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提出了一种使用低成本无人机实时生成探索地图的解决方案。这依赖于Tello Edu无人机提供的信息，该无人机将图像流式传输到外部笔记本电脑上以进行实时处理。该解决方案运行单目视觉 SLAM来注册图像并创建未缩放的环境地图。...
无人机的应用范围不断扩大，应用范围从业余爱好者到商业和工业领域，再到最先进的军事应用。无人机的优势在于可以远程操作，因此可以飞越难以亲自到达的地区，危险或不方便。商业领域的应用是多方面的：农业、植物和建筑物的监控、拍摄区域，甚至包裹、药品或必需品的运送。未来几年，无人机的新应用和进一步应用很可能会被...
无人机一般风过大时便不能起降了，但无人船则要求承受大的风浪，无人船除了生命保障系统外，其他系统跟有人船的要求都是一样的。这些都意味着无人船的避障相比无人机会难更多。...
北京时间 8 月 3 日零时 18 分，飞行航班信息平台 Flightradar24 发布推文称，佩洛西搭乘的 C-40C 专机（呼号 SPAR19）在台北降落时有 70.8 万人进行实时追踪，SPAR19 创下 Flightradar24 平台实时追踪人数最高纪录。...
该项目通过手腕上的 M5stack 和 Uiflow 块控制 Dji Tello 无人机！...
在本教程中，我们将设计一个 X 形的四轴飞行器。两种形状都是稳定的，但在向前飞行中，四轴飞行器在向前飞行中需要偏航控制输入。两种配置的偏航控制权限相同，但在交叉配置的情况下，俯仰和横滚控制权限最多可增加约 30%。四轴飞行器依靠加速度计和陀螺仪等电子传感器和控制系统来稳定飞行。...
在无人机视觉系统的常规研究中，用于基于视觉的导航的视觉同步定位和映射（Visual SLAM）和视觉里程计（VO）是主要课题。...
u-blox 推出了 M10，这是其最新的 GNSS（全球导航卫星系统）平台，完全由内部设计，用于低功耗定位应用。 u-blox M10 适用于广泛的应用，例如运动手表或货物和牲畜追踪器，所有这些都具有小尺寸和非常长的电池寿命。 摩天大楼限制了天空的一部分。 因此，GNSS 接收器视线范围内的卫星数...
CubeSat 是一种绕地球运行的小型航天器。立方体卫星的基本设计是一个 10 厘米（4 英寸）的立方体，质量小于 1.33 千克（2.93 磅）。一旦进入太空，它就可以用于各种应用。立方体卫星是经济的，并且在很大程度上降低了发射成本。由于它重量轻，因此您不需要大量的燃料来支撑它们。在大多数情况下，...
nRF24L01 是一个无线收发模块，这意味着每个模块都可以发送和接收数据。它们的工作频率为 2.4GHz，属于 ISM 频段，因此在几乎所有国家/地区用于工程应用都是合法的。高效运行时，模块可以覆盖 100 米（200 英尺）的距离，这使其成为所有无线遥控项目的绝佳选择。...
单粒子效应是一种瞬态效应，指某个特定的高能粒子穿过电路敏感区域所引起的电路故障，这个故障可能是可恢复的或是永久性的。...
电源保护电路由串联在正母线上的电阻R1、二极管V1、V2 以及由电容C1、C2、C3 和电感L1、L2 构成的滤波电路组成。...
rospy 是 ROS 的纯 Python 客户端库。rospy 客户端 API 使 Python 程序员能够快速与 ROS主题、服务和参数交互。rospy 的设计有利于实现速度（即开发人员时间）而不是运行时性能，以便算法可以在 ROS 中快速原型化和测试。...
某无人机项目4路MIPI技术方案；调试助手打印出来的图像信息，图中可以显示已经正确地接收了77224帧，共运行了约1小时，丢帧为11（注意，此处丢帧是上电后同步时的丢帧，之后处于稳定运行状态。）...
无人机通过RTK GPS实现无人机精准降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可达厘米级这一特性实现的。只需要给定精准的目标降落位置，再结合无人机自身精准的实时位置即可实现无人机精准降落。...
与地面应用一样，LEO卫星需要信号和电源隔离来防止接地电势差同时提高抗噪性能，从而增强系统完整性和性能。...
潜艇综合声纳系统是指在潜艇上,由多部声纳和水声测量设备组成的、具有综合化功能的水声探测系统。现代潜艇综合声纳系统通常由被动测距基阵、艇首阵、侦察水听器阵、通信阵、勺侧线列阵、拖曳线列阵、本艇噪声监测水听器、通用信号处理机、通用多功能显控台等组成。有的系统还包括一部拖曳式线列阵声纳。 潜艇综合声纳系统...
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