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继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。...
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上有不少关于FOC的资料...
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。...
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。...
通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。...
PLC也称为可编程序控制器，是隶属于自动化控制中电气控制中最重要的一部分，现在广泛应用于纺织、冶金、汽车生产、食品饮料、电子制造、化工、电厂、造纸、石油开采及机械设计、国防等领域，学好PLC编程对生活和你的知识架构有以下帮助。...
在工业和商业应用中，大多数泵和风扇由交流感应电动机驱动，“交流感应电机”是一种依靠电流来转动转子的异步电动机，转矩是由转子中的电流产生的，电流是由定子绕组的磁场通过电磁感应产生的，转子总是以低于磁场的速度旋转。“永磁同步电机”依靠磁铁来转动转子，转子的转速与永磁同步电动机的内部旋转磁场的转速相同。...
传统的机器学习在特征提取上主要依靠人来分析和建立逻辑，而深度学习则通过多层感知机模拟大脑工作，构建深度神经网络来学习简单特征、建立复杂特征、学习映射并输出，训练过程中所有层级都会被不断优化。...
PLC的模块化编程方式是基于程序库为设计作为核心的，其方式与目前的单片机编程方式有点类似。PLC编程可以借鉴单片机这种函数库的编程方式，将一个大的程序分为若干个相互独立的程序块，各个程序块相对独立、功能单一，使得程序结构清晰、接口简单。编写程序时，可以根据实际的需要，调用程序块，然后把各程序块连接起...
TD2500A是一款在线式全自动植球贴片生产线设备，分别由BGA芯片上料、印刷机、植球贴合机三部分组成，整体包含自动化上下料、视觉定位、印刷Flux、植球、AOI检测、分拣、贴片等工艺功能，适用于封装植球工艺工程，可兼容多款产品，生产效率高。...
煤矿提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周挂...
机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。...
用于满压直接起动的供电线路开关，其主触点的通断电流能力（即开关的电流规格），应不小于被控电动机额定电流的3倍，其额定电流约等于按千瓦给出的额定功率值的2倍（1KW相当2A），之所以开关要选6倍；保险亦如此。...
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。...
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