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MLP也就是多层感知机。多层感知机(MLP,Multilayer Perceptron)也叫人工神经网络(ANN,Artificial Neural Network),除了输入输出层,它中间可以有多个隐层,最简单的MLP只含一个隐层,即三层的结构。
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ADS算法的典型系统分层架构一般包括传感层,感知层,定位层,决策层(预测+规划)和控制层。
Focus-DETR:30%Token就能实现SOTA性能,效率倍增
目前 DETR 类模型已经成为了目标检测的一个主流范式。但 DETR 算法模型复杂度高,推理速度低,严重影响了高准确度目标检测模型在端侧设备的部署,加大...
传统的HOI范式倾向于以多阶段的方式来解决这个有挑战性的复杂问题,即先执行object detection,再执行动作关系的分类,这种范式需要繁重的后处...
GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神经特征网格优化
GO-Surf使用多级特征网格和两个浅层MLP解码器。给定一个沿射线的采样点,每个网格通过三线插值进行查询。多级特征被串联并解码为SDF,并用于计算样本...
我们的神经编码量在发送到MLP解码器时与像素颜色相结合。保留这种微调的设计仍然有效,但会导致重建总是依赖于三个输入。
美图影像研究院(MT Lab)与新加坡国立大学提出高效的 MLP(多层感知机模型)视频主干网络,用于解决极具挑战性的视频时空建模问题。
一种基于RGB-D图像序列的协同隐式神经同步定位与建图(SLAM)系统
提出了一种基于RGB-D图像序列的协同隐式神经同步定位与建图(SLAM)系统,该系统由完整的前端和后端模块组成,包括里程计、回环检测、子图融合和全局优化。
Transformer在汽车领域应用自然是针对视觉的,ChatGPT3这种至少需要八张英伟达A100显卡的大模型是绝对无法出现在汽车上的。
2023-08-17 标签:处理器FSDTransformer 1.4k 0
这项研究使用了基于MLP的架构,团队发现精心设计的MLP网络已经可以实现与最先进方法相当的性能。然而,MLP网络的预测运动可能包含抖动伪影。
我们提出了NICE-SLAM,一个密集的RGB-D SLAM系统,它具有实时性、可扩展性、预测性和对各种挑战性场景的鲁棒性。
用于快速高保真RGB-D表面重建的神经特征网格优化的GO-Surf
我们提出了GO-Surf,一种直接的特征网格优化方法,用于从RGB-D序列中准确和快速地重建表面。
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