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RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。

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RT-Thread操作系统的问题及解决方案

现在的裸机程序已经不能满足嵌入式机器人所需的代码结构要求了，因为一个嵌入式机器人的系统是非常庞大的，分别由感知算法，决策算法和控制算法等组成，这还没有算...

2021-04-07 标签：机器人操作系统 rt-thread 5.9k 0

浅析RT-Thread针对不同架构芯片移植的方法

对于程序的上下文，可以理解为程序当前运行的现场。其现场里面主要包含的内容有，当前所有的寄存器状态，当前sp的值，有些处理器还有pc值等等。

2021-03-18 标签：芯片 PC rt-thread 3.4k 0

基于RT-Thread官方ART-Pi开发板+自制传感器拓展板

本项目基于RT-Thread内核版本: Ver 4.0.3开发，使用RT-Thread Studio V2.0.0开发，使用的软件包包括cjson、on...

2021-03-11 标签：传感器线程 RT-Thread 3.5k 0

RT-Thread内存管理的学习过程总结

在单片机芯片上，如果不考虑出厂固化的ROM空间的话，通常开发者能接触到的存储空间主要分两种：掉电可保存数据的片内FLASH和掉电不可保存数据的片内RAM...

2021-03-02 标签：内存 rt-thread RTThread 2.8k 0

如何使用RT-Thread对树莓派4进行性能测试？

测试背景树莓派4是芯巴客社区非常热门的一款创客小电脑，是全世界单板电脑的一个新标杆，作为Raspberry Pi 最新一代的产品，并且得益于处理器芯片...

2021-02-20 标签：rt-thread 树莓派 RTThread 4.3k 0

如何才能学习好RT-Thread？

在分享我的学习过程之前，先交代一下背景。我是从2020年11月初开始学习RT-Thread实时操作系统的，在学习RT-Thread之前，我接触过uCO...

2021-01-15 标签：操作系统 rt-thread RTThread 3.8k 0

在ART-Pi上完成带有人像识别功能的趣味AI相机实验

本次实验将由两位社区开发者邓可笈、刘恒言指导小伙伴们在ART-Pi上完成带有人像识别功能的趣味AI相机实验，只需使用RT-Thread新推出的RTAK工...

2021-01-13 标签：人像识别 AI RT-Thread 4k 0

RT-Thread启动过程分析RT-Thread自动初始化机制分析

如上图所示，通过对源码的跟踪发现，这些INIT_XXX_EXPORT的宏定义，最终都是调用了INIT_EXPORT这个宏定义，而这个宏定义，就是把该初始...

2021-01-13 标签：函数编译器 RT-Thread 4.6k 0

TouchGFX是一个基于STM32硬件由C++写成的软件框架

在TouchGFX 文件夹中找到ApplicationTemplate.touchgfx.part，使用TouchGFX 4.15.0 Designer...

2021-01-13 标签：C++RT-Thread ST芯片 5.8k 1

RT-Thread多线程学习后的总结

而如果采用多线程这种方式来完成这个工作，这个过程就变得相对简单了，比如针对音乐播放器这个场景，可以设计这几个线程来处理：音乐文件读取线程，歌词文件读取线...

2021-01-13 标签：操作系统多线程 RT-Thread 3.1k 0

基于ART-Pi开发板完成带人像识别功能的趣味AI相机实验

RT-Thread创始人熊谱翔进行了首场演讲，分享了为什么会有rt-smart，以及在技术架构选型的考虑，rt-smart后续的规划，并回答开发者关心的...

2021-01-13 标签：嵌入式 AI RT-Thread 3.3k 0

基于ART-Badge电子胸牌和湃心OS的小程序开发

IoT 分会场第一场演讲由维智科技物联网事业部总经理赵红晓打头阵，分享了《位置智能，让万物联接更智慧》。着重介绍了新一代基于物联网的“定位感知网”，对...

2021-01-13 标签：物联网 IOT RT-Thread 3.3k 0

2020·RDC·RT-Thread 开发者大会在深圳圆满落幕！

来自NXP的资深应用工程师莫志豪，为RT-Thread 开发者大会与会者带来了《RT-Thread全面助力基于NXP MCU的AIoT项目开发》主题演讲...

2021-01-13 标签：芯片开发板 RT-Thread 3.3k 0

当你还在观望时，别人RISC-V芯片的出货量已经超过10亿颗

电子发烧友网报道（文/程文智）记得2018年10月份小编在上海参加中国RISC-V产业联盟成立大会的时候，看到长三角与半导体行业有关的企业几乎都有人去现...

2021-01-09 标签：RT-Thread RISC-V 中科蓝讯 8.4k 0

trace32 for rt-thread support的基本使用及系统插件原理

trace32 for rt-thread support 1.概述 2.trace32的基本使用 3.trace32系统插件原理 4.离线trace3...

2021-01-07 标签：嵌入式 trace32 RT-Thread 8k 0

2020·RDC·RT-Thread开发者大会圆满落幕！

近日，由睿赛德科技主办的一年一度2020·RDC·RT-Thread 开发者大会在深圳圆满落幕！活动以“万物智能·轻时代”为主题，并携手RT-Threa...

2020-12-31 标签：物联网开发者 RT-Thread 3.3k 0

RT-Thread物联网集成开发环境助你便利的应对芯片替换和开发

最近，RT-Thread Studio用户交流群许多用户说起了这次芯片涨价，因为涨价的同时面临的问题就是自己产品采用的芯片可能会短缺，面临买不到芯片的风...

2020-12-31 标签：芯片物联网 RT-Thread 2.3k 0

如何在龙芯2K上运行RT-Thread系统并开源

项目信息项目名称：龙芯2K上的RT-Thread系统学生姓名：李志锐学校：聊城大学方案描述：该项目要求...

2020-12-29 标签：龙芯开源 RT-Thread 3.5k 0

“万物智能·轻时代” 2020·RDC·RT-Thread开发者大会圆满落幕

近日，由睿赛德科技主办的一年一度2020·RDC·RT-Thread 开发者大会在深圳圆满落幕！活动以“万物智能·轻时代”为主题，并携手RT-Thr...

2020-12-29 标签：RT-Thread AIoT 2.3k 0

写字机器人制作过程

概述写字机器人在实际生产线上由于效率赶不上打印机，应用不是很广，然而由于其结构简单，成本低，并且符合人手写风格，在学习阶段很有价值。写字机器人设计上包...

2020-12-25 标签：机器人自动化 RT-Thread 1.0万 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
硬件工程师

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硬件工程师Hardware Engineer职位要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备；清晰描述出现的计算机软硬件故障。
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Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
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光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
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LM2596是降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器，能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。固定输出版本有3.3V、5V、12V，可调版本可以输出小于37V的各种电压。
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光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
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Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家，这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
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步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高（约100MΩ），动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。本章主要介绍内容有，CD4046的功能 cd4046锁相环电路，CD4046无线发射，cd4046运用，cd4046锁相环电路图。
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wifi模块ESP8266的默认波特率是115200，但是单片机不能达到那么快的传输速率，只能使用4800bps，那么设置的时候，必不可少的要先用转串口调试下载器。
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为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。

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