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TRINAMIC总部位于德国汉堡,经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统)主要产品包括芯片,模块和系统。
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| 型号 | 描述 | 数据手册 | 参考价格 |
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| TMCM-1260-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1260是一款单轴电机控制器/驱动板,适用于2相双极步进电机,具有高达6A RMS的电机电流和48V DC电源。除线性斜坡外,它还支持SixPoint™斜坡。 |
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| TMCM-1240-TMCL(Stepper cDriver Modules) | 设计用于额定工作电压为+ 12V至+24 V DC,相电流高达2 A RMS,0.22 Nm至0.7 Nm的抽出转矩,新模块提供基于TRINAMIC的最新驱动步进电机的尖端电流控制技术。 Trinamic 的stealthChop™电流控制装置可在低速下进行静音定位,而spreadCycle™则可在高速下实现最高性能,在使用小型步进电机时该模块均可提供卓越的性能。 |
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| TMCM-1240-CANopen(Stepper cDriver Modules) | 设计用于额定工作电压为+ 12V至+24 V DC,相电流高达2 A RMS,0.22 Nm至0.7 Nm的抽出转矩,新模块提供基于TRINAMIC的最新驱动步进电机的尖端电流控制技术。 Trinamic 的stealthChop™电流控制装置可在低速下进行静音定位,而spreadCycle™则可在高速下实现最高性能,在使用小型步进电机时该模块均可提供卓越的性能。 |
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| TMCM-1210(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1210是单轴步进电机控制器/驱动器模块,具有无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™斩波器和StealthChop™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-1210每相可驱动高达0.7A(RMS)的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为7 ... 30V。 该设备提供RS485接口。 集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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| TMCM-1181(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1181是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为11 ... 28V。该设备提供RS485,CAN,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 |
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| TMCM-1180(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1180是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1180能够从每个输出驱动高达7.8A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为18 ... 55V。该设备提供RS485,CAN,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 |
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| TMCM-1161(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1161是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1161能够从每个输出驱动高达4A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为10 ... 30V。该设备提供RS485和USB接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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| TMCM-1160(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1160是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1160能够从每个输出驱动高达2.8A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485,CAN,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 |
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| TMCM-1141(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1141是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1141设计用于高达1.1A RMS(低电流范围,可编程)或2.0A RMS(高电流范围,可从硬件版本1.3开始以新的附加范围编程)的线圈电流。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485,USB,S / D接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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| TMCM-1140(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1140是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1140能够从每个输出驱动高达2.8A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485,CAN,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 |
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| TMCM-1111(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC最新推出其TMCM嵌入式电机控制模块新成员TMCM-1111-StepRocker-Servo。继单轴驱动TMCM-1110-StepRocker被广泛成功的运用后,新款驱动不仅同样易于使用,还加上闭环步进电机伺服功能。新电路板可通过跳线选择500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS来驱动两相双极性步进电机。利用Trinamic高性能的步进电机驱动芯片TMC262(用于外部MOSFET)和专用闭环运动控制器TMC4361,并配置a/b/n正交编码器,TMCM-1111不仅经济高效,其S曲线加减速控制可实现精确快速定位,是液体及敏感物品控制应用的理想选择。 |
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| TMCM-1110(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1110“StepRocker”是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1110能够从每个输出驱动高达4A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为10 ... 30V。该设备提供RS485,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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| TMC4671-ES(Motion and Interface Controller ICs) | 我们周围的一切都在实现自动化的这一趋势增加了对最小型电机的节能控制需求,在无法使用大型逆变器的情况下,降低能耗的重点已从大型电机转向更小型的嵌入式应用。 TMC4671通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这一市场需求。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并实现硬件中的所有控制功能,TMC4671提供了一个关键优势:它自己负责所有的控制功能。集成的ADC,位置传感器接口和位置插补器可为各种伺服应用提供全功能伺服控制器,如机器人,拾放机器,工厂自动化,电动机动车,实验室自动化和鼓风机等。 |
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| TMC2202-WA(Stepper Driver Ics) | TMC2202-WA步进驱动器集成电路可以驱动高达1.2A RMS的电机。与所有的Trinamic的步进电机驱动器一样,该组件提供高达256微步的步进分辨率,实现完美的正弦控制,即使在有限的可实现的步进脉冲速率的系统中也是如此。TMC2202-WA步进驱动器在两年前推出的Trinamic StealthChop技术的基础上消除了低速时的电机噪音,使得步进电机的精确控制不仅可行,而且还能够适用于要求绝对静音环境的应用,例如办公楼和居民区。 |
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| TMCM-1021(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1021是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可从硬件版本1.4开始以新的附加范围进行编程)。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485和GP-in接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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| TMCM-102(Stepper cDriver Modules) | TMCM-102是单轴2相步进电机控制器和驱动器模块,采用铝型材,可实现快速,稳固的安装。内置的编码器反馈使其成为高可靠性驱动器的最佳解决方案。该驱动器非常适合工业高可靠性应用。与竞争对手的产品相比,功率级具有非常低的功耗。其接口附加板概念允许用户选择特定的接口/连接器。 TMCM-102附带基于计算机的软件开发环境TMCL-IDE,用于Trinamic运动控制语言(TMCL™)。使用预定义的TMCL™高级命令,例如“移动到位置”或“恒定旋转”,可以保证运动控制应用的快速开发。通信流量保持非常低,因为所有时间临界操作(例如斜坡计算),都是在板上执行的。 TMCL程序可以存储在板载EEPROM中,以便进行独立操作。可以通过串行接口更新模块的固件。利用StallGuard™功能,可以检测电机过载或电机失速。 |
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| MONOpack 2 V2(Stepper cDriver Modules) | MONOpack 2 V2是一款高度集成的步进电机控制器单元,采用坚固耐用的小型外壳。它提供高电机功率和动态。各种控制接口和协议为所有目的提供了一种简单的远程控制方法或独立功能。其可选的增量编码器反馈和多种保护功能使驱动器非常可靠和值得信赖。提供基于Windows的计算机软件,以探索MONOpack 2的可能性,并使用简单的TMCL命令对其独立功能进行编程。在软件和当前设置方面,新的MONOpack 2与旧的MONOpack和MONOpack LT完全兼容,同时提供了许多增强功能。最新版本V2符合ROHS标准,并具有新的“共振避免高速特性”。 |
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| TMC6130-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TMC6130-LA是用于机器人,无人机和其他动态应用的3相BLDC栅极驱动器。 该设备能够驱动高达1A的栅极电流。 TMC6130-LA具有全面的诊断功能,包括GND保护和断开前逻辑技术。 该设备的供电电压为4.5 ... 28V,提供PWM和SPI接口。 |
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| TMC603A-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TMC603是用于机器人,无人机和其他动态应用的3相BLDC栅极驱动器。 该设备能够驱动高达150mA的栅极电流。 TMC603具有综合诊断功能,包括GND保护,断开前逻辑,斜率控制和MOSFET技术的电流检测。 该设备设计用于12 ... 50V的电源电压,并提供PWM接口。 |
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| TMC389-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TMC389是一款集成的三相步进电机预驱动器解决方案,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备能够驱动高达40mA的栅极电流,并采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,MicroPlyer™技术。 TMC389的供电电压为9 ... 60V。 该设备提供SPI和S / D接口。 |
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| TMC8462-BA(Industrial Ethernet ICs) | TMC8461和TMC8462是全球首款具有高电压输入输出和集成实时电机控制外设的EtherCAT从属控制器。TRINAMIC运动控制扩展了其具有集成电机控制外设的专用EtherCAT从属控制器集成电路产品组合。 TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压输入输出和两个集成开关稳压器的EtherCAT从属控制器。 TMC8462还具有两个集成的以太网PHY,可实现最小的电路板空间。这两款集成电路通过集成PWM和Step / Dir 输入输出外设,实现了通过应用处理器备份接口的固件路线发送,消除了潜在延迟,非常适合需要实时响应的工业物联网,自动化和其他应用。 |
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| TMC8461-BA(Industrial Ethernet ICs) | TMC8461和TMC8462是全球首款具有高电压输入输出和集成实时电机控制外设的EtherCAT从属控制器。TRINAMIC运动控制扩展了其具有集成电机控制外设的专用EtherCAT从属控制器集成电路产品组合。 TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压输入输出和两个集成开关稳压器的EtherCAT从属控制器。 TMC8462还具有两个集成的以太网PHY,可实现最小的电路板空间。这两款集成电路通过集成PWM和Step / Dir 输入输出外设,实现了通过应用处理器备份接口的固件路线发送,消除了潜在延迟,非常适合需要实时响应的工业物联网,自动化和其他应用。 |
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| TMC8460-BI(Industrial Ethernet ICs) | TMC8460是一款EtherCAT从控制器,具有多功能I / O,适用于工业自动化,机器人和其他自动化设备应用。 该设备无需使用额外的微控制器,适合作为步进/方向输出和SPI主控制器。 TMC8460提供a / b / n增量,PWM,SPI和步进/方向接口,通用IOs,并通过两个MII接口连接到EtherCAT®现场总线。 该设备需要1.2V和3.3V电压为逻辑和IO供电。 |
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| TMCC160-LC TMCL(MotionCookies) | TMCC160-LC是BLDC / PMSM伺服控制器 - MotionCookie™,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备提供编码器接口,霍尔传感器支持和磁场定向控制。 TMCC160的工作电压范围为4.5 ... 28V。 |
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| TMCC160-LC CoE(MotionCookies) | TMCC160-LC是BLDC / PMSM伺服控制器 - MotionCookie™,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备提供编码器接口,霍尔传感器支持和磁场定向控制。 TMCC160的工作电压范围为4.5 ... 28V。 |
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| TMCC160-LC CANopen(MotionCookies) | TMCC160-LC是BLDC / PMSM伺服控制器 - MotionCookie™,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备提供编码器接口,霍尔传感器支持和磁场定向控制。 TMCC160的工作电压范围为4.5 ... 28V。 |
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| TMC8670-BI(Motion and Interface Controller ICs) | TMC8670是一款单轴伺服电机控制器,适用于工业自动化,嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用。 它适用于三相BLDC和两相步进电机。 该设备的工作电压为1.2V和3.3V。 该设备提供a / b / n增量,数字霍尔,模拟霍尔和模拟sincos编码器接口。 TMC8670具有集成的EtherCAT从控制器和CANopen over EtherCAT协议处理器。 |
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| TMC4670-BI(Motion and Interface Controller ICs) | TMC4670是一款单轴伺服电机控制器,适用于工业自动化,嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用。 它适用于三相BLDC和两相步进电机。 该设备的工作电压为1.2V,2.5V和3.3V。 该设备提供a / b / n增量,数字霍尔,模拟霍尔和模拟sincos编码器和SPI接口。 |
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| TMC457-BC(Motion and Interface Controller ICs) | TMC457是一款步进和压电马达伺服控制器,带有S形斜面,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该装置可用作梯形斜坡发生器。 此外,TMC457采用Trinamic ChopSync™技术。 该设备的工作电压为1.5V和3.3V。 TMC457提供SPI控制器和SPI,S / D驱动器接口。 此外,它还具有a / b / n增量编码器接口。 |
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| TMC4361A-LA(Motion and Interface Controller ICs) | TMC4361是一款步进电机伺服控制器,带有S形斜面,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备可用作梯形和先进的SixPoint™斜坡发生器。此外,TMC4361采用Trinamic DcStep™,闭环控制和ChopSync™技术驱动。 该设备的工作电压为3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI,S / D驱动器接口。 此外,它还具有a / b / n增量式SPI和SSI编码器接口。 |
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