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pid控制

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当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

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pid控制技术

什么是pid控制,其控制作用是什么

PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一种常见的自动控制算法，它被广泛应用于工业自动化、机器人...

2024-02-01 标签：自动控制 PID控制工业自动化 4.1k 0

数字单周期控制的两相交错的CCM电路与PFC电路

PFC 电路目的是要使电感电流Ig 的低频波形（50Hz）跟随整流后的输入电压波形Vg，同时又要保持输出电压为Vo。

2023-07-06 标签：变换器 PID控制 CCM 4.1k 1

PLC该如何选型呢？

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。

2023-04-23 标签：PLC系统 plc PID控制 4k 0

PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述

过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如预测运动轨迹之类的。

2023-06-29 标签：模拟滤波器 PID算法电磁干扰 4k 0

基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例

基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例，由于本文分析SVPWM，因此没有控制环路的PID环节，为了简便输入直接给定dq值，经过park 和cla...

2023-07-10 标签：IGBT 调制器三相电源 4k 0

SIMATIC S7-1500 PLC计算正弦值指令(SIN)指令

数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。

2023-06-18 标签：plc PID控制 SIMATIC 4k 0

一文阐述PID控制算法精华

因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转...

2018-02-06 标签：PID控制 3.9k 0

利用微流控芯片的便携式POC检测平台

PID控制，即Proportional （P）– Integral（I） – Derivative（D） Control，实际上是三种反馈控制：比例控...

2022-04-27 标签：PID PID控制 3.7k 0

基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循...

2018-02-06 标签：单片机 PID控制 3.7k 0

变频器的常见故障与处理措施

随着电力电子技术及计算机控制技术的发展，变频器(交流变频调速技术)在各个行业都得到了广泛的应用。通用变频器是把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆...

2023-11-05 标签：编码器变频器电机 3.6k 0

电机的位置环控制

电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。

2023-04-25 标签：电机控制编码器 PWM 3.6k 0

基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计

陀螺仪是舰船上的重要组成部件，其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统，以MCS-51单片机作为温度控制系统...

2018-02-10 标签：温度控制陀螺仪 PID控制 3.5k 0

基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建

直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。

2023-06-29 标签：控制器直流电机 PID控制 3.4k 0

变频器最常用的13个参数拿去

变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。

2023-11-27 标签：变频器 PID控制 3.4k 0

西门子S7-200 SMART如何编写中断程序？

中断就是中止当前正在运行的程序，去执行为立刻响应的信号而编写的中断服务程序，执行完毕后再返回原来中止的程序并继续执行。

2023-05-23 标签：SMART 计时器 PID控制 3.4k 0

描述buildroot中支持的三种系统初始化方式

我们已经知道，在linux内核启动后期会尝试加载用户空间的init程序，init程序是由内核启动的第一个用户空间程序（PID为1），该程序负责启动用户空...

2022-11-02 标签：PID控制 LINUX内核 gcc编译器 3.4k 0

浅析USB接口数据包格式

SYNC：同步字段，所有数据包以SYNC开头，用于发送和接收同步全速和低速设备

2023-09-12 标签：USB接口 SYNC PID控制 3.4k 0

电力电子控制器PID参数的几种调试方法

电力电子转换器（Power Electronics Converter）指的是主要通过开关器件和其他电路的组合将一种形式的电源转化成另外一种形式的电源。

2023-06-01 标签：转换器 IGBT 电源适配器 3.3k 0

伺服电机脉冲控制方式有哪些如何选择伺服电机的控制方式

电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电...

2023-04-26 标签：模拟量伺服电机 PID控制 3.2k 0

伺服系统震动怎么解决（27个经典问答）

伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？

2023-08-20 标签：电动机 PID控制伺服系统 3.2k 0

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