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电子发烧友网>军用/航空电子>基于单目视觉 SLAM的无人机实时生成探索地图的解决方案

基于单目视觉 SLAM的无人机实时生成探索地图的解决方案

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2020-05-12 07:38:04

郑州无人机侦测反制系统使用更便捷

无人机侦测反制系统(或称无人机监控预警防控系统)是通过实时测量无人机图传信号来波方向和遥控器信号来波方向,实现对入侵的未知无人机和遥控器的侦测。当无人机或遥控器进入该区域时发出警报并警告操作
2020-09-10 11:10:04

都在谈论无人机:教你10种利用无人机赚钱的方法

入门方法。北方蓝天无人机飞手培训、aopa取证、包学会、免费复训***1.库存管理借助于三维地图和激光雷达技术,无人机可以在煤矿和石场等自然资源区域上空飞行,从而计算出剩余储备并管理库存。项目经理可以
2017-02-17 15:28:42

目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提
2009-04-15 08:50:3782

无人机质量(系统)检测

样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围:无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

高速飞行的无人机SLAM怎样导航

目前,无人机大多依靠周围环境地图完成导航。地图的绘制需要深度传感器对周围的实时环境进行扫描,再以此为基础创建3D模型。如此,无人机能够知晓自己所在的位置,以及该如何前往目的地。这便是SLAM (即时定位与地图构建) 技术。
2018-03-08 10:14:1614863

无人机局部地图数据共享融合的SLAM方法

协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建个增量式全局环境地图,以提高多无人机任务协同的准确性、实时性和鲁棒性。针对多无人系统协同定位与构图中数据
2021-06-02 11:29:378

酷芯携全栈智能无人机芯片及解决方案参展2022深圳无人机大会

解决方案,结合包括哈博森、零零科技、飞米科技等无人机新品,旨在为民用无人机带来“智识”提升。 图:酷芯展台 据欧洲科学院院士、世界无人机大会执行主席杨金才介绍,2020年以来,虽然遭受新冠疫情的影响,但无人机因无接触
2022-08-12 15:22:501866

芯亮相 | 酷芯携全栈智能无人机芯片及解决方案参展2022深圳无人机大会

解决方案,结合包括哈博森、零零科技、飞米科技等无人机新品,旨在为民用无人机带来“智识”提升。 图:酷芯展台   据欧洲科学院院士、世界无人机大会执行主席杨金才介绍,2020年以来,虽然遭受新冠疫情的影响,但无人机因无接
2022-08-15 15:24:23746

基于英特尔开发套件使用ORB-SLAM3实现无人机实时定位

工业建模对于精度有着高要求,这意味着无人机SLAM 算法要提供可靠的实时位姿估计。ORB-SLAM3 是目前融合双目视觉与 IMU 的优秀算法,其前端是针对实时性优化的 ORB 描述子与关键帧
2023-09-18 10:12:49444

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