δ gularis项目为例,探究关键开发者类型和协作网络鲁棒性。通过抽取代码修订关系构建开发者协作网络,分析网络的结构和功能。综合开发者的结构与功能属性进行类型划分,探究不同类型开发者
2021-04-23 11:09:58
4 传统相关滤波方法在目标运动模糊和光照变化上取得了一定的鲁棒效果,但当目标存在形变、颜色变化、重度遮挡等干扰因素时难以实现跟踪,鲁棒性差,且当目标丢失后不能再恢复,无法实现长时间跟踪。因此,文中
2021-04-23 14:31:34
7 的情况下,目前大部分矩阵补全算法的鲁棒性并不理想。为了増加矩阵补全算法的鲁棒性并避免算法过拟合,讨论了几种较汋经典的矩阵补全算法,并提岀了一种新的鲁棒性矩阵补全方法。该算法可以识别异常值的位置并用近似数据
2021-05-19 11:32:38
3 基于遗传算法等的光伏阵列模型鲁棒参数辨识
2021-06-29 16:23:31
14 含风电并网系统的鲁棒区间优化调度模型
2021-07-02 11:32:01
11 110kV芒棒数字化变电站设计方案及思考(通信电源技术期刊封面)-110kV芒棒数字化变电站设计方案及思考
2021-09-24 09:37:22
6 强鲁棒性低侧栅极驱动电路设计指南
2022-10-28 11:59:55
2 AN4299_提高触摸传感应用的传导噪声鲁棒性
2022-11-21 17:06:58
0 文章采用了统一的B样条(Uniform B-Splines)来建模地面表面,这种方法对于不同的测量密度具有鲁棒性,并且通过控制平滑度先验的单个参数来调整模型的平滑性。将地面估计过程建模为一个鲁棒的最小二乘优化问题,并通过重新构造为线性问题来高效地解决。
2023-07-09 15:52:08
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质疑的态度对Transformer进行了仔细研究,提出了3种高效的架构设计,将这些组件结合在一起构建一种纯粹的CNN架构,其鲁棒性甚至比Transformer更优越。 视觉Transformer
2023-07-17 14:35:53
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反向雪崩击穿和正向浪涌鲁棒性是半导体功率器件在高电场和大电流密度等极端条件下非平衡载流子动力学的基本特征,也是所有元器件在电动汽车、轨道交通、电网和新能源等实际应用场景中承受瞬态过压(Overvoltage)、过流(Overcurrent)等应力冲击的先决条件。
2023-07-30 17:20:10
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鲁棒性(Robustness)
2023-10-16 09:50:52
3454 鲁棒性的含义以及如何提高模型的鲁棒性? 什么是鲁棒性? 鲁棒性是指一个系统或模型面对输入或参数的变化时所表现出的稳定性和可靠性。在机器学习中,鲁棒性是指模型在面对输入数据的变化时能够保持稳定的表现
2023-10-29 11:21:53
5516 电子发烧友网站提供《鲁棒隔离式RS-232数据接口的设计.pdf》资料免费下载
2023-11-23 16:07:41
0 柔性应变传感器对软体机器人的感知和自主性至关重要。然而,它们的可变形体和动态驱动在预测传感器制造和长期鲁棒性方面带来了挑战。
2024-03-07 09:50:35
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智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域最为前沿的研究方向之一,它融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术,有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性。
2024-05-07 17:20:32
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在当今的技术环境中,系统面临着各种挑战,包括硬件故障、软件缺陷、网络攻击和人为错误。鲁棒性是指系统在面对这些挑战时保持正常运行的能力。 一、定义鲁棒性 鲁棒性是指系统在面对异常输入或意外情况时,仍能
2024-11-11 10:17:39
4175 在机器学习领域,模型的鲁棒性是指模型在面对输入数据的扰动、异常值、噪声或对抗性攻击时,仍能保持性能的能力。随着人工智能技术的快速发展,机器学习模型被广泛应用于各个领域,从自动驾驶汽车到医疗诊断,再到
2024-11-11 10:19:14
2265 鲁棒性(Robustness)是指系统或方法对于外部干扰、误差或变化的稳定性和适应能力。以下是对鲁棒性分析方法的详细介绍,以及其在不同领域的应用实例。 一、鲁棒性分析方法 敏感性分析 :检验输入变化
2024-11-11 10:21:25
11045 一、鲁棒性算法的基本概念 鲁棒性算法是指在面对数据中的异常值、噪声和不确定性时,仍能保持稳定性能的算法。这类算法的核心思想是提高算法对数据异常的容忍度,从而在数据质量不佳的情况下也能获得较好的结果
2024-11-11 10:22:49
2789 深度学习模型的鲁棒性优化是一个复杂但至关重要的任务,它涉及多个方面的技术和策略。以下是一些关键的优化方法: 一、数据预处理与增强 数据清洗 :去除数据中的噪声和异常值,这是提高模型鲁棒性的基础步骤
2024-11-11 10:25:36
2350 在现代控制系统的设计和分析中,鲁棒性是一个核心概念。鲁棒性指的是系统在面对模型不确定性、外部干扰和参数变化时,仍能保持性能的能力。鲁棒性原理在控制系统中的应用,旨在确保系统即使在不理想的条件下也能
2024-11-11 10:26:51
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