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焊接机械手臂作为工业机器人一个简略的分支结构,主要是由执行组织、驱动组织和控制系统三部分构成,其间包含手臂、手腕、手部、辅佐行走组织以及上下左右旋转运动等。手臂是由驱动手臂的部件和驱动电源相互配合以完成作业,作用是带动手部来抓取工件并改动方位,为避免机械手臂在上下左右旋转时呈现绕轴线的情况,机械手臂会装备一个导向设备,确保手部依照正确的方向运转。
手腕控制焊接机械手臂的自由度越高,灵活性越大,所具有功能也会增加,而手腕的受力是较为复杂的,不仅要接受腕部、手部和工件的分量,还有本身担任的运转活动也许多。
因为焊接机械手臂是由系统软件程序控制的,需求合理设定程序,才能有一个不错的焊接效果,虽然只是一个控制程序,但所涉及的内容许多,在设计方面难度很大,需求团队和辅佐工厂相互协作,反复进行修正,以便于完成一系列复杂的焊接作业,完成焊接的自动化出产。
审核编辑 黄宇
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