Holosuit套装结合AR和VR实现全身动作追踪，感受科技如此强大

Holosuit是一款适用于AR和VR平台的全身动作追踪套装

全身追踪曾经只出现在电影工作室和主题公园内，但是由于低成本的运动传感器、陀螺仪和加速度计的普及，全身追踪终于开始慢慢进入消费者领域。Trackstrap销售的产品与HTC Vive虚拟现实（VR）头显兼容，动作捕捉套件Perception Neuron也是如此。在大多数情况下，捕捉关节和肌肉的运动都和在好莱坞电影中的一样。

麻烦的是，这套设备在设计时就考虑了固定的设置。如果你选择的VR或AR平台恰好是移动先行的，比如谷歌的Daydream View、三星的Gear VR或Facebook的Oculus Go，那你就不太走运了。

前微软工程师Harsha Kikkeri从中受到启发，开始了自己的研发设计。他在之前曾帮助西雅图公司开发出了Kinect动作跟踪传感器，希望能够使一切变得更加灵活。现在，他的解决方案就是HoloSuit。这是一款获得专利的全身跟踪器，包括一件外套、一副手套和一条裤子。装备内包含内置式传感器、触觉反馈设备及可编程按钮，这些传感器可以跟踪运动，触觉反馈设备可以提供力量反馈，可编程按钮可以与电脑、智能手机、可穿戴设备和平板电脑相连接进行控制。

Kikkeri称之为“现实世界的运动跟踪”。

“随着分辨率和视场的提高，延迟的降低，VR和AR技术变得更加深入、更加自然。”Kikkeri说，“我们从头开始设计HoloSuit，以期为用户提供一种无与伦比的、沉浸式的AR／VR／MR体验，这种体验还是全身型的和双向的。”

HoloSuit套装现在即可在Kickstarter上购买，但是要到今年晚些时候才开始发货。本月，我在纽约市已经提前一睹风采了。

全身追踪

当我走进一间镶有木板的会议室时，这间会议室是为我的演示而预订的，Kikkeri热情地和我打招呼。只要稍微留意，就会发现两侧各有两个运动跟踪基站，旁边的桌子上放着一台游戏笔记本电脑。

他穿的是HoloSuit Pro，这是两款现有版本中价格比较高的一款。HoloSuit Pro共有36个嵌入式运动传感器（9个在夹克上，22个在手套上，7个在裤子上），9个触觉反馈设备和6个可编程按钮。另一个价格低一点的版本有26个运动传感器。它通过蓝牙或Wi－Fi连接向PC或移动设备提供源源不断的角度、加速度和力量数据。Kikkeri告诉我，HoloSuit与Android、iOS和Windows系统都兼容， 而且OS X支持即将到来。

Kikkeri说，为流行的游戏引擎（包括Unity和Unreal引擎）开发硬件、软件开发工具包和插件，总共花了他5年的时间。而且几乎HoloSuit套装上的所有元素都是内部设计和制作的，就连夹克的纺织工作都是由他们内部完成。

Kikkeri不是一个喜欢浪费时间的人。他用他最喜欢的一个设备——第三方的数字化身查看器开始了他的演示。当他的右手慢慢向上移动时，电脑上的数字化身右手也在慢慢向上移动。当他从一边转向另一边时，化身也围绕着轴旋转。

HoloSuit的延迟如此之低，令我感到震撼，因为Kikkeri的动作几乎同时就在电脑上得到反映。除了低延迟，它的高保真度也打动了我。即使是非常轻微的动作，比如轻拍手腕或耸耸肩，也逃不过传感器的捕捉。

Kikkeri说，这种超高的准确度使HoloSuit成为VR的理想选择，因为它可以使用户有身临其境的感觉，令人难以置信。他设计的原型的第一次演示是一个潜艇模拟器，在一个狭小的控制室里，用操作旋钮、按钮和杠杆对玩家进行任务。这套装备的按钮在这里派上了用场：在演示过程中，Kikkeri用一枚缝在手套上的按钮作为选择工具。在Windows机器上，这枚按钮还能充当鼠标左键。现在，HoloSuit团队正在开发通用输入驱动程序。

HoloSuit还可以控制现实世界中的物体，比如人形机器人：

但是，HoloSuit不是对所有的潜水导弹发射器和机器人都适用。

下一次演示是Unity中创建的板球模拟器。板球是印度最受欢迎的运动项目之一，而且研发出HoloSuit的初创公司Kaaya Tech的总部就设在这里。当我穿上HoloSuit外套时，它舒适地贴在我的纽扣式连衣裙上。Kikkeri在我手腕上系上了缝合的尼龙搭扣带，以确保追踪尽可能准确。然后，我——或者更确切地说，我的数字化身——就登场了。

我在高中时曾经打过棒球，但这已经过去很长时间了，于是，板球在我的化身面前呼啸而过，次数多到我数不清。必须要提醒一下，这并不是HoloSuit的错，它很好地跟踪了我抖动的手臂，而且它的触觉反馈设备将我的每一次挥拍和失误都进行了反馈。

Kikkeri说这个演示曾经启发了一位前板球教练去创建一个虚拟训练程序。

我让Kikkeri演示了另外两个：HoloSuit Golf和HoloSuit Yoga。前者分析穿着装备时高尔夫击球的情况。它甚至还有一个超棒的云功能，可以让使用者的数据备份保存到云端，并与他人分享，他人可以360度全方位地观看视频。而后者，正如你所预料的那样，用于向像我这样的业余爱好者教授复杂的姿势。当佩戴者犯错时，HoloSuit的触觉反馈系统就会发出震动。

HoloSuit无处不在

Kikkeri认为HoloSuit的潜力远远超出了视频游戏和虚拟现实，为此，Kaaya Tech正在探索医疗保健、工厂培训和教育方面的应用。它已经与班加罗尔的一家康复诊所合作进行数字培训；还和一位宝莱坞音乐导演合作在罗马尼亚创建一个虚拟管弦乐队和独特的博物馆体验；在越南的一所大学进行外科训练；还和印度国防研究和发展组织合作制定灾难应对计划。

在未来，Kikkeri认为HoloSuit还可以用来监控医院里的病人或者教学生关于机器人的应用。这些应用只是冰山一角——他的团队正在创建一个软件开发工具包，将HoloSuit得到的人体运动数据与通过摄像头捕捉到的面部动作相结合。此外，他们还在和微软的HoloLens一起合作设计一款AR应用程序。

Kaaya Tech的计划雄心勃勃，但实际上HoloSuit的技术并不便宜。两套HoloSuit套装中较便宜的一套价格都达到1000美元，另一款高端机型售价高达1600美元。

Kikkeri指出，HoloSuit的一些竞争对手，比如Teslasuit，价格比HoloSuit还要高，是它的4到5倍。而且HoloSuit适用所有VR和AR平台。不过，不管你怎么想，价格都很难以令广大消费者接受。

但是Kaaya Tech正在进行一场持久战。Kikkeri指出，最近的一项研究表明，AR和VR市场在2020年将达到1620亿美元，远远高于2016年的52亿美元。

“控制器仍然是复合现实的致命缺点，就像阿喀琉斯之踵。笨重而且不自然的手持设备只能在有限的范围内跟踪你的手部运动。”他说，“HoloSuit则远远超越了游戏，它的力量是如此强大，可以用于现实生活中的关键任务，如教育，神经康复，战斗训练，手术，甚至是电影制作。”