AGV 指的是 自动导引车（Automated Guided Vehicle）。
它是一种智能化、无人驾驶的运输设备，主要用于工业和物流领域，核心特点如下：
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自动化运行
- 无需人工驾驶，通过内置控制系统（如计算机、传感器、导航系统）自主移动。
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导航技术多样
- 常见导航方式：磁条/磁钉导引、激光反射板导航、视觉导航（摄像头+AI）、SLAM（即时定位与地图构建）技术等。
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核心功能
- 在仓库、工厂、码头等场景中自动搬运物料（原料、半成品、货物、托盘等）。
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系统集成
- 通常与上位系统（如WMS仓库管理系统、MES生产执行系统）联动，实现任务调度和路径规划。
典型应用场景
- 制造业：在生产线上运送零部件，衔接不同工序。
- 仓储物流：在电商仓库中搬运货架（如"货到人"拣选系统）。
- 医院：自动配送药品、医疗物资。
- 港口/机场：集装箱或行李转运。
核心优势
✅ 提升物流效率
✅ 降低人力成本与错误率
✅ 24小时连续作业
✅ 适应高危或重复性环境
简单理解：AGV是现代智能工厂和物流中心的"无人搬运工"，是实现自动化、柔性化生产的关键设备之一。
如果需要了解特定领域（如AGV导航技术、行业案例），欢迎补充提问！
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