本论文根据机械手控制应用,设计了一套基于PLC基于PLC控制机械手控制设计。PL与数控技术、工业机器人并为工业自动化三大支柱,PLC既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点,又吸收和发展了其他
2023-07-18 15:31:170 电子发烧友网站提供《如何制作无线/手势控制机械手.zip》资料免费下载
2023-07-10 15:04:421 平面关节型机械手设
2023-05-29 11:11:330 大家好,今天小阿畅为大家带来的是三菱PLC控制机械手的一个实例,快来一起看看吧!
2023-04-20 10:04:401543 一、系统控制要求 简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧、放松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关
2022-12-05 13:47:0017716 电子发烧友网站提供《手势控制机械手开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-11 15:14:330 电子发烧友网站提供《使用EMG的机械手控制.zip》资料免费下载
2022-11-07 11:02:501 朗宇芯采用C30桁架机械手控制系统(示教器+专用总线控制器)方案:如下图,可实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物,满足高精度作业需求,该方案具有高效率、低成本、扩展性强、操作便捷等优势:
2022-11-04 10:50:20609 的控制系统装置来完成,在这核心产业领域,以朗宇芯机械手控制系统为例,其保持着较高的市场占有率,系统整体在稳定性、效率、节拍等指标上可以满足先进工艺需求,在性能上做到精益求精
2022-10-10 15:52:06773 三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-机械手
2022-05-16 17:52:2745 三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-机械手
2022-03-22 16:14:5236 三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-输送机机械手。一个流水线的程式,检测到24个工件,机械手动作一次,把工件搬开,动作2秒。可供初学者学习。
2022-03-22 15:11:0927 本文系统设计由开发者针对目前的一些上肢肢体不健全、自主进食有困难的特殊群体,所提出的一款辅助进食的服务型桌面机械手控制系统,以语音、机器视觉等传感器技术为机器人提供人机交互的接口以及系统的反馈接口
2022-02-18 10:09:44215 机械手plc
2012-05-28 16:07:10
手动机械手程序资料
2021-12-08 09:20:422 基于压力反馈控制的车间机械手智能防撞监测系统
2021-07-01 15:50:326 为了展示“基于FPGA的AI,机器视觉,运动控制”,Enclustra打造了机械手和人互动玩石头剪刀布的demo。
2021-05-17 17:03:341691 本文以某物流控制中的机械手控制为例,分析了PLC与步进驱动装置的控制方法,本系统涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步进驱动器。
2020-10-21 16:02:191647 本文设计并实现了基于机器视觉的机械手装配系统,可在线完成对不同型号和任意摆放工件的装配任务。系统主要由机器视觉系统和机械手装配系统组成。
2020-06-23 10:21:003216 物料搬运机械手由机械手和物料分拣两部分装置组成。如图1所示,机械手主要由机座(采用步进电机驱动旋转)、水平手臂(采用直线坐标气缸HMP-20-200)、垂直手臂(采用滑块气缸SLT-16-50)、气
2020-05-17 10:10:001480 ,也必须基于网络。在水下或者恶劣环境作业的机械手,在特定的时候需要远程控制。网络远程控制机械手进行作业成为了可能。
2020-04-25 09:43:044581 当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。
2020-03-17 09:38:264568 本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法 。 该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容 。 经 实 践 证 明,本示教系统控制精度高、可 靠、性价 比 高、程 序 简 捷、修 改 方 便,实 时 性 好。
2019-08-19 08:00:005 介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。
2019-05-13 08:00:007 首先讲一下在工业应用中,手和眼(摄像机)的两种位置关系,第一种是将摄像机(眼)固定在机械手(手)上面,眼随手移动;第二种是摄像机(眼)和机械手(手)分离,眼的位置相对于手是固定的
2019-05-07 16:18:106263 本文档的主要内容详细介绍的是机械手的详细资料合集十二个文档免费下载包括了:机械手PLC控制系统的设计,机械手的结构尺寸与夹持误差计算,基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制,基于机械手的全气动或
2019-04-22 08:00:0027 山东康道智能资讯:数控机床机械手控制系统解说,山东康道智能的数控机床机器人机械手采用的是自主研发的控制系统。一、数控机床机械手控制系统解说数控机床机器人的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的,特别是
2019-01-11 15:31:15786 过程中这个组成部分,是由手在躯干提供的动力和稳定之下,通过数控机床机械手臂的引来开完成工件的抓取和运送工作的。控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们
2018-12-05 15:04:311303 今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613376 机械手的工作方式分为手动或自动状态。手动由本工作站的控制按钮控制,自动采用串行通信接收上位机命令,并控制本位的机械手动作。若起动后机械手没有在初始位置,则机械手应先回到初始位置,系统初始化见图6所示。随后,系统接受指令,按照指令要求运行,程序流程见图7所示。
2018-08-10 17:03:403679 观看采用Flexis AC 32位微控制器的机械手如何在曲棍球游戏中战胜人类对手
2018-06-19 14:31:002699 基于S7200PLC村机械于的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下,保证了这些运动万无一失。
2018-04-30 10:19:008134 1.机械手要将工件从工位A移到工位B处;2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;
2018-04-23 11:22:5916071 、使用安全、维护方便、灵活性强,适用于仓储行业和零件加T车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。 针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 随着计算机控制技术、无线传感器技术及果蔬采摘设备的日益结合与发展更新,农业果蔬的采摘机器人机械手避障系统的研究更为深入具体,更适应实际场合果蔬采摘。为此,从无线传感器应用技术角度入手,针对机械手在
2018-02-09 16:40:560 基于PLC的机床上料机械手由行车卡爪、连接分度盘及机械手卡爪组成。其控制系统设计选用基于PLC的自动化控制系统。基于PLC的机床上料机械手首要功能便是装载,装载过程如下:行车行进过程中定位,行车卡爪
2018-02-06 17:38:048 机械手设计必看
2018-02-01 15:14:5472 东芝机械手手动控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 手持器操作界面,型号为GRP3000L,其显示分辨率为800*480。手持器与控制器之间是通过网线(eHMI)连接,理论传输距离可达100m,手持器用于显示直角坐标机械手的控制系统软件的相关界面,还可进行相关按键的操作,手持器本身只是一个显示和按键处理的工具,本身没有CPU。手持器共分为十个部分。
2017-10-11 16:01:1810 相对传统的机器人专用控制器控制方式,基于PC的运动控制卡控制具有成本低、开发自由度高、与行业应用更加匹配等优势。领略数控具备写机械手路径控制的能力,应用研华PCI-1245-AE运控卡实现了对SCARA机械手的运动控制。
2017-09-30 15:59:4422 本文主要介绍使用英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点。
2017-09-25 15:28:003 机械手臂的资料
2017-05-02 14:17:570 基于单片机设计控制的C语言的机械手臂的控制设计
2016-06-15 17:36:4258 基于单片机设计控制的C语言的机械手臂的控制设计
2016-06-15 17:36:4262 大专生毕业设计任务书《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》。
2016-03-18 14:03:5810 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)
2015-11-13 11:21:0069 本文介绍单片机制作装箱机械手的原理和结构,概述了采用量程生升降额的控制规律和准确定位。
2011-12-21 09:16:51329 通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成,并详细论述了以45, 为核
2011-08-15 17:49:36101 【摘要】介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
2010-11-09 16:09:08129 摘要:以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试与折算,给出了其数学模型。在此基础上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
2010-08-02 18:17:315199 针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进
2010-07-14 15:37:3248 控制要求:机械手一个工作周期可分为八步:第一步是当左工作台上有工件出现时,I1.5=1,机械手开始下降,下降到位时,I0.5=1,停止下降,第一步结束。第二步是机械手
2010-07-08 12:35:5466 智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用
以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试
2010-04-02 10:51:4531 移动机械手是近年来机器人学领域较新的研究课题之一。本文针对已开发的Hebut-Ⅱ型移动机械手系统,介绍了基于RBF 神经网络的分层智能控制器。控制器仿效人类的行为方式分层
2009-12-31 16:06:208 文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC 应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采
2009-09-21 10:09:43115 讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采
2009-09-16 10:10:4214 本文针对机械手的远程控制问题,选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器,以计算机为主站,实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计方法。
2009-08-31 09:11:1640 本文论述了基于PLC 机械手与冷却箱组合装置的功能、组成、原理。文中介绍了PLC 的选择,依据生产工艺流程给出了PLC 控制的I/O 分配图、程序框图。关键词:PLC;机械手与冷却箱
2009-08-22 08:30:3710 阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程,提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。关键词:并行通讯口 远程
2009-07-08 08:27:0324 PLC在机械手步进控制中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割
2009-06-19 14:11:081281 PLC控制系统与电器控制系统的区别
从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成
2009-06-17 13:39:191476 基于PLC控制的注塑机专用机械手
目前,市场上流行的注塑机专用机械手就控制系统而言都是使用专用的微处理机加接口组成的最小控制
2009-06-16 15:24:071825 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以 驱
2009-05-31 14:53:0752 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要:本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成,机械部分包括大臂、小臂、气缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359
机械手行车控制电路
2009-02-09 16:13:081285 PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22365 实验 机械手的PLC的自动控制一.实验目的1. 掌握机械手步进控制程序设计2. 进一
2008-09-30 12:27:204452 三自由度气动机械手的PLC控制
一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:422987
评论
查看更多