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为什么SLAM很重要 SLAM算法实现的4要素

SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and ...

2021-08-26 标签：传感器cpuSLAM 8.1k 0

什么是SLAM技术？SLAM技术的工作原理

SLAM技术是一种计算机程序，用于构建座席周围环境的虚拟地图并更新其实时坐标。

2021-01-22 标签：传感器机器人SLAM 2.2万 0

机器人室内定位是怎样利用SLAM来实现的

SLAM（同步定位与建图）对移动机器人和VR/AR耳机等应用至关重要，这些应用通常都是在室内进行的，而GPS或惯性测量装置要么无效，要么不够精确。

2019-12-31 标签：机器人SLAM 2.6k 0

视觉SLAM实现的关键方法有哪些详细资料总结

本文是调研视觉SLAM中的实现方法的总结，包括三方面内容：姿态计算、闭环检测、BA优化。

2019-05-18 标签：机器人算法SLAM 5.1k 0

视觉SLAM的技术资料总结

随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和...

2019-05-12 标签：传感器机器人SLAM 6.4k 0

6DOF追踪的进化：从标识追踪到SLAM定位，带给AR体验质的飞越

早期的 AR 利用标识图来跟踪摄像机的位置和姿态，实现 6DoF 追踪。使用者必须将标识图保留在视野范围内，虚拟内容也只能覆盖在标识图上，使用者稍微移动...

2019-05-08 标签：ArSLAMAR眼镜 1.1万 0

揭开关于机器人自主移动的神秘面纱

其中，公式(1)为运动方程，表示在k时刻，机器人的pose(x(k))由k-1时刻的pose(x(k-1))和k时刻的运动输入(u(k))所决定，由于实...

2019-01-23 标签：传感器机器人SLAM 3.9k 0

SLAM技术目前主要应用在哪些领域

当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比...

2019-01-21 标签：AR无人机SLAM 2.9万 0

从小白的角度学习SLAM

滤波最早来自在数字信号处理里的概念，你可以理解为是一个过滤器，是对点云的一种预处理方法。

2018-12-27 标签：数字信号SLAM 4.4k 0

SLAM的历史、理论以及实现的方式

后一个公式给出了计算三维点的方法。先从深度图中读取深度数据（Kinect给的是16位无符号整数），除掉z方向的缩放因子，这样你就把一个整数变到了以米为单...

2018-11-19 标签：机器人SLAM计算机视觉 1.1万 1

多维度对比激光SLAM与视觉SLAM

SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。

2018-11-14 标签：机器人SLAM激光雷达 8.5k 0

详细介绍概率模型SLAM方法中的卡尔曼滤波

在智能服务机器人逐渐成为行业风口浪尖的今天，移动机器人的身影越来越多地出现在人们身边。相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一...

2018-10-15 标签：SLAM卡尔曼滤波 1.1万 0

什么是SLAM 技术？SLAM技术究竟是如何实现的？

这个问题很简单，看看房子周围的环境就知道了。没错，张三观察房屋信息的过程就是感知的过程，这时候张三需要提取房子里面对自己有效的信息，例如：房子的面积、墙...

2018-10-12 标签：传感器SLAM 4.8万 0

详细分析SLAM的实现和应用

大概从几个方面来讲一下SLAM的实现和应用：第一个是从传感器的角度，第二个是从算法实现的角度，第三个是从搭载硬件传感器平台上来说这些问题。

2018-09-15 标签：传感器slam 1.4万 0