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1.串口调试1.1接线说明EASYEAINano-TB支持调试串口调试,相关硬件接口如下图所示。串口被Windows正确识别后,通过设备管理器会查询到具体的串口号(如COM7),如下所示。1.2putty使用下面以putty来演示如何打开调试串口COM7。配置左侧的“serial”,波特率是1.5M...
在LuatOS exgnss扩展库的使用中,开发者常因坐标系误区或模式管理不当踩坑。本秘籍结合实战经验,针对Air8000平台,系统总结常见问题(如WGS-84与国内地图偏差)、解决方案及最佳实践,从exgnss.open配置到last_loc数据获取,提供“避坑”清单,助力开发者高效开发。 一...
GNSS功能开发涉及多环节协同,LuatOS exgnss扩展库是其中的关键枢纽。本文以全流程探秘形式,从硬件准备、固件烧录到代码实现,详解exgnss库的setup配置、模式生命周期管理及定位数据处理,融入协程调度与消息机制,为进阶开发者提供深度洞察,提升开发效率与系统性能。 一、GNSS 概...
PPOCR是由百度开发的一款开源深度学习OCR(光学字符识别)模型,专注于文本检测、识别与理解任务,具备多场景、多语言的字符识别能力。该模型基于大规模多样化的文本图像数据训练而成,能够有效应对复杂背景、模糊字迹、倾斜变形及特殊字体等挑战,在图像转文本任务中展现出优异的准确性和鲁棒性。其支持多种图像格...
无人机机载DC/DC电源输入机载蓄电池产生的直流电,经整流、滤波后得到满足仪器要求的直流稳压电源。...
通过时序电路分析两个开关管交替通断时的开关管耐压和变压器原边电压,可知开关管所需耐压为Vdc,变压器原边电压为±1/2Vdc。:...
过去几年,AI 推理的部署已经从单一模型、单一 Pod 演变为复杂的多组件系统。如今,一个模型部署可能包含多个不同的组件——预填充 (prefill)、解码 (decode)、视觉编码器 (vision encoders)、键值 (KV) 路由器等。此外,完整的代理式管道正在兴起,其中多个模型实例协...
一、产品概述与定位APM飞控是开源无人机飞行控制系统的标杆产品,具有开源免费、灵活扩展、生态成熟三大核心优势。该系统不仅成为无人机入门者的首选学习平台,更是专业开发者验证创新算法的重要载体。二、发展历程与开源意义APM飞控源于2007年DIYDrones社区发起的ArduPilot开源项目,其演进历...
前言 书接上文,这周我们就开始深入解读下PD与OD模块。PD即周期性数据,每次主从站间通信都会交互的数据类型,它分为PDin与PDout。OD的全称是On-Request Data,即在请求时才会应的报文。OD模块通常分为三个部分,ISDU、Command和Event。 01 主站消息状...
这是一个简单的看门狗定时器(WDT)示例,演示了看门狗 API 的用法。 有关看门狗的定义和工作原理,请参阅以下信息。...
作者:AVNET 李鑫杰 我们在上一篇文章中介绍了ROCm+PP-OCRv5,为实现在AMD计算平台上完成复杂文档的端到端智能解析,本文基于ROCm软件栈,提供一套完整的PP-StructureV3模型部署方案。该方案是对前文PP-OCRv5部署实践的深化与扩展。 一,RapidDoc系统概述 Ra...
继系统安装与环境配置后,本期我们将继续带大家深入 NVIDIA Jetson AGX Thor 的开发教程之旅,了解如何在 Jetson AGX Thor 上,通过 Docker 高效部署 vLLM 推理服务。...
随着电动汽车与电网双向交互(V2G)技术的快速发展,充电桩与车辆间的高效通信成为实现智能能源管理的关键。SECC作为充电桩的通信控制核心,其与电力线载波通信芯片的适配尤为重要。本文将分享基于米尔核心板,调试联芯通MSE102xGreenPHY芯片的实战经验,为V2G通信开发提供参考。MSE102x芯...
氢电解器旨在利用多种能源(电网、太阳能、风能或电池储能系统)通过水电解生产氢气。当以可再生能源为动力时,这些系统旨在以环保方式生产氢气,减少对化石燃料的依赖并最大限度降低碳排放。电解制氢可应用于多个领域,包括交通运输用燃料电池、工业流程以及能源存储。随着可再生能源渗透率的提高,绿氢电解系统为向可持续...
函数发生器和直流电源是电子测试领域中不可或缺的两大工具。但您是否曾想过,将这两者结合使用能带来怎样的出色效果?今天,我们将深入探讨这一强大组合如何显著提升测试效率,并为工程师带来前所未有的测试体验。...
高速系统的验证与一致性测试需要对从DUT到示波器输入的完整信号路径具备可视性。这意味着要去嵌入测试夹具与互连,嵌入真实系统条件,并且在某些情况下应用接收端均衡以仿真Tx/Rx行为。只有这样,才能同时确认一致性与真实世界性能。...
本例程详细介绍了如何在FPGA上实现Serial RapidIO(SRIO)通信协议,并通过Verilog语言进行编程设计。SRIO作为一种高速、低延迟的串行互连技术,在高性能计算和嵌入式系统中广泛应用。文章重点解释了回环测试的基本概念,这种方法可验证FPGA中的SRIO接口功能的正确性,并提供了系...