陀螺仪传感器在很多领域都需要用到。如被用在手机的摄像头上，来防止由于抖动对图像质量的影响。再如当汽车行驶过程中没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航等。陀螺仪
2024-03-12 17:13:41
0 想问一下，半导体设备需要用到温度传感器的有那些设备，比如探针台有没有用到，具体要求是那些，
2024-03-08 17:04:59
之前介绍过应用于割草机惯性导航高性能陀螺仪传感器SGPM01，SGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。爱普生还有一款基于QMEMS传感器
2024-03-05 16:59:560 芯片封测行业的领军企业长电科技近日宣布，将斥资6.24亿美元收购晟碟半导体（上海）有限公司（以下简称“晟碟半导体”）80%的股权，以进一步扩大公司在存储及运算电子领域的市场份额。
2024-03-05 11:10:51
591 ADXRS290BCEZADXRS290BCEZ 特性俯仰和滚动速率陀螺仪超低噪声：0.004°/s/√Hz可在宽频率范围内提供高振动抑制特性节能待机模式待机模式下功耗为80 µA从待机模式启动时间短：
2024-02-26 11:08:50
ADXRS910AWBRGZ-RL 特性高性能、层内滚动速率陀螺仪温度补偿，高精度偏移和灵敏度性能陀螺仪噪声：2°/s rms（最大值）16位数据字串行端口接口(SPI)数字输出静态功耗：
2024-02-26 11:06:37
ADXRS623BBGZADXRS623BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴（偏航角速度）响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力：2000 g输出与基准电源成比率5 V单电源供电105℃工作温度根据数字命令执行自测超小尺寸、重量轻（
2024-02-26 11:00:37
ADXRS624BBGZADXRS624BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴（偏航角速度）响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力：2000 g输出与基准电源成比率5 V单电源供电105℃工作温度根据数字命令执行自测超小尺寸、重量轻（
2024-02-26 10:59:26
ADXRS620BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴（偏航角速度）响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力：2000 g输出为基准电源的比率5 V 单电源供电工作温度达105
2024-02-26 10:57:52
陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。 陀螺仪的名字由来
2024-02-20 11:41:29209 
MEMS加速度计与MEMS陀螺仪是现代惯性导航系统中最常用的传感器。
2024-02-17 14:05:00344 
手机陀螺仪是一种用于感知和测量设备旋转、倾斜和方向的传感器。失灵的陀螺仪可能导致手机在运动控制、游戏和导航等应用中出现问题。下面将详细介绍陀螺仪失灵的原因和解决方法。 陀螺仪失灵的原因 1.硬件故障
2024-01-30 10:06:455725 陀螺仪是一种用于测量和感应物体旋转和转动的设备，它通常由三个轴组成：x轴、y轴和z轴。在陀螺仪中，x轴和y轴通常成对出现，关于它们的比例可以因具体应用而异。 首先，我们先了解一下陀螺仪的工作原理
2024-01-17 11:10:11522 陀螺仪感应器是一个智能设备和技术中的重要组成部分，主要用于检测和测量物体的角速度和方向。它利用保守定律和惯性原理，将物体的旋转运动转化为电信号，提供了许多实际应用。 飞行器导航和姿态控制 陀螺仪
2024-01-02 15:38:58295 陀螺仪感应器校准工具是用于对陀螺仪进行校准和精调的设备或软件。陀螺仪感应器是一种用于测量和检测物体的角速度、方向和姿态的传感器。它广泛应用于飞行器、导航仪器、无人机、游戏控制器、智能手机等设备
2024-01-02 14:53:37623 陀螺仪感应器是一种常见的传感器，用于测量和检测物体的旋转、角度和方向变化。它被广泛应用于航空航天、汽车导航、运动控制等领域。在本文中，我们将详细了解陀螺仪感应器的工作原理、应用领域以及常见测试
2024-01-02 14:51:54319 陀螺仪感应器是一种用于测量物体自转角速度的传感器。它通过检测物体的旋转和方向变化来确定其相对角速度。陀螺仪感应器常用于导航系统、飞行器、运动追踪设备和虚拟现实技术等领域。以下是对陀螺仪感应器的详细
2024-01-02 14:49:13312 陀螺仪实体和支持之间存在着一些区别。陀螺仪实体是指由物理材料构成的实际设备，而支持是指陀螺仪实体所具备的技术、算法、软件和硬件的功能和特性。下面将从不同的方面详细讨论陀螺仪实体和支持之间的区别
2024-01-02 14:47:21471 陀螺仪传感器是一种广泛应用于航空、航天、导航和自动化控制系统中的重要传感器。它的主要作用是测量并感知物体的角速度。本文将详细介绍陀螺仪传感器的工作原理。 陀螺仪传感器的工作原理基于陀螺效应，也称为
2024-01-02 14:45:42452 速度。当陀螺仪传感器旋转时，其内部的陀螺会受到旋转力的作用，从而导致陀螺发生预旋转现象。通过检测和测量这种预旋转现象，陀螺仪传感器可以确定设备的旋转速度。 现在，让我们来看一些陀螺仪传感器的常见应用实例： 汽车稳定
2024-01-02 14:37:42309 手机陀螺仪是一种用于测量和检测设备在空间的旋转运动的传感器。它被广泛应用于现代智能手机、平板电脑和游戏控制器等设备中，以提供更加智能、交互和感知的功能。手机陀螺仪的基本原理是基于角动量守恒定律
2024-01-02 14:34:12921 陀螺仪是一种用于测量旋转角度的仪器，广泛应用于无人机、机器人、汽车等领域。在安装陀螺仪的过程中，轴承起到了至关重要的作用，它能够保证陀螺仪的平稳运行和准确测量。本文将详细介绍陀螺仪三轴轴承的安装步骤
2024-01-02 14:26:45249 陀螺仪是一种用于测量物体的角速度的仪器，可以通过测量物体绕三个轴（如x、y和z轴）的旋转速度来确定物体的姿态角速度。在本文中，我们将详细介绍陀螺仪三轴角速度转姿态角速度的原理和应用。 陀螺仪
2024-01-02 14:24:24355 陀螺仪是一种用于测量物体旋转的装置，尤其在航空航天领域和导航应用中得到广泛应用。陀螺仪根据其测量的轴数可以分为三轴陀螺仪和六轴陀螺仪。在本文中，我们将详细讨论三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别。 首先
2024-01-02 14:22:101179 请问：
我用PIC18的8位单片机SPI控制该陀螺仪，应用电路如下：
SPI部分的时序等均通过示波器验证了正确性，控制流程如下：
Startup();//send 0x02000003
2024-01-02 07:47:33
请问陀螺仪合适的带宽是怎么确定？和被测物体的旋转速率有关系吗？比如被测物体100转/s，那么它的带宽要大于100Hz,是这样的吗？
2023-12-29 07:51:18
你好，
根据技术手册，得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪，一般情况下是将器件水平放置，可测量水平面的偏航角（Yaw）角速度。但是我目前需要测量横滚（Roll）方向上的速度，请问是否可以将器件竖立起来，从而用这个单轴陀螺仪得到某个垂面的角速度？这样子做会不会带来更大的误差？
谢谢！
2023-12-29 07:33:35
我想知道adis16136陀螺仪的分辨率是多少
2023-12-29 07:19:49
如何知道3轴陀螺仪输出数据是否准确？对于终端用户来说都有哪些简单方便的方法？
2023-12-29 06:22:45
请问ADXRS450 陀螺仪ADC采样频率是多少？ 资料Re.c中21页所说的速率寄存器 的寄存器更新速率为500HZ是什么意思？ 该频率和ADC采样频率有什么关系？从ADC采样点开始到控制器从SPI口读到测试速率总共的时间为多少？详细看了好几遍资料还是没明白
2023-12-29 06:14:25
近期由于课题需要购买了型号为ADIS16470的MEMS-IMU产品，尝试使用后得到了数据结果，但有如下问题。
1静态实验下，得到的陀螺仪数据单位若是°/s，则明显量级过大，远大于地球自转
2023-12-28 08:18:21
请教一下，为什么ADIS16475刚上电的是时候，陀螺仪数据偏置有点大，怎么解决呢？
2023-12-28 07:57:19
在使用ADIS16365的过程中，我们使用ADIS16365的默认系统设置，读取陀螺仪的测量值。
为了验证读数是否正确，在读取陀螺仪的过程中将ADIS16365分别绕x轴，y轴，z轴转动360度
2023-12-28 07:05:22
你好，
我司采购了ADIS16445惯导单元，在调试的时候发现静止时，X轴的陀螺仪数据始终有0.4°/s左右的波动，而且正向波动远多于负向波动，请问这是正常的吗？如果不正常，是什么原因？怎么解决？
谢谢！
2023-12-28 06:54:23
，企业注册资本也从1707.2427万美元变更为1825.8303万美元。 资料显示，深迪成立于2008年，是中国首家研发设计商用消费级和汽车级微机电系统（MEMS）陀螺仪系列惯性传感器的公司。在过往的十五年间，深迪积极自研创新，其突破性的新一代基
2023-12-26 08:36:06210 
,GPIO_PIN_4,0x00);//CLK=0
delayus(50);
}
dump=dump 0XFFFF;
SLR2016_display_num(dump);//显示dump的数值 一直是0啊！！
请帮忙解答！！这个陀螺仪系统全部用的都是AD的产品！！不会不管吧 ！！谢谢！！
2023-12-21 07:01:10
三轴陀螺仪模块是一种用于测量角速度和方向的传感器，可以在航空航天、汽车、无人机等领域广泛应用。本文将详细介绍三轴陀螺仪模块的原理、使用方法和注意事项。 一、原理介绍 陀螺仪原理 陀螺仪利用
2023-12-20 10:36:02565 LSM6DSV16X包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。
2023-12-18 10:51:10443 
陀螺仪的基本组成 陀螺仪的工作原理 陀螺仪的作用 陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？ 陀螺仪是一种测量和感知设备，可用于测量或检测物体的角速度和角度变化。它由几个基本组成部分组成，包括旋转的转子、悬浮
2023-12-07 11:26:00878 近日，武汉芯源半导体正式发布首款基于Cortex®-M0+内核的CW32A030C8T7车规级MCU，这是武汉芯源半导体首款通过AEC-Q100 (Grade 2)车规标准的主流通用型车规MCU产品
2023-11-30 15:47:01
电子发烧友网站提供《采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计方案.pdf》资料免费下载
2023-11-24 15:53:270 电子发烧友网站提供《最重要的参数:陀螺仪机械性能.pdf》资料免费下载
2023-11-22 11:53:150 去年因汽车半导体供应短缺而陷入严重“新车交付危机”的汽车行业，现在正面临半导体库存过剩的担忧，汽车半导体需求的减少被认为是根本原因。
2023-11-16 12:49:51388 
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
用什么芯片能实现智能小车陀螺仪控制？
2023-11-09 06:16:16
陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。
同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。
2023-11-02 09:50:54562 
传统转子式陀螺是最早的陀螺仪，利用高速旋转的陀螺具有定轴性和进动性来测量载体的角速度。在使用时，将高速旋转的转子固定在框架内部，使其有一个转动自由度。这种陀螺很容易受到外部振动信号的干扰，并且转子与支承之间也很容易产生摩擦，因此在传统转子式陀螺中，支承系统是很重要的一部分，决定了陀螺的精度。
2023-10-31 10:40:212339 
电子发烧友网报道（文/李宁远）现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪FOG一度是环形激光陀螺仪RLG的低成本替代
2023-10-24 01:11:001283 怎么通过陀螺仪获取当前的运动距离
2023-10-12 06:44:12
怎么用陀螺仪测量倾斜的角度
2023-10-12 06:26:57
因为ST选用了音叉方法设计陀螺仪，其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号被施加到陀螺仪，两个质点就会沿相同方向位移，在一个差分测量后，最终的电容变化将视为无效。
2023-10-08 16:49:561607 
随着现代科技的飞速发展，传感器技术在各个领域中得到了广泛的应用。在移动设备、航空航天、汽车、工业自动化等领域，陀螺仪传感器和加速度传感器作为两种常见的惯性传感器，发挥着重要作用。尽管它们都属于传感器
2023-10-05 10:49:001543 自制云台相机不一定要很笨重，试用MPU6050加速计、陀螺仪传感器与Arduino就可以！同时将解释MPU6050的工作原理以及如何从中读取数据，然后我们将给出两个实际例子。
2023-09-26 06:14:20
TAG-304陀螺仪专为特别恶劣的环境应用而开发，能够满足MIL-STD-810标准，承受极端的冲击和振动。此外，TAG-304陀螺仪完全数字化（RS-422接口），包括内置测试（BIT）功能，并且没有运动部件。
2023-09-13 15:23:28280 
《半导体芯科技》编译 此次收购增强了博世全球碳化硅芯片产品系列产能 博世（Bosch）于2023年8月31日完成了对总部位于加利福尼亚州罗斯维尔的美国芯片制造商TSI半导体公司（TSI
2023-09-13 14:32:25561 本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。L3GD20H为3轴角速率传感器，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该器件的量程范围为±245/±500/±2000
2023-09-13 06:31:53
说明ISM330DHCX 是一种系统级封装器件，它具有专为工业 4.0 应用而量身定制的高性能3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪。意法半导体的 MEMS 传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺
2023-09-08 07:33:46
半导体的 MEMS 传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微机械加工的加速度计和陀螺仪产品，服务于汽车、工业和消费市场。传感元件采用意法半导体专门的微型机械加工工艺制造，而内嵌的 IC 接口采用
2023-09-08 07:23:26
• 完整的产品线涵盖了所有功率分立元件 • 意法半导体专注于电机控制市场 • 不断开发新技术引领变频化，实现高效率• SiC技术引领高效电机控制的革命
2023-09-07 06:42:12
STM32MP13 产品线， 满足高性价比MPU，有易用、安全、低功耗三大特点。
2023-09-05 08:21:10
本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。L3GD20H为3轴角速率传感器，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该器件的量程范围为±245/±500/±2000 dps，能使用用户选择的带宽测量速率。
2023-09-05 06:53:28
MEMS陀螺仪是一种微机械系统，通过测量物体角速度的变化来感知其运动状态。相较于传统陀螺仪，MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、功耗低、价格便宜等优点，因此在现代导航、姿态控制等领域得到广泛应用
2023-08-31 15:03:44356 电子发烧友网报道（文/刘静）根据IT桔子的数据，2022年集成电路行业发生了33起收购，其中国内24起，海外9起。在经历2022艰难的一年后，人们并没有在2023年看到预期的增长，半导体市场依旧持续
2023-08-27 10:28:222152 
陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时，由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题，可以考虑以下几种方法。
2023-08-21 14:40:374033 来源：中国电子报 截至8月3日，全球前五大汽车半导体原厂德州仪器、英飞凌、意法半导体、恩智浦、瑞萨已全部发布最新季度财报。在消费电子需求疲软的情况下，汽车半导体厂商营收正逐步回暖，更有企业最新季度
2023-08-09 18:22:06345 
先楫半导体使用上怎么样？
2023-08-08 14:56:29
电子发烧友网站提供《L3GD20H 3轴数字陀螺仪的使用信息和应用提示.pdf》资料免费下载
2023-07-31 09:07:101 陀螺仪的定轴性原理是基于物体的角动量守恒定律。根据角动量守恒定律，当一个物体不受外力或外力矩的作用时，其角动量将保持不变。
2023-07-26 15:01:013593 三轴陀螺仪基于微机电系统（MEMS）技术或光学原理工作。它通常由三个独立的感测器组成，每个感测器测量物体围绕一个轴的旋转速度。这些感测器可以是微机电系统加速度计、角速度计或由光学器件组成的模块。
2023-07-25 12:44:311897 光学陀螺仪是一种利用光学原理测量角速度和角位移的装置。其基本原理是利用光的干涉或相对位移来检测旋转运动。
2023-07-19 14:58:55430 ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模
2023-07-18 14:45:48
ADXRS622是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模
2023-07-18 14:43:19
ADIS16260/ADIS16265均为可编程数字陀螺仪 ， 集业界领先的MEMS和信号处理技术于一体 ， 采用紧凑型单封装 。 这些
2023-07-18 14:40:45
ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术，具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后，无需从系统处理器发出
2023-07-18 14:33:06
应用证明性能稳定可靠。ADXRS652是一款工业级陀螺仪，其引脚、封装、温度和功能与相关汽车应用级ADXRS620和ADXRS622陀螺仪完全兼容。受汽车测试影响
2023-07-18 14:30:40
BiMOS工艺相同。ADXRS624是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压
2023-07-18 14:28:29
BiMOS工艺相同。ADXRS623是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压
2023-07-18 14:23:13
ADXRS800是一款角速率传感器（陀螺仪），主要用于汽车电子稳定控制、车辆滚动检测和其它高性能应用。它采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在极其恶劣的冲击和振动环境中工作
2023-07-18 13:56:11
工艺，多年实际应用证明性能稳定可靠。ADXRS642是一款工业级陀螺仪，其引脚、封装、温度和功能与ADXRS622和ADXRS652完全兼容，同时提供增强的振动抑制
2023-07-18 13:53:43
ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级。ADXRS646与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容，提供±250°/s
2023-07-18 13:51:22
ADXRS910是一款针对汽车侧翻检测应用的高性能层内陀螺仪。ADXRS910还具有内部温度传感器，用于补偿偏移和灵敏度性能，在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。该陀螺仪提供
2023-07-18 13:37:52
ER-MG2 -50/100高性能寻北MEMS陀螺仪的零偏稳定性可达0.1°/hr，零偏重复性为0.1°/hr，可见其测量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 
摘要：MEMS（微机电系统）陀螺仪在惯性导航、姿态控制和运动测量等领域中具有重要应用。然而，传统MEMS陀螺仪在尺寸和性能方面存在一定的限制。本文介绍了一种基于陶瓷基板的技术芯片实现了小型化MEMS
2023-07-10 15:03:37369 
。它在陀螺仪市场占有重要地位，率先在汽车和消费电子领域得到大量应用。随着性能的进一步提高，MEMS陀螺仪的应用也已扩展到工业、航空航天等领域，使其在惯性系统应用领域得到极大拓展。
2023-07-10 14:13:18739 ER-MG-056经济型MEMS陀螺仪，ER-MG-067高性能MEMS陀螺仪，导航级ER-MG2-50/100高性能寻北MEMS陀螺仪和ER-MG2-300/400高精度导航MEMS陀螺仪是我们最畅销的产品。
2023-07-07 10:16:472079 功能的陀螺仪都更小，功耗更低，抗冲击和振动能力更好。这一真正的突破之所以成为可能，是因为ADI公司专有的集成微机电系统（iMEMS）工艺，该工艺已在数百万个汽车加速度计中使用。
2023-06-17 15:21:43824 
应用领域：
CMS32M65xx系列MCU是中微半导体电机控制产品线主力产品，被广泛应用于空气净化器、落地扇、油烟机、吸尘器、高速吹风筒、高压水泵、三相服务器风扇、单相风机、筋膜枪、电钻、扳手等典型
2023-06-15 09:23:22
应用领域：
CMS32M65xx系列MCU是中微半导体电机控制产品线主力产品，被广泛应用于空气净化器、落地扇、油烟机、吸尘器、高速吹风筒、高压水泵、三相服务器风扇、单相风机、筋膜枪、电钻、扳手等典型
2023-06-09 09:11:16
我想用陀螺仪（gy-521）和旋转编码器（ky-040）。但是当我开始连接它时，我注意到人们通常将它连接到相同的引脚（D1 和 D2）。我想知道是否可以将两个模块与 esp8266 一起使用，如果可能的话如何连接它们。
2023-06-05 13:44:47
半导体产业存在较高的技术壁垒，核心联系由外国投资主导。在欧洲和美国日益严峻的交易审查甚至收购排除的背景下，国内公司很难通过收购国外优质半导体公司来重新获得，并且国内企业成功收购安石集团。非常珍贵，尤其是目前收购中国最好的半导体目标。
2023-05-25 12:38:331999 IATF16949汽车标准体系认证，拥有TVS、FRED、MOSFET、肖特基、开关、稳压、整流二极管等产品线，可按照客户的多元化需求提供定制化产品。在二极管之外，晶导微把目光瞄准系统级封装赛道，集中于氮化
2023-04-14 16:00:28
IATF16949汽车标准体系认证，拥有TVS、FRED、MOSFET、肖特基、开关、稳压、整流二极管等产品线，可按照客户的多元化需求提供定制化产品。在二极管之外，晶导微把目光瞄准系统级封装赛道，集中于氮化
2023-04-14 13:46:39
的系列产品包括电源和信号管理、逻辑、离散和定制设备，以帮助客户解决他们的设计挑战，包括汽车，通信，计算机，消费，工业，LED照明，医疗，军事飞机，航空航天，智能电网与电源的应用。公司设计，制造和销售先进的电子系统和广泛的半导体元件，以解决设计组合的需要。公司的
2023-03-29 17:54:283054 
年，恩智浦收购了由摩托罗拉创立的飞思卡尔半导体，成为全球前十大非存储类半导体公司，以及全球最大的汽车半导体供应商（Strategy Analytics）。在全球30个国家和地区设有办事处，总员工
2023-03-27 14:32:00708
电子发烧友App
工商网监
评论