AGV纤维自动化物流系统的特点及应用

AGV是指具有安全防护和各种输送功能的拖车。AGV以轮式移动为特点，具有移动快，工作效率高，结构简单，可能性大，安全性好等优点。 与其他设备在运输过程中相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道铺设，支架等固定装置。

纤维自动化物流系统充分体现了AGV的灵活性，实现了高效，经济，灵活，无人生产。

AGV系统的总体资源配置主要包括AGV管理和监视控制计算机、物流企业管理器、车载网络控制器、智能进行充电技术设备、远程I/O、无线lan AP等的部分。

AGV管理和监控主要负责新任务的传递，AGV车辆的分配，监控设备的工作状态，记录设备的动作信息和日志信息等。

与AGV机监视器物流管理互操作性，负责库存管理。发送由AGV请求后，允许取回。另外，AGV后回升，到成品确认收货。

车载控制器是AGV的大脑，它向车辆的驱动控制系统进行发送数据信号，实现各车与整个企业自动管理系统通过中央控制器发展之间的通信，并负责AGV内部审计程序的运行和参数的设置。

远程I/O可以通过以太网访问另一个系统或设备的I/O点，并扩展AGV系统的功能和灵活性。 目前常用的MOXA远程I/O模块支持OPC/Modbus等协议。

当AGV电池小时，智能电池为AGV充电装置进行自动充电。

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