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PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier）在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

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造成伺服电机抖动的原因是什么？

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