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基于三维立体感知的计算机视觉技术的应用

工业机器人 来源:BFT机器人 2023-07-18 17:57 次阅读
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3D视觉技术是指基于三维立体感知的计算机视觉技术,通过使用3D相机和传感器,可以获取和分析物体的三维形状、结构和尺寸等信息。在物流行业中,3D视觉技术被广泛应用于货物分类和分拣、货物体积测量和尺寸验证、高密度堆垛和仓库管理、货物损坏和质量控制以及包裹识别和跟踪等方面。

PART.01货物分类和分拣

在物流行业中,货物的分类和分拣是一个基本但关键的任务。传统上,人工分拣需要大量的人力和时间,并且容易出现错误。然而,通过使用3D视觉技术,可以实现高效的货物分类和分拣,从而改善这一问题。

3D视觉技术通过3D相机和传感器,可以准确地捕捉和分析货物的三维形状、尺寸和体积等信息,从而精确地将其分配到正确的位置,大大提高了分拣的速度和准确性。例如,当货物进入分拣区域时,3D相机可以实时获取货物的三维点云数据,并通过智能算法进行目标识别和分类,从而指导机械手臂或传送带将货物放置到正确的位置。

PART.02货物体积测量和尺寸验证

在物流行业中,准确测量货物的体积和尺寸对于费用计算、舱位规划和装载优化非常重要。传统的测量方法可能存在误差和耗时的问题,而使用3D相机可以实现准确的体积测量。

当货物经过3D相机时,它能够快速获取和分析货物的三维形状和点云数据,生成一个准确的三维表示。通过对其进行处理和计算,可以得到货物的体积和尺寸数据。这有助于提高物流过程的效率和准确性,同时避免了传统纸质测量方式可能存在的人为误差。

PART.03高密度堆垛和仓库管理

在仓库和物流设施中,高密度堆垛和仓库管理是一项具有挑战性的任务。传统的手动管理和堆垛容易出现误差和浪费空间,然而,通过使用3D视觉技术,可以实现精确的仓库管理和堆垛。

传统的二维视觉设备在货物堆垛到一定的高度时可能会遇到困难,而通过使用3D相机和传感器,可以实时获取并分析库存、货架和堆垛区域的三维信息,并与系统进行数据处理和管理,从而实现自动化的货物拣选、盘点和存储等操作。这种技术能够提供准确的货物位置和状态信息,帮助优化从仓库管理程序。

此外,在高密度堆垛中,3D相机可以帮助精确定位和识别货物的位置,以减少错误和提高仓库内货物的利用率。通过实时监测和分析堆垛区域的三维信息,帮助仓库减少空间浪费,提高堆垛的效率。

PART.04货物损坏和质量控制

货物的损坏和质量问题是物流行业中的常见挑战。而通过使用3D视觉技术,可以实现对货物的表面缺陷、破损和异常等问题及时监测和识别。当货物经过3D相机时,它能够快速生成一个准确的三维图像或点云数据,在该数据上应用智能算法进行表面缺陷检测,从而帮助及时发现货物的质量问题。

通过配备带有3D相机和传感器的系统,可以对货物进行实时检测,实现质量控制措施,并自动触发警报或相应的处理流程,以便及时处理和解决问题。这将有助于减少货损、提高货物的品质和商业价值。

PART.05包裹识别和跟踪

在快递和物流领域,准确识别和跟踪包裹是一个非常重要的任务。通过使用3D视觉技术,可以实现对包裹的实时检测、定位和识别。例如,在包裹分拣过程中,3D相机可以实时获取包裹的三维点云或深度图像,从而实现对包裹的高效识别和准确跟踪。这在快递业务中可以提高运送效率和准确性,并提供准时送达的保证。

3D视觉技术的优势SUMMER

3D视觉在物流行业中的应用有着广泛的潜力。通过使用3D相机和传感器,并结合自动化和智能算法,可以实现更准确、高效和可靠的物体感知、识别和控制能力。这种技术的应用,有助于改善物流过程的效率、减少人为错误和提升客户满意度,进一步推动物流行业的创新和发展。

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原文标题:全面解读|3D视觉技术在物流行业五大场景的应用

文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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