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PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。
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电容就好比水桶一样,流入的水流无论是大还是小,水位的变化一定是从最低位开始连续上升的;而电容内的电荷也是逐渐从0开始积累起来的,积累过程与自然常数e有关...
增量式PID算法的STM32实现 分析比例、积分、微分三个环节
虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。 首先说说增量式PID的公式,这个关系到M...
量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以V...
比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题,负反馈出来的值和跟设定的信号值,这两个值的信号方向是相反的,如果说当设定值和负反馈值差...
同时也明白了PID功能块有时间动作正常,有时间动作不正常的原因:有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题,一旦停止了设备就会出现问题——P...
一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景,比如积分饱和的问题,因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理,积分anti windup的优化。这不,隆...
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