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MATLAB是matrix&amp;laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。

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matlab技术

FSK调制技术的MATLAB与FPGA设计

第三幅图为连续相位FSK调制，也称作CPFSK，可视作振荡频率随基带信号线性变化;第四幅图为非连续相位FSK，在码元转换时有一个相位的跳变，可视作两个A...

2022-04-26 标签：fpga matlab FSK调制 7.1k 0

SCARA机器人处于直线运动状态的算法求解研究

SCARA机器人是一种四轴机械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机...

2019-05-07 标签：matlab 控制系统机器人 7.1k 0

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。

2023-02-08 标签：matlab 机器人仿真 7.1k 0

MATLAB入门教程之基本xy平面绘图命令

2011-02-18 标签：MATLAB 平面绘图 7.1k 4

使用MATLAB App Designer制作一个带GUI的加法计算器

使用MATLAB App Designer可以制作带GUI的程序，下面将通过一个简单的实例展示设计流程。

2023-09-11 标签：matlab 程序 Designer 6.9k 0

matlab的电机模型仿真测试

模型搭建背景电机控制器是电机驱动系统中的关键部分，其中，控制器及其功率驱动模块的好坏直接影响电机控制的性能及安全性，因此，在电机的研究和评估过程中，往往...

2023-10-16 标签：matlab 电机仿真 6.8k 0

Matlab常用操作指令详解

一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。 1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。 ...

2018-02-08 标签：matlab 指令函数 6.8k 0

相机标定为什么能够达到小于0.01像素误差的精度？

因为相机成像的模型比较复杂，所以依赖于一张图像来标定相机是不可靠的。但是我们可以把世界坐标固定在标定板上，通过转动和平移标定板来得到多幅不同的图像。

2022-11-22 标签：matlab opencv 相机成像 6.8k 0

MATLAB学习笔记之傅里叶变换2

线性时不变系统** （输入信号与输出信号满足线性关系，且系统参数不随时间变换），无论你采用微分方程或者传递函数还是状态空间，所以可以说正弦信号是系统的特...

2023-02-24 标签：matlab 线性傅里叶变换 6.7k 0

如何利用小波变换的多分辨分析特性提取微弱的生命信号

生命信号由于受到人体等诸多因素的影响，具有信号弱、噪声强、频率范围较低和随机性强的特点，用传统的傅里叶变换提取具有局限性。而具有多分辨分析特性的小波变换...

2019-01-10 标签：matlab 滤波器噪声 6.6k 0

如何通过Matlab进行零极点求解？

　对于包含变量的传递函数，如果其是二阶的，利用Matlab求零极点表达式是容易实现的。但对于更高阶的系统而言，想通过Matlab来求得解析解是极其困难的。

2023-11-30 标签：模拟电路 matlab 函数 6.6k 0

基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例

无刷直流电机（Brushless DC Motor，以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩...

2023-10-15 标签：matlab 电机控制 BLDC 6.5k 2

MATLAB电路仿真中能讲电流汇总的元件

在MATLAB电路仿真中，可以使用许多元件来汇总电流。以下是一些常见的元件和它们在电路中的作用：电阻（Resistor）：电阻是电路中最基本的元件之一...

2024-04-21 标签：电流 matlab 电路仿真 6.5k 0

西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制

倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

2023-12-08 标签：matlab plc mcd 6.4k 0

结合通信内容讲解matlab的仿真知识

BPSK数字调制是相移键控PSK的一种，利用载波的相位变化来反映数字信号，载波的振幅和频率均不变化。应用很广泛，抗噪声性能比ASK和FSK要好，频带利用...

2018-09-14 标签：matlab 卫星通信仿真 6.3k 0

怎么理解负频率呢？射频人眼中的负频率

说实话，我对负频率这个概念，也是有点凌乱。不过，最近不是正在看“深入浅出通信原理”嘛，看了一些相关概念。

2024-03-05 标签：matlab 混频器正弦函数 6.3k 0

用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例

在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。

2023-05-10 标签：matlab 智能小车编译器 6.3k 0

如何设计一个基于MATLAB/SIMULINK的心电信号仿真方法？

设计方案中将心电信号看作是由各个特征波组合在一起的波形，这些特征波包括P波、Q波、QRS波、S波、T波和U波。仿真设计过程中，Q波、QRS波和S波用三角...

2018-07-19 标签：MATLAB 心电信号 5.9k 0

开关电源环路补偿设计方法(一)

在上次两篇文章中咱们用matlab平台，应用了数字电源的常用两种变换：双线性变换法和福勒变换法。本次咱们应用matlab的Simulink来进行开关电源...

2022-12-23 标签：开关电源 matlab Simulink 5.9k 0

浅谈实测测量电路和示波器获得波形的数学表达式

使用一个信号源产生一个正弦波信号施加在RC串联电路上，使用示波器同时测量信号源的信号以及RC分压后的信号。

2020-12-28 标签：电子元器件 matlab 示波器 5.9k 0

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