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CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

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网络管理报文的收/发与网络管理时间配置参数解析

Wait Bus Sleep Timer：在PBM状态，收不到网络管理报文，且没有网络请求，该时间超时以后进入BSM；如果收到网络管理报文或者网络请求则...

2022-08-29 标签：传感器 CAN总线网络管理 1.2万 0

CanSM模块如何处理Busoff等问题呢

如果节点在NOS状态下，一直处于慢恢复，会带来什么问题呢？节点一直在慢恢复期，意味着该节点不会外报文(应用报文和网络管理报文均不会外发)，其他节点会上报...

2022-08-29 标签：CAN总线中断 AUTOSAR 1.9万 0

如何理解CAN通信的串行通信呢？

先说CanNmImmediateRestartEnabled的作用，在PBSM(Prepare-Bus-Sleep mode)模式下，收到总线的通信请求...

2022-08-25 标签：CAN总线串行通信 RMS 2.8k 1

为什么需要PN(Partial Network)功能呢？

内部请求实际是通过signal走COM传递给ComM，这里简单提一下，后面我们在讨论ComM和PN的关系。可以把ERA和EIRA看作信号，通过COM层标...

2022-08-24 标签：嵌入式 CAN总线 ecu 1.2万 0

分享一个实例：Node路由超时引发的Bug

修改ComM模块任务周期。由20ms调整到5ms，与CanSM、CanNM、Can等通信模块任务周期匹配，确保ComM能更快地获取底层状态切换结果。

2022-08-23 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 2.7k 0

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2022-08-23 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 6.6k 0

基于CAN总线进行网络管理与Transceiver的关系梳理

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2022-08-23 标签：CAN总线 AUTOSAR ecu 3.9k 0

CAN总线的概念/工作原理/组成/结构

控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用...

2022-08-23 标签：控制器 CAN总线数据帧 1.7万 0

CAN总线终端电阻的作用

CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总...

2022-08-22 标签：CAN总线接口终端电阻 7.6k 0

分享一个CAN收发器芯片SN65HVD1050

在设计时，常常在CAN总线增加TVS防护器件，以达到抑制静电，浪涌等作用。PCB布局时，电源引脚的100nf电容要尽可能靠近电源引脚,TVS要靠近接口位置摆放。

2022-08-20 标签：CAN总线 emi 共模电压 7k 0

浅谈汽车电子设计中支持CAN应用的微控制器

除了静态测量之外，还可以通过 OBDII 获得实时发动机数据。这允许在多功能显示器上定制仪表和仪表组，这对于仪表板上甚至没有温度计的现代车辆来说尤其重要。

2022-08-11 标签：微控制器 CAN总线 CAN控制器 1.5k 0

CAN总线相关知识科普

CAN是Controller Area Network的缩写（以下简称CAN）。是ISO国际标准化的串行通信协议。

2022-08-10 标签：CAN总线通信协议总线 4.1k 0

CAN总线相关内容

与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只有CAN_High和CAN_Low两条信号...

2022-08-05 标签：控制器 CAN总线 I2C 770 0

如何用FPGA实现CAN总线通信控制器

CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价...

2022-07-29 标签：fpga CAN总线 3.5k 0

CAN总线控制器程序的仿真与测试

CAN 总线（Controller Area Network）是控制器局域网的简称，是 20 世纪 80 年代初德国 BOSCH 公司为解决现代汽车中众...

2022-07-28 标签：fpga 控制器 CAN总线 2.4k 0

浅谈CAN总线外围电路设计

CAN总线接口外围电路设计一般按照上图进行绘制。一般主机厂商使用的是CAN控制器，对应的需要使用收发器。CAN收发器的供应商主要有这三家：NXP、TI、...

2022-07-25 标签：CAN总线电路设计 1.6万 0

RK3568在景区智能机器人中的应用案例

IDO-EVB3568是基于RK3568开发的工控主板，四核A55，2.0G 主频，支持高达8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265硬...

2022-07-23 标签：以太网 CAN总线开发板 4.1k 0

嵌入式CAN总线入门了解

CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。

2022-07-22 标签：嵌入式以太网 CAN总线 1k 0

汽车电子电气架构线束和连接器分析

降低线束复杂程度，依赖电子电气架构的革新。根据博世的电子电气架构战略图，汽车的电子电气架构主要分为三大类：分布式电子电气架构、域集中式电子电气架构与车辆...

2022-07-21 标签：CAN总线连接器汽车传感器 6.1k 0

汽车CAN通信接口的静电抗扰保护设计方案

CAN总线因强大的抗干扰和纠错重发机制，被广泛应用于新能源汽车。但是在实际应用中，其仍然会受到静电以及浪涌的干扰。运行过程中出现的静电放电(ESD)、电...

2022-07-21 标签：传感器 CAN总线 CAN网络 3.4k 0

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