标签 > 机械手臂

机械手臂

+关注 0人关注

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

文章: 83 浏览: 36402
分享:

机械手臂简介

  机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

  类型

  机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。

查看详情

机械手臂相关内容

机械手臂技术

关于捷豹路虎旗下Ingenium发动机性能分析

2.0T四缸汽油发动机是捷豹路虎在2016年9月发布的第二款Ingenium系列产品,是目前捷豹路虎最新研发的发动机,在动力大幅度提升的同时油耗及二氧化...

2019-08-03 标签: 发动机机械手臂涡轮增压器 3219 0

关于柔软机械手的相关研究分析

人手感觉一个表面的粗糙度和形状的最常用探索过程就是横向扫描。研发团队利用自己的机器人手臂引导机械手在固定高度对多个表面进行横向扫描,以区分其形状和纹理。...

2019-06-27 标签: 嵌入式电磁波机械手臂 1949 0

机械手臂搬运加工流程控制过程

机械手臂搬运加工流程控制过程

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下...

2019-06-12 标签: 传感器控制系统机械手臂 10887 0

AI绘画的成长史,带大家一同走近这位新晋画家

AI绘画的成长史,带大家一同走近这位新晋画家

Sketch-RNN 模型得到了人们的广泛关注,一些开发者还基于该模型开发了一些有趣的应用。其中一个在线应用叫做 “Draw Together with...

2019-05-19 标签: AI机器学习机械手臂 4063 0

工业机器人和机械手臂有什么区别

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不...

2019-01-28 标签: 机器人机械手臂 5120 0

机械手臂为你加持!再也不担心双手忙不过来了

人类在执行某种物理行为时,大脑特定区域会产生特殊的脑电波,而不同的行为产生的脑电波也是有差异的。Nichio和Penaloza就是抓住了这点,通过开发算...

2018-07-29 标签: 信号机械手臂 3291 0

查看更多>>

机械手臂资讯

高速码垛机器人机械手臂的构成

码垛机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。高速码垛机器人机械手臂是一种多自由度的全自动关节式机械手,其机械系统主要由4个关节部分组成能...

2021-08-23 标签: 机器人驱动机械手臂 78 0

第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚隆重开幕

第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚隆重开幕

7月15日,以“机器智联、赋能万物、合作共赢”为主题的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚拉开帷幕。峰会集聚了国内外智能经济领域专家学者...

2021-07-16 标签: 机器人人工智能机械手臂 1609 0

载人潜水器成功坐底10909米 中国深海探测载人深潜的新纪录

海南三亚,中国自主设计和建造的载人潜水器保障母船探索二号,即将进行首次深潜测试,成功与否,直接关系着我国万米载人潜水器前往马里亚纳海沟的首次任务能否成行...

2021-07-01 标签: 机械手臂 524 0

西安交大毕业生让机械手学会写字

机械手也会写字了! 最近,西安交大毕业生杭凯宇研发出一款算法,只需提前设计好路线,机械手就能写出英文单词“SCIENCE”,平均控制精度高达 0.42 ...

2021-06-15 标签: 机器人机械手臂 584 0

机器视觉检测在工业包装生产流水线上有哪五大应用?

在生产流水线,从产品的识别、条码识别、产品检测、外观尺寸/缺陷检测以及到设备的定位,如机械手臂和传动设备的定位,这都是机器视觉技术充分发挥本事的舞台,机...

2021-04-09 标签: 图像检测机械手臂视觉定位 706 0

碳纤维热缩管的规范特性及其应用领域的介绍

一、碳纤维热缩管规范特性 碳纤维热收缩管一般有方形、管状、异形管等多种形式。加工方法有卷、挤压、弯曲,表面可分为平纹、斜纹、纯黑两种形式,可以磨砂、光两...

2021-03-18 标签: 无人机机械手臂 228 0

欧姆龙宣布推出新款FH-SMD系列3D视觉传感器

如今招聘生产工人比较困难,劳动力成本也在急剧上升。因此,制造商面临着巨大的压力,而许多自动化工艺流程需要经验丰富的工人来实现。此外,在新冠疫情期间,生产...

2021-03-17 标签: 传感器机械手臂3D视觉 1001 0

焊接机器人在汽车领域的4大关键技术是什么

据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域,焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式,即点焊和弧焊。这些焊...

2021-03-03 标签: 机器人机械手臂 170 0

波士顿动力机器狗又新增功能:跳绳

继爬楼梯之后,波士顿动力机器狗又掌握了新技能。近日,波士顿动力公司展示了波士顿动力机器狗Spot安装上机械臂之后的新技能:除了普通的跳跃、开关门之外,多...

2021-02-02 标签: 机械手臂波士顿动力机器狗 777 0

用“意念”挥动机械双臂,医疗康复是脑机接口技术最主要的方面

不论是马斯克“脑机接口”(BCI)技术的重大突破,包括其设备获得FDA“突破性设备计划”许可的消息,还是全球范围内以Neuralink、Mind Maz...

2021-01-19 标签: 医疗电子脑机接口机械手臂 680 0

相关标签

换一批
  • IOT
    IOT
    +关注
    IoT是Internet of Things的缩写,字面翻译是“物体组成的因特网”,准确的翻译应该为“物联网”。物联网(Internet of Things)又称传感网,简要讲就是互联网从人向物的延伸。
  • 海思
    海思
    +关注
  • 数字隔离
    数字隔离
    +关注
    数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中,尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件(或人)免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点,选型及应用,各类数字隔离器件性能比较等内容。
  • UHD
    UHD
    +关注
    UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍,目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
  • 硬件工程师
    硬件工程师
    +关注
    硬件工程师Hardware Engineer职位 要求熟悉计算机市场行情;制定计算机组装计划;能够选购组装需要的硬件设备,并能合理配置、安装计算机和外围设备;安装和配置计算机软件系统;保养硬件和外围设备;清晰描述出现的计算机软硬件故障。
  • 74ls74
    74ls74
    +关注
    74LS74是双D触发器。功能多,可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理,74ls74引脚图及功能表,74ls112的应用等内容。
  • Protues
    Protues
    +关注
    Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司)。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。
  • STC12C5A60S2
    STC12C5A60S2
    +关注
    在众多的51系列单片机中,要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力,因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的,如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
  • STM32F103C8T6
    STM32F103C8T6
    +关注
    STM32F103C8T6是一款集成电路,芯体尺寸为32位,程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。
  • wifi模块
    wifi模块
    +关注
    Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块,属于物联网传输层,功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网,是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
  • MPU6050
    MPU6050
    +关注
    MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。
  • 循迹小车
    循迹小车
    +关注
    做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识,它是自动引导机器人系统的基本应用,那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理,智能循迹小车的应用,智能循迹小车程序,循迹小车用途等知识吧!
  • K60
    K60
    +关注
  • 光立方
    光立方
    +关注
    光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的,在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
  • LM2596
    LM2596
    +关注
  • CD4046
    CD4046
    +关注
    cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路,其特点是电源电压范围宽(为3V-18V),输入阻抗高(约100MΩ),动态功耗小,在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW,属微功耗器件。本章主要介绍内容有,CD4046的功能 cd4046锁相环电路,CD4046无线发射,cd4046运用,cd4046锁相环电路图。
  • 联网技术
    联网技术
    +关注
  • 基站测试
    基站测试
    +关注
    802.11ac与11基站测试(base station tests) 在基站设备安装完毕后,对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别,802.11n无线网卡驱动,802.11n怎么安装。
  • 服务机器人
    服务机器人
    +关注
    服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • 光模块
    光模块
    +关注
    光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成,光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说,光模块的作用就是光电转换,发送端把电信号转换成光信号,通过光纤传送后,接收端再把光信号转换成电信号。
  • 四轴飞行器
    四轴飞行器
    +关注
    四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
  • 步进驱动器
    步进驱动器
    +关注
  • COMSOL
    COMSOL
    +关注
  • STM32单片机
    STM32单片机
    +关注
    STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
  • Nexperia
    Nexperia
    +关注
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +关注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器
  • 静电防护
    静电防护
    +关注
    为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏,以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生,加速静电泄漏,进行静电中和等。
  • OBD
    OBD
    +关注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。
  • 航空电子
    航空电子
    +关注
    航空电子,是指飞机上所有电子系统的总和。一个最基本的航空电子系统由通信、导航和显示管理等多个系统构成。航空电子设备种类众多,针对不同用途,这些设备从最简单的警用直升机上的探照灯到复杂如空中预警平台无所不包。

关注此标签的用户(2人)

liwmg2 忆缘888

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

开关电源 步进电机 无线充电 自动驾驶 EMC PLC OLED AI
5G m2m 无人驾驶 神经网络 亚马逊 深度学习 比特币 机器视觉
NB-IoT LoRa 大疆 特斯拉 tensorflow IoT 威马汽车 寒武纪
Type-C 麒麟970 骁龙845 联发科 智能音箱 海康威视 无人机 黄仁勋
ADI 德州仪器 英特尔 TI Intel 博通 安森美 意法半导体
泰克 泰科 TE Microchip 是德科技 美信 英飞凌 赛灵思
AMD 英伟达 TDK Molex SiTime ams arm Atmel
Allegro Altera Bosch 博世 Bourns Cypress 赛普拉斯 Cirrus logic
CSR Dialog Enocean Exar Fairchild FLIR 富士通 NXP
Linear 凌力尔特 Littelfuse 京瓷 Intersil Lattice 美满电子 Melexis
invensense vishay MPS 村田 mentor nexperia Diode PI
尼吉康 欧姆龙 松下 罗姆 东芝 Richtek RECOM Silicon Labs
semtech Torex 三星 海思 Vicor Trinamic 盛思锐 金升阳
Heilind 贸泽电子 Digi-Key 福禄克 富昌电子 安富利 大联大 IDT
e络盟 RS COMSOL 瑞萨 ARROW Actel Cadence CEVA
Epson FCI 兆易创新 Microsemi MathWorks Qorvo Xicor WIZnet
放大器 运算放大器 差动放大器 电流感应放大器 比较器 仪表放大器 可变增益放大器 隔离放大器
时钟 时钟振荡器 时钟发生器 时钟缓冲器 定时器 寄存器 实时时钟 PWM 调制器
视频放大器 功率放大器 频率转换器 扬声器放大器 音频转换器 音频开关 音频接口 音频编解码器
模数转换器 数模转换器 数字电位器 触摸屏控制器 AFE ADC DAC 电源管理
线性稳压器 LDO 开关稳压器 DC/DC 降压转换器 电源模块 MOSFET IGBT
振荡器 谐振器 滤波器 电容器 电感器 电阻器 二极管 晶体管
变送器 传感器 解析器 编码器 陀螺仪 加速计 温度传感器 压力传感器
电机驱动器 步进驱动器 TWS BLDC 无刷直流驱动器 湿度传感器 光学传感器 图像传感器
数字隔离器 ESD 保护 收发器 桥接器 多路复用器 氮化镓 PFC 数字电源
开关电源 步进电机 无线充电 LabVIEW EMC PLC OLED 单片机
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 蓝牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太网 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
语音识别 万用表 CPLD 耦合 电路仿真 电容滤波 保护电路 看门狗
CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
SDI nas DMA HomeKit 阈值电压 UART 机器学习 TensorFlow
Arduino BeagleBone 树莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed DragonBoard 410c
示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
OrCAD Cadence AutoCAD ARM DS-5 Keil MATLAB MPLAB Quartus
C++ Java Python JavaScript node.js C# verilog Tensorflow
Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS AliOS RTThread
uCOS DuerOS Brillo Windows 10 harmonyos